一种纸栈板生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种纸栈板生产线。


背景技术：

2.纸栈板是现代工商业生产.运输.存储以及包装中很重要的一种辅助工具，随着机械化生产的不断增加，纸栈板的使用量也越来越大。纸栈板包括由多层纸板组成的面板和多个支撑面板的脚墩，脚墩的数量根据纸栈板的使用场景，均匀分布在面板的底部。
3.现有的纸栈板通过都是采用人工在脚墩的端面上涂胶后，粘接在面板的下断面上，劳动强度大，效率低，且手工粘接的脚墩难以保证粘接的平整度，降低美观性。
4.专利号为201910129721.5的实用新型申请公开了一种纸栈板的生产线及其生产方法，利用输送装置将下板输送到第一喷胶机构进行喷胶，然后将脚块输送到上料装置上，分别粘接在下板的喷胶处，然后将产品输送到第二喷胶机构出对脚块进行喷胶，最后将上板输送到上料装置粘接在脚块上的技术方案。
5.虽然上述技术方案采用自动化生产线取代了传统的人工粘接生产的方式，实现了纸栈板的流水线生产，很大程度上提升了纸栈板的生产效率，减轻了工人的劳动强度。但是其只能生产单一规格的纸栈板，若是需要生产其他规格的纸栈板，则需要重新编写机械手的程序，调节喷胶位置以及脚块的粘接位置，过程复杂繁琐。
6.因此，有必要研究开发一种能够同时生产多种规格的纸栈板的生产线，提高纸栈板的自动化生产效率。


技术实现要素：

7.本实用新型目的在于提供一种纸栈板生产线，用以解决现有的纸栈板生产线只能生产单一规格的纸栈板，且只能对栈板逐一加工，加工效率低下的问题。
8.为了达到上述目的，本实用性提供的一种纸栈板生产线，具体实施方案如下：
9.一种纸栈板生产线，包括：
10.沿加工方向依次设置的上料装置、分料装置、粘接装置、脚墩输送装置、码垛装置以及按压装置；
11.上料滚筒，设于所述上料装置上，用于将纸板输送到分料装置；
12.分料滚筒，设于所述分料装置上，用于将纸板分送到粘接装置；
13.多个粘接滚筒，设于所述粘接装置上，与所述分料滚筒连接，且所述粘接滚筒上均设有粘接区域，用于在纸板上粘接脚墩，形成栈板；
14.脚墩输送带，设于所述脚墩输送装置上，与所述粘接区域连通，将脚墩输送到粘接区域内；
15.上胶机构，设于所述脚墩输送带上，位于所述粘接区域内，用于对脚墩喷胶；
16.所述码垛装置设于所述粘接滚筒的出料端，用于将栈板堆叠在料架上；
17.按压滚筒，设于所述按压装置上，所述按压滚筒上设有按压机构，用于对按压滚筒
上的栈板进行按压处理，所述料架设于所述按压滚筒的进料端。
18.目前，现有的纸栈板生产线只能将加工单一规格的纸栈板，在加工其他规格的纸栈板时，需要重新编写机械手的夹持程序，调节纸板的喷胶位置以及脚墩在纸板上的粘接位置等，过程复杂繁琐；或者在场地内设置多套生产线，每种生产线生产一种规格的纸栈板，增加了纸栈板生产线的设备投入费用。
19.本实用新型的一种纸栈板生产线，相对于现有技术，通过分料装置将上料装置上的纸板根据规格分配到粘接装置内不同的粘接区域内，与脚墩输送装置输送到粘接区域内的脚墩粘接，形成不同规格的栈板；不仅能够解决现有的纸栈板生产线只能生产单一规格的纸栈板的问题，而且还能提高纸栈板生产线的自动化生产效率，以及适用范围，有利于纸栈板生产线的在工厂的投产应用，解决现有纸栈板生产线只能对栈板逐一加工，加工效率低下的问题。并且通过码垛装置将栈板堆叠在料架上，料架上的栈板输送到按压装置对栈板进行按压处理，提高脚墩与面板的粘接稳定性以及脚墩的平整性。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置设有上料夹具，所述上料夹具设于所述上料滚筒的顶部，所述上料滚筒的两侧设有供料滚筒，所述上料夹具夹持供料滚筒上的纸板放置于所述上料滚筒上。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述分料滚筒设于所述上料滚筒和粘接滚筒之间，将上料滚筒上的纸板筛选分类输送到不同的粘接滚筒上。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述脚墩输送装置设有多个脚墩供料机构，所述脚墩供料机构上设有脚墩上料机构，所述脚墩输送带的其中一端部与所述脚墩供料机构连接。
23.进一步地，所述脚墩输送带包括输送段和上料段，所述输送段与所述脚墩供料机构连接，所述上料段连通所述粘接区域。
24.更进一步地，所述输送段和上料段设有多个，所述输送段和上料段的连接处均设有升降机构。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述码垛装置为多轴码垛机器人，所述码垛装置设于其中两个粘接滚筒的出料端之间，且所述码垛装置位于所述按压滚筒的进料端。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述粘接滚筒的出料端之间设有移送带，所述移送带的两端分别设于两粘接滚筒上，且移送带至少有一端与所述粘接滚筒可升降连接。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述粘接滚筒的出料端设有提升机构，用于将栈板堆叠在出料端处。
28.作为本实用新型的进一步改进，所述粘接区域内设有纸板纠偏机构和粘接机器人。
29.基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
30.1、通过在上料滚筒和粘接滚筒之间设置分料滚筒，分料滚筒将相同规格的纸板分送到不同的粘接滚筒的粘接区域内，同时对多个纸板进行粘接脚墩的工序，提高纸栈板的生产效率，也可以将不同规格的纸板分送到不同的粘接滚筒上的粘接区域内，粘接脚墩，亦或者是在相同规格的纸板上粘接不同规格或数量的脚墩，实现生产线同时生产多种规格的纸栈板的效果。
31.2、通过在脚墩输送装置上设置多个脚墩供料机构，用户可以根据纸栈板的加工规
格，通过脚墩输送带上的输送段和上料段连接处的升降机构，将不同规格的脚墩输送到不同的粘接区域内或将不同规格的脚墩输送到相同的粘接区域，满足纸栈板生产线生产不同规格的纸栈板的时需要采用不同规格的脚墩的需求。
32.3、通过在两个粘接滚筒的出料端之间设置移送带，将粘接滚筒上的栈板集中到一个粘接滚筒处，可以减少码垛装置的设置，降低纸栈板生产线的占用空间以及设备成本。
33.4、通过在粘接区域内设置纠偏机构，在将脚墩粘接在纸板上前，纠正纸板在粘接区域的位置，确保脚墩粘接的准确性。
附图说明
34.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
35.结合附图说明本实用新型的一种纸栈板生产线。
36.如图1所示，该纸栈板生产线，包括沿加工方向依次设置的沿加工方向依次设置的上料装置1、分料装置2、粘接装置3、脚墩输送装置4、码垛装置5 以及按压装置6。
37.本实用新型的具体实施例1：
38.其中，所述上料装置1上设有上料滚筒11，所述上料滚筒11将纸板7输送到分料装置2。
39.具体地，所述上料滚筒11的两侧设有供料滚筒13，上料滚筒11上设有用于将供料滚筒13上的纸板7夹持到上料滚筒11的上料夹具。
40.进一步地，所述供料滚筒13上设有纸板回收区域131，在需要更换不同规格的纸板7时，供料滚筒13将纸板7输送到纸板回收区域131，通过叉车或机器人将纸板7取出，重新放入不同规格的纸板7。
41.具体地，所述分料装置2上设有分料滚筒21，所述分料滚筒21与所述上料滚筒11连接，将纸板7输送到粘接装置3。
42.进一步地，所述分料装置2上设有多个粘接滚筒31，所述粘接滚筒31的进料端与所述分料滚筒21连接，接收从分料滚筒21上分配的纸板7。
43.具体地，所述分料滚筒21上设有对应每个粘接滚筒31的位置处均设有分料机构，用于将纸板7输送的不同的粘接滚筒31上；所述粘接滚筒31上设有检测粘接滚筒31的进料端是否存在纸板7的检测装置，分料机构将分料滚筒 21上的纸板7输送到进料端没有纸板7的粘接滚筒处。
44.其中，所述粘接滚筒31上设有粘接区域32，所述粘接区域32内设有在纸板7上粘接脚墩8的粘接机器人322。
45.其中，所述粘接区域32内设有用于纠正纸板7在粘接滚筒31上的位置的纠偏机构321。
46.具体地，所述粘接机器人322为三轴或三轴以上的机器人。
47.其中，所述脚墩输送装置4上设有脚墩输送带41，所述脚墩输送带41与所述粘接区域32相连通，为所述粘接区域32提供脚墩8。
48.具体地，所述脚墩输送带41上设有上胶机构42，当所述脚墩8经过所述上胶机构42
时，所述上胶机构42将胶水涂抹或喷涂在脚墩8的其中一个端面上。
49.进一步地，所述粘接机器人322从脚墩输送带41处夹持脚墩8呈均匀排列分布，粘接在纸板7上，形成栈板9。
50.其中，所述脚墩输送装置4设有多个脚墩供料机构43，所述脚墩供料机构 43上设有脚墩上料机构44，所述脚墩上料机构44将脚墩供料机构43上的脚墩8夹持到脚墩输送带41上输送到粘接区域32内。
51.具体地，所述脚墩输送带41包括输送段411和上料段412，所述上胶机构 42设于所述上料段412。
52.进一步地，所述上料段412对应所述粘接区域32设有多个，所述输送段 411和上料段412之间升降机构，用于切换与输送段411连接的上料段412，从而将脚墩8输送到不同大粘接区域32内。
53.其中，所述粘接滚筒31的出料端设有码垛装置5，用于将栈板9夹持放置在料架51上。
54.其中，所述粘接滚筒31的出料端设有提升机构34，所述提升机构34将输送到出料端的栈板9堆叠在一起，使得码垛装置5可以一次性夹持多个栈板9，能够同时应对多个粘接滚筒31的栈板9的下料。
55.其中，两粘接滚筒31之间设有移送带33，所述移送带33的两端分别与两粘接滚筒31连接，且其中一端与粘接滚筒31可升降连接，将粘接滚筒31上的栈板9集中到一个粘接滚筒31的出料端，便于码垛装置5夹持，降低码垛装置5的设置数量，降低设备成本。
56.其中，所述码垛装置5为多轴码垛机器人。
57.其中，所述料架51上设有推料机构，将所述栈板9输送到按压装置6的进料端。
58.具体地，所述按压装置6设有按压滚筒61，所述按压滚筒61的进料端对应所述料架51设置。
59.具体地，所述按压滚筒61上设有按压机构62，用于对栈板9进行按压处理，提高脚墩8的粘接稳定性以及平整度。
60.具体地，所述按压滚筒61的出料端设有接料装置。
61.可选地，所述接料装置可以是码垛机器人、接料夹具或夹料车等。
62.其中，本实施例的生产线上设有控制该生产线的操作台101。
63.本实施例的纸栈板生产线的自动化生产步骤：
64.1.通过上料夹具12将供料滚筒13上的纸板7夹持到上料滚筒11，输送到分料滚筒21处；
65.2.通过分料滚筒21上的分料机构将纸板7分配到不同的粘接滚筒31，进入粘接区域32内；
66.3.纠偏机构321纠正纸板7在粘接滚筒31上的位置，粘接机器人322将脚墩8粘接在纸板7上，形成栈板9，输送到粘接滚筒31的出料端，通过提升机构将栈板9堆叠在出料端；
67.4.码垛装置5将栈板9夹持到料架51内，料架51上的推料机构将栈板9 输送到按压滚筒61的进料端；
68.5.按压滚筒61上的按压机构62对栈板9进行按压处理后，输送到按压滚筒61的出料端下料。
69.其中，在上述生产步骤中，远离码垛装置5的粘接滚筒31上的栈板9通过移送带34移送到出料端有码垛装置5的粘接滚筒31，进行堆叠下料。
70.本实施例的纸栈板生产线，能够同时对多块相同规格的纸板7粘接脚墩8，形成栈板9，有效地提高了生产线的生产效率，解决了现有的纸栈板生产线只能逐一加工，生产效率低下的问题。
71.本实用新型的具体实施例2：
72.本实施例的纸栈板生产线的分料装置2和上料装置1的连接处设有编码设备10。
73.具体地，所述编码设备10用于对纸板7喷涂编码，且不同规格的纸板7 喷涂不同的编码。
74.其中，所述分料装置2的分料滚筒21上多个分料机构，所述分料机构对应所述粘接滚筒31设置，且所述分料机构上设有检测纸板7的编码的检测设备。
75.具体地，当所述纸板7进入分料滚筒21上时，所述分料机构根据检测设备检测到的编码，将不同规格的纸板7分配到不同的粘接滚筒31上。
76.本实施例的纸栈板生产线的自动化生产步骤：
77.1.通过上料夹具12将供料滚筒13上的纸板7夹持到上料滚筒11，输送到编码设备10进行编码，然后输送到分料滚筒21处；
78.2.通过分料机构上的检测设备检测纸板7上的编码，将不同规格的纸板7 分配到不同的粘接滚筒31，进入粘接区域32内；
79.3.纠偏机构321纠正纸板7在粘接滚筒31上的位置，粘接机器人322将脚墩8粘接在纸板7上，形成栈板9，输送到粘接滚筒31的出料端，通过提升机构将栈板9堆叠在出料端；
80.4.码垛装置5将栈板9夹持到料架51内，料架51上的推料机构将栈板9 输送到按压滚筒61的进料端；
81.5.按压滚筒61上的按压机构62对栈板9进行按压处理后，输送到按压滚筒61的出料端下料。
82.其中，在上述生产步骤中，远离码垛装置5的粘接滚筒31上的栈板9通过移送带34移送到出料端有码垛装置5的粘接滚筒31，进行堆叠下料。
83.其中，在上述生产步骤中，按压滚筒61的出料端的下料设备上设有检测纸板7上的编码的检测设备，将不同规格的栈板7分类下料码垛。
84.本实施例的纸栈板生产线，能够同时对不同规格的纸板7粘接脚墩8，形成不同规格的栈板9，有效地提高了生产线的生产效率，解决了现有的纸栈板生产线只能生产单一规格的纸栈板。
85.本实用新型的具体实施例3：
86.本实施例的纸栈板生产线的脚墩输送装置4的脚墩输送带41至少设有两条。
87.其中，每个脚墩供料机构43上的脚墩8的规格可以是相同的，也可以是不同规格的。
88.具体地，当多个粘接区域32内的纸板7的规格相同时，可以通过脚墩供料机构43提供相同的脚墩8生产相同规格的栈板9，也可以通过不同规格的脚墩8，生产不同规格的栈板9。
89.具体地，当多个粘接区域32内的纸板7的规格不相同时，可以通过脚墩供料机构43
提供相同或不同规格的脚墩8生产不同规格的栈板9。
90.其中，所述脚墩上料机构44为多轴机器人。
91.具体地，所述脚墩输送带41的上料段412上具有用于检测上料段412的脚墩8的位置的传感器，当上料段412的脚墩8数量到达传感器的位置时，上料段412相对应的升降机构将上料段412抬高，停止接收脚墩8，将脚墩8输送到其余的上料段412处。
92.本实用新型的一种纸栈板生产线，具有生产效率高、适用范围大、生产成本低以及自动化程度高的优点，有效地解决了现有的纸栈板生产线只能生产单一规格的纸栈板，且只能对栈板逐一加工，加工效率低下的问题。
93.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。