一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置的制作方法

本发明属于纸板箱技术领域，尤其涉及一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置。

背景技术：

纸箱是一种被广泛使用的包装制品，在家居收纳、物流运输和仓库存储中都会使用到大量的纸板箱，根据箱内放置的物品种类不同，需要对纸板箱进行标识，比如，对于容易破碎、损坏和变质的物品，在包装纸板箱的外侧需要标记出“向上”、“小心轻放”和“放热”等标识。

由于很多包装物品的要求较多，且需要工作人员能从多个角度都能直接观察到标识，因此，在对纸板箱进行标记的过程中，经常需要对纸板箱的两面或多面进行标记，现有的纸板箱多面标记装置，一般分为纸板箱传输装置和标记装置，需要安装多个标记装置或设置独立的传输装置，结构较为复杂，使用不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置，由以下具体技术手段所达成：

一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置，包括工作台，所述工作台的正面固定连接有中心轴，中心轴的底部固定连接有顶杆，中心轴的外侧活动套接有转盘，转盘的正面安装有均匀分布的定位机构，工作台的正面且位于转盘的上方安装有标记组件，转盘的左侧和右侧均安装有切换机构，切换机构与标记组件之间通过链带组件连接，定位机构通过传动齿轮机构与切换机构连接。

进一步的，所述定位机构的内部夹持有箱体，工作台的底部开设有与箱体对应的落料孔。

进一步的，所述定位机构包括支座，支座的底壁上活动插接有活动杆，活动杆上设置有复位弹簧，支座的侧壁上活动安装有关于活动杆对称分布的支撑板，支撑板与活动杆之间通过连杆活动铰接，支座的侧壁上转动安装有定位转轴，定位转轴的外侧滑动安装有贯穿支撑板的限位套筒，定位转轴和限位套筒上均设置有限位环，限位套筒可以随着定位转轴共同旋转，且限位套筒可以沿着定位转轴滑动，通过设置限位环来保证定位转轴不会在支座内滑动，限位套筒不会在支撑板内滑动，限位套筒上固定连接有夹板，活动杆靠近中心轴的一端固定连接有楔板，活动杆上下移动时，会通过连杆带动两个支撑板相向运动，进而使得夹板夹紧或松开箱体，定位转轴旋转时，通过限位套筒和夹板带动箱体翻转。

进一步的，所述标记组件包括安装座，安装座的内部活动插接有弹性升降杆，弹性升降杆的底部设置有标记头，工作台的内部且位于弹性升降杆的上方安装有相互啮合的齿轮组，齿轮组上固定连接有与弹性升降杆对应的凸轮，齿轮组旋转时，通过凸轮带动弹性升降杆和标记头上下往复运动。

进一步的，所述切换机构包括固定安装在工作台上的固定轴，固定轴的外侧活动套接有不完全齿轮，不完全齿轮与转盘啮合连接，不完全齿轮通过链带组件与齿轮组传动连接，不完全齿轮的正面滑动安装有滑杆，滑杆上活动铰接有插入固定轴内部的铰接杆，固定轴的正面开设有与铰接杆对应的闭合槽，闭合槽包括直边段和弧形段，且弧形段的半径与铰接杆的长度相对应，滑杆远离固定轴的一端设置有齿段，不完全齿轮旋转的过程中，当铰接杆的端部位于闭合槽内的弧形段内时，滑杆不会移动，当铰接杆的端部位于闭合槽内的直边段内时，滑杆会直线移动，因此，滑杆在随着不完全齿轮旋转的过程中，自身也会不断往复直线运动，且滑杆在移动至最外侧时会停留一段时间。

进一步的，所述传动齿轮机构包括相互啮合的过渡齿轮和锥形齿轮件，锥形齿轮件固定安装在定位转轴上，滑杆伸出时与过渡齿轮接触啮合，并通过锥形齿轮件带动定位转轴旋转。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在对箱体进行标记时，夹板将箱体夹紧固定住，通过外接电机启动齿轮组使其持续旋转，齿轮组通过链带组件带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮带动转盘逆时针间歇式旋转，通过对转盘的旋转周期进行设置，可实现在箱体转至标记头的下方时，转盘会停止一段时间，齿轮组旋转时，通过设置凸轮以及弹性升降杆，可在弹性升降杆上设置用来复位的弹簧组件，标记头在凸轮和弹性升降杆的作用下作上下往复运动，当标记头移动至最底端时，与其下方的对箱体接触并进行标记，实现了自动标记工作。

2.滑杆随着不完全齿轮共同旋转，由于固定轴固定不动，滑杆上的铰接杆插接在闭合槽内部，因此，滑杆在随着不完全齿轮旋转的过程中，自身同时作直线往复运动，滑杆在移动至最外侧时，铰接杆的端部位于闭合槽内的弧形段内，滑杆不会移动，会将向外伸出的状态保持一段时间，此时，转盘旋转至过渡齿轮与左边伸出的滑杆接触啮合，并通过锥形齿轮件带动定位转轴旋转，定位转轴旋转后，通过限位套筒和夹板带动箱体翻转，在箱体翻转之后，其另一个侧面与标记头对齐，标记头再次下移并与箱体接触标记，进而实现了对箱体的双面或多面进行连续标记操作；可通过对不完全齿轮在转盘静止阶段中的旋转圈数进行调整，进而调整箱体翻转的次数，最终实现对箱体的标记面数和次数进行调整；该装置无需额外设置驱动机构或多个标记装置，结构简单，占用空间小，降低了成本，使用方便。

3.通过设置对称分布的切换机构，可实现左右两个定位转轴同时带动箱体旋转，保证了箱体的受力平衡，避免箱体因受力不平衡而出现被扭曲变形的情况。

4.在对顶部的箱体完成标记后，转盘继续旋转，使得楔板与顶杆接触一段时间，在楔板与顶杆接触的过程中，楔板被顶杆挤压，向远离中心轴的方向移动，楔板带动活动杆移动，活动杆通过连杆带动两个支撑板同时向外运动，进而使得夹板松开箱体，然后，完成标记的箱体自动落下并掉入到落料孔内，实现了将完成标记的箱体自动分离的功能。

附图说明

图1是本发明正面剖视图；

图2是本发明定位机构正面剖视图；

图3是本发明标记组件正面剖视图；

图4是本发明切换机构正面示意图。

图中：1、工作台；2、中心轴；21、顶杆；3、转盘；

4、定位机构；41、支座；42、活动杆；43、复位弹簧；44、支撑板；45、连杆；46、定位转轴；47、限位套筒；48、夹板；49、楔板；

5、标记组件；51、安装座；52、弹性升降杆；53、标记头；54、齿轮组；55、凸轮；

6、切换机构；61、固定轴；62、不完全齿轮；63、滑杆；64、铰接杆；65、闭合槽；66、齿段；

7、链带组件；8、传动齿轮机构；81、过渡齿轮；82、锥形齿轮件；9、箱体；10、落料孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例一：

如附图1至附图2所示：

本发明提供一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置，包括工作台1，工作台1的正面固定连接有中心轴2，中心轴2的底部固定连接有顶杆21，中心轴2的外侧活动套接有转盘3，转盘3的正面安装有均匀分布的定位机构4，工作台1的正面且位于转盘3的上方安装有标记组件5，转盘3的左侧和右侧均安装有切换机构6，切换机构6与标记组件5之间通过链带组件7连接，定位机构4通过传动齿轮机构8与切换机构6连接。

进一步的，定位机构4的内部夹持有箱体9，工作台1的底部开设有与箱体9对应的落料孔10。

进一步的，定位机构4包括支座41，支座41的底壁上活动插接有活动杆42，活动杆42上设置有复位弹簧43，支座41的侧壁上活动安装有关于活动杆42对称分布的支撑板44，支撑板44与活动杆42之间通过连杆45活动铰接，支座41的侧壁上转动安装有定位转轴46，定位转轴46的外侧滑动安装有贯穿支撑板44的限位套筒47，定位转轴46和限位套筒47上均设置有限位环，限位套筒47可以随着定位转轴46共同旋转，且限位套筒47可以沿着定位转轴46滑动，通过设置限位环来保证定位转轴46不会在支座41内滑动，限位套筒47不会在支撑板44内滑动，限位套筒47上固定连接有夹板48，活动杆42靠近中心轴2的一端固定连接有楔板49，活动杆42上下移动时，会通过连杆45带动两个支撑板44相向运动，进而使得夹板48夹紧或松开箱体9，定位转轴46旋转时，通过限位套筒47和夹板48带动箱体9翻转。

进一步的，传动齿轮机构8包括相互啮合的过渡齿轮81和锥形齿轮件82，锥形齿轮件82固定安装在定位转轴46上。

在对箱体9进行标记时，夹板48将箱体9夹紧固定住，通过外接电机启动标记组件5上下往复移动，标记组件5通过链带组件7和切换机构6带动转盘3逆时针间歇式旋转，通过对转盘3的旋转周期进行设置，可实现在箱体9转至标记组件5的下方时，转盘3会停止一段时间，当标记组件5移动至最底端时，与其下方的对箱体9接触并进行标记，实现了自动标记工作；

切换机构6通过传动齿轮机构8带动定位转轴46旋转，定位转轴46旋转后，通过限位套筒47和夹板48带动箱体9翻转，在箱体9翻转之后，其另一个侧面与标记组件5对齐，标记组件5再次下移并与箱体9接触标记，进而实现了对箱体9的双面或多面进行连续标记操作；该装置无需额外设置驱动机构或多个标记装置，结构简单，降低了成本，使用方便；

通过设置对称分布的切换机构6，可实现左右两个定位转轴46同时带动箱体9旋转，保证了箱体9的受力平衡，避免箱体9因受力不平衡而出现被扭曲变形的情况；

在对顶部的箱体9完成标记后，转盘3继续旋转，使得楔板49与顶杆21接触一段时间，在楔板49与顶杆21接触的过程中，楔板49被顶杆21挤压，向远离中心轴2的方向移动，楔板49带动活动杆42移动，活动杆42通过连杆45带动两个支撑板44同时向外运动，进而使得夹板48松开箱体9，然后，完成标记的箱体9自动落下并掉入到落料孔10内，实现了将完成标记的箱体9自动分离的功能。

实施例二：

如附图1至附图4所示：

本发明提供一种用于纸板箱包装生产的自动化连续标记装置，包括工作台1，工作台1的正面固定连接有中心轴2，中心轴2的底部固定连接有顶杆21，中心轴2的外侧活动套接有转盘3，转盘3的正面安装有均匀分布的定位机构4，工作台1的正面且位于转盘3的上方安装有标记组件5，转盘3的左侧和右侧均安装有切换机构6，切换机构6与标记组件5之间通过链带组件7连接，定位机构4通过传动齿轮机构8与切换机构6连接。

进一步的，定位机构4的内部夹持有箱体9，工作台1的底部开设有与箱体9对应的落料孔10。

进一步的，定位机构4包括支座41，支座41的底壁上活动插接有活动杆42，活动杆42上设置有复位弹簧43，支座41的侧壁上活动安装有关于活动杆42对称分布的支撑板44，支撑板44与活动杆42之间通过连杆45活动铰接，支座41的侧壁上转动安装有定位转轴46，定位转轴46的外侧滑动安装有贯穿支撑板44的限位套筒47，定位转轴46和限位套筒47上均设置有限位环，限位套筒47可以随着定位转轴46共同旋转，且限位套筒47可以沿着定位转轴46滑动，通过设置限位环来保证定位转轴46不会在支座41内滑动，限位套筒47不会在支撑板44内滑动，限位套筒47上固定连接有夹板48，活动杆42靠近中心轴2的一端固定连接有楔板49，活动杆42上下移动时，会通过连杆45带动两个支撑板44相向运动，进而使得夹板48夹紧或松开箱体9，定位转轴46旋转时，通过限位套筒47和夹板48带动箱体9翻转。

进一步的，标记组件5包括安装座51，安装座51的内部活动插接有弹性升降杆52，弹性升降杆52的底部设置有标记头53，工作台1的内部且位于弹性升降杆52的上方安装有相互啮合的齿轮组54，齿轮组54上固定连接有与弹性升降杆52对应的凸轮55，齿轮组54旋转时，通过凸轮55带动弹性升降杆52和标记头53上下往复运动。

进一步的，切换机构6包括固定安装在工作台1上的固定轴61，固定轴61的外侧活动套接有不完全齿轮62，不完全齿轮62与转盘3啮合连接，不完全齿轮62通过链带组件7与齿轮组54传动连接，不完全齿轮62的正面滑动安装有滑杆63，滑杆63上活动铰接有插入固定轴61内部的铰接杆64，固定轴61的正面开设有与铰接杆64对应的闭合槽65，闭合槽65包括直边段和弧形段，且弧形段的半径与铰接杆64的长度相对应，滑杆63远离固定轴61的一端设置有齿段66，不完全齿轮62旋转的过程中，当铰接杆64的端部位于闭合槽65内的弧形段内时，滑杆63不会移动，当铰接杆64的端部位于闭合槽65内的直边段内时，滑杆63会直线移动，因此，滑杆63在随着不完全齿轮62旋转的过程中，自身也会不断往复直线运动，且滑杆63在移动至最外侧时会停留一段时间。

进一步的，传动齿轮机构8包括相互啮合的过渡齿轮81和锥形齿轮件82，锥形齿轮件82固定安装在定位转轴46上，滑杆63伸出时与过渡齿轮81接触啮合，并通过锥形齿轮件82带动定位转轴46旋转。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在对箱体9进行标记时，夹板48将箱体9夹紧固定住，通过外接电机启动齿轮组54使其持续旋转，齿轮组54通过链带组件7带动不完全齿轮62旋转，不完全齿轮62带动转盘3逆时针间歇式旋转，通过对转盘3的旋转周期进行设置，可实现在箱体9转至标记头53的下方时，转盘3会停止一段时间，齿轮组54旋转时，通过设置凸轮55以及弹性升降杆52，可在弹性升降杆52上设置用来复位的弹簧组件，标记头53在凸轮55和弹性升降杆52的作用下作上下往复运动，当标记头53移动至最底端时，与其下方的对箱体9接触并进行标记，实现了自动标记工作；

滑杆63随着不完全齿轮62共同旋转，由于固定轴61固定不动，滑杆63上的铰接杆64插接在闭合槽65内部，因此，滑杆63在随着不完全齿轮62旋转的过程中，自身同时作直线往复运动，滑杆63在移动至最外侧时，铰接杆64的端部位于闭合槽65内的弧形段内，滑杆63不会移动，会将向外伸出的状态保持一段时间，此时，转盘3旋转至过渡齿轮81与左边伸出的滑杆63接触啮合，并通过锥形齿轮件82带动定位转轴46旋转，定位转轴46旋转后，通过限位套筒47和夹板48带动箱体9翻转，在箱体9翻转之后，其另一个侧面与标记头53对齐，标记头53再次下移并与箱体9接触标记，进而实现了对箱体9的双面或多面进行连续标记操作；可通过对不完全齿轮62在转盘3静止阶段中的旋转圈数进行调整，进而调整箱体9翻转的次数，最终实现对箱体9的标记面数和次数进行调整；该装置无需额外设置驱动机构或多个标记装置，结构简单，占用空间小，降低了成本，使用方便；

通过设置对称分布的切换机构6，可实现左右两个定位转轴46同时带动箱体9旋转，保证了箱体9的受力平衡，避免箱体9因受力不平衡而出现被扭曲变形的情况；

在对顶部的箱体9完成标记后，转盘3继续旋转，使得楔板49与顶杆21接触一段时间，在楔板49与顶杆21接触的过程中，楔板49被顶杆21挤压，向远离中心轴2的方向移动，楔板49带动活动杆42移动，活动杆42通过连杆45带动两个支撑板44同时向外运动，进而使得夹板48松开箱体9，然后，完成标记的箱体9自动落下并掉入到落料孔10内，实现了将完成标记的箱体9自动分离的功能；

当楔板49与顶杆21分离后，定位机构4会在弹性复位弹簧43的作用下复位，可对顶杆21和楔板49的形状与位置进行设计，并安装进料机构(图中未画出)，以便在完成标记的箱体9掉落后，新的待标记工件能够送入两个夹板48之间，然后定位机构4复位，将待标记工件夹紧，如此，可实现流水线自动工作，提高工作效率，这一部分为现有的常用技术，该领域内的技术人员可通过对该装置进行变形来实现。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。