1.本实用新型涉及纸盒成型机技术领域，具体涉及一种全自动成型机的脱模机构。
背景技术：
2.纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边形、异形纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料—设计图标—制造模板—冲压—接合成盒。目前业界都采用自动化的纸盒成型机，其工作台上设有合模装置、上滚边装置、下滚边装置和脱模装置，通过合模装置将纸盒胚体从上往下送入工作台，然后依次通过上滚边装置、下滚边装置在纸盒胚体的前后两侧和左右两侧分别蒙贴外皮，最后由脱模装置将纸盒顶出脱模。现有的纸盒成型机，其脱模装置系在工作台下方设置脱模气缸，脱模气缸向上推动底模固定板，从而利用底模固定板将纸盒推起脱模。现有技术当中，由于气缸在上下行程当中必然存在偏移震动，因此底模固定板的方向容易失控，轻则导致脱模的纸盒变形，重则还将损坏纸盒。
3.有鉴于此，亟待设计出一种全自动成型机的脱模机构，能够有效稳定顶出杆上下行程中产生的震动，并且顶出动作相对缓速，避免因顶出件速度过快导致的损坏纸盒的问题。
技术实现要素：
4.为了解决以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动成型机的脱模机构，能够有效稳定顶出杆上下行程中产生的震动，并且顶出动作相对缓速，避免因顶出件速度过快导致的损坏纸盒的问题。
5.为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：一种全自动成型机的脱模机构，包括：直线导轨、移动滑块、缓速电缸和红外传感器，所述移动滑块啮合在所述直线导轨上，所述缓速电缸固定安装在所述移动滑块上，所述红外传感器固定安装在所述移动滑块上，所述红外传感器与所述缓速电缸电性连接。
6.进一步的，所述直线导轨包括：导轨主体、伺服电机和丝杆，所述导轨主体固定安装在合模装置工作台底部，所述伺服电机固定安装在所述导轨主体末端，所述伺服电机输出端穿过所述导轨主体与所述丝杆驱动连接，所述移动滑块啮合在所述丝杆表面。
7.进一步的，所述导轨主体固定安装在所述导轨座上，所述导轨座固定安装在所述合模装置工作台底部并且与所述合模装置工作台固定连接。
8.进一步的，所述红外传感器包括：红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收
器固定安装在所述移动滑块侧壁并且所述红外线接收器与所述缓速电缸电性连接。
9.进一步的，所述红外线发射器固定安装在所述合模装置工作台底部侧壁。
10.有益效果：
11.本实用新型提供的一种全自动成型机的脱模机构，利用直线导轨和缓速电缸相结合，直线导轨的速度可用伺服电机控制，而缓速电缸则是保持较缓慢的速度推动，从而将顶出速度分为两段，利用直线导轨实现缓速电缸的快速升降，利用缓速电缸推动纸盒脱模。一方面直线导轨的利用可解决电缸在升降过程当中的震动偏移，而缓速电缸则是实现缓慢顶出防止纸盒破损。本装置能够有效稳定顶出杆上下行程中产生的震动，并且顶出动作相对缓速，避免因顶出件速度过快导致的损坏纸盒的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型一种全自动成型机的脱模机构结构示意图侧视图；
13.图中标记：1
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直线导轨，2
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移动滑块，3
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缓速电缸，4
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红外传感器，5
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合模装置工作台，6
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导轨座，11
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导轨主体，12
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伺服电机，13
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丝杆，41
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红外线发射器，42
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红外线接收器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.如图所示，本实用新型公开了一种全自动成型机的脱模机构，包括：直线导轨1、移动滑块2、缓速电缸3和红外传感器4，所述移动滑块2啮合在所述直线导轨1上，所述缓速电缸3固定安装在所述移动滑块2上，所述红外传感器4固定安装在所述移动滑块2上，所述红外传感器4与所述缓速电缸3电性连接。
16.本实施例中，所述直线导轨1包括：导轨主体11、伺服电机12和丝杆13，所述导轨主体11固定安装在合模装置工作台5底部，所述伺服电机12固定安装在所述导轨主体11末端，所述伺服电机12输出端穿过所述导轨主体11与所述丝杆13驱动连接，所述移动滑块2啮合在所述丝杆13表面。
17.本实施例中，所述导轨主体11固定安装在所述导轨座6上，所述导轨座6固定安装在所述合模装置工作台5底部并且与所述合模装置工作台5固定连接。
18.本实施例中，所述红外传感器4包括：红外线发射器41和红外线接收器42，所述红外线接收器42固定安装在所述移动滑块2侧壁并且所述红外线接收器42与所述缓速电缸3电性连接。
19.本实施例中，所述红外线发射器41固定安装在所述合模装置工作台5底部侧壁。
20.工作原理：
21.在工作过程当中，根据合模装置的工作速率决定伺服电机12的转动起停和转动速率，伺服电机12带动丝杆13旋转，而移动滑块2啮合在所述丝杆13表面，当丝杆13旋转的时候，移动滑块2沿着丝杆13在竖直方向上移动升降，当移动滑块2移动至导轨主体11顶端时，红外线接收器42接收到固定安装在合模装置工作台5侧壁上的红外线发射器41发射而来的
信号，此时伺服电机12停止工作，移动滑块2与合模装置工作台5底部的相对位置固定，同时由红外线接收器42将信号传输至缓速电控，控制缓速电缸3伸长，缓速电缸3将加工好的纸盒顶出。
22.本实用新型提供的一种全自动成型机的脱模机构，利用直线导轨1和缓速电缸3相结合，直线导轨1的速度可用伺服电机12控制，而缓速电缸3则是保持较缓慢的速度推动，从而将顶出速度分为两段，利用直线导轨1实现缓速电缸3的快速升降，利用缓速电缸3推动纸盒脱模。一方面直线导轨1的利用可解决电缸在升降过程当中的震动偏移，而缓速电缸3则是实现缓慢顶出防止纸盒破损。本装置能够有效稳定顶出杆上下行程中产生的震动，并且顶出动作相对缓速，避免因顶出件速度过快导致的损坏纸盒的问题。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种全自动成型机的脱模机构，包括：直线导轨(1)、移动滑块(2)、缓速电缸(3)和红外传感器(4)，其特征在于，所述移动滑块(2)啮合在所述直线导轨(1)上，所述缓速电缸(3)固定安装在所述移动滑块(2)上，所述红外传感器(4)固定安装在所述移动滑块(2)上，所述红外传感器(4)与所述缓速电缸(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动成型机的脱模机构，其特征在于，所述直线导轨(1)包括：导轨主体(11)、伺服电机(12)和丝杆(13)，所述导轨主体(11)固定安装在合模装置工作台(5)底部，所述伺服电机(12)固定安装在所述导轨主体(11)末端，所述伺服电机(12)输出端穿过所述导轨主体(11)与所述丝杆(13)驱动连接，所述移动滑块(2)啮合在所述丝杆(13)表面。3.根据权利要求2所述的一种全自动成型机的脱模机构，其特征在于，所述导轨主体(11)固定安装在导轨座(6)上，所述导轨座(6)固定安装在所述合模装置工作台(5)底部并且与所述合模装置工作台(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动成型机的脱模机构，其特征在于，所述红外传感器(4)包括：红外线发射器(41)和红外线接收器(42)，所述红外线接收器(42)固定安装在所述移动滑块(2)侧壁并且所述红外线接收器(42)与所述缓速电缸(3)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动成型机的脱模机构，其特征在于，所述红外线发射器(41)固定安装在所述合模装置工作台(5)底部侧壁。
技术总结
本实用新型涉及纸盒成型机技术领域，具体涉及一种全自动成型机的脱模机构，包括：直线导轨、移动滑块、缓速电缸和红外传感器，所述移动滑块啮合在所述直线导轨上，所述缓速电缸固定安装在所述移动滑块上，所述红外传感器固定安装在所述移动滑块上，所述红外传感器与所述缓速电缸电性连接。本实用新型的有益效果在于：能够有效稳定顶出杆上下行程中产生的震动，并且顶出动作相对缓速，避免因顶出件速度过快导致的损坏纸盒的问题。过快导致的损坏纸盒的问题。过快导致的损坏纸盒的问题。
技术研发人员：季建新 马英姿
受保护的技术使用者：阿克苏恒远中汇彩印包装有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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