一种图像去雾方法、图像去雾装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：获取带雾图像；根据所述带雾图像中的大气光值，得到第一透射率图像；根据所述带雾图像，通过图像通道处理算法，得到第二透射率图像；将所述第一透射率图像和所述第二透射率图像进行融合，得到目标去雾图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带雾图像包括待处理区域图像；所述根据所述带雾图像中的大气光值，得到第一透射率图像，包括：在所述待处理区域图像中的第一灰度均值与第一灰度最大值的比值大于第一预设值，且，第一灰度标准差值小于第二预设值的情况下，将所述待处理区域图像中的第二灰度均值确定为所述待处理区域图像对应的第一大气光值；根据所述待处理区域图像和所述第一大气光值，得到第一透射率图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带雾图像包括待处理区域图像；所述根据所述带雾图像中的大气光值，得到第一透射率图像，包括：在所述待处理区域图像中的第一灰度均值与所述第一灰度最大值的比值小于等于所述第一预设值，或，所述第一灰度标准差值大于等于所述第二预设值的情况下，将所述待处理区域图像进行划分，得到n个子区域图像，n为大于1的整数；根据所述n个子区域图像中每个子区域图像灰度均值，确定所述待处理区域图像对应的第二大气光值；根据所述待处理区域图像和所述第二大气光值，得到第一透射率图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个子区域图像中每个子区域图像灰度均值，确定所述待处理区域图像对应的第二大气光值，包括：计算所述n个子区域图像中每个子区域图像灰度均值与灰度标准差值之间的差值；比较所述n个子区域图像分别对应的差值，得到第一最大差值，并获取所述第一最大差值对应的子区域图像；在所述第一最大差值对应的子区域图像中的像素值小于预设像素值的情况下，将所述第一最大差值对应的子区域图像中的灰度均值确定为所述待处理区域图像对应的第二大气光值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一最大差值对应的子区域图像中的像素值大于等于所述预设像素值的情况下，计算新的n个子区域图像中每个子区域图像灰度均值与灰度标准差值之间的差值，所述新的n个子区域图像是所述第一最大差值对应的子区域图像划分得到的；比较所述新的n个子区域图像分别对应的差值，得到第二最大差值，并获取所述第二最大差值对应的子区域图像，以及所述第二最大差值对应的子区域图像中的像素值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像通道处理算法为多尺度视网膜增强msr算法，所述根据所述带雾图像，通过图像通道处理算法，得到第二透射率图像，包括：根据所述带雾图像，通过所述msr算法，得到红色r通道图像、绿色g通道图像和蓝色b通道图像；将所述r通道图像、所述g通道图像和所述b通道图像进行灰度处理并合并，得到第二透射率图像。
7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一透射率图像和所述第二透射率图像进行融合，得到目标去雾图像，包括：将所述第一透射率图像和所述第二透射率图像进行融合，得到第一去雾图像；将所述第一去雾图像的rgb色彩空间经过色调饱和度亮度his色彩空间的通道处理后转换成新的rgb色彩空间，得到目标去雾图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一去雾图像的rgb色彩空间经过色调饱和度亮度his色彩空间的通道处理后转换成新的rgb色彩空间，得到目标去雾图像，包括：将所述第一去雾图像的rgb色彩空间转换成第一his色彩空间；将所述第一his色彩空间中的通道进行处理，得到第二his色彩空间；将所述第二his色彩空间转换成新的rgb色彩空间，得到目标去雾图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一hsi色彩空间中的通道进行处理，得到第二hsi色彩空间，包括：将所述第一hsi色彩空间中的s通道和i通道进行处理，得到第二hsi色彩空间。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述第一hsi色彩空间中的s通道和i通道进行处理，得到第二hsi色彩空间，包括：将所述第一hsi色彩空间中的s通道进行非线性处理，得到s’通道；将所述第一hsi色彩空间中的i通道进行频域单尺度视网膜增强ssr处理，得到i’通道；将所述s’通道、所述i’通道和所述第一hsi色彩空间中的h通道进行合并，得到第二hsi色彩空间。11.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取带雾图像；处理模块，用于根据所述带雾图像中的大气光值，得到第一透射率图像；根据所述带雾图像，通过图像通道处理算法，得到第二透射率图像；将所述第一透射率图像和所述第二透射率图像进行融合，得到目标去雾图像。12.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；以及所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1
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10中任一所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种图像去雾方法、图像去雾装置、电子设备及存储介质，用于在图像去雾装置对带雾图像进行去雾的过程中，提高了图像去雾装置的去雾精度，从而提高了最终得到的目标去雾图像的清晰度。本发明实施例方法包括：获取带雾图像；根据所述带雾图像中的大气光值，得到第一透射率图像；根据所述带雾图像，通过图像通道处理算法，得到第二透射率图像；将所述第一透射率图像和所述第二透射率图像进行融合，得到目标去雾图像。得到目标去雾图像。得到目标去雾图像。


技术研发人员：赵德力 彭登 陶永康 傅志刚
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/10/19