集数字散斑、网格线和编码标记点的视觉检测图样及方法与流程

技术特征：
1.一种集数字散斑、网格线和编码标记点的视觉检测图样的设计方法，其特征在于，整个图样上集成了数字散斑，网格线和编码标记点，所述视觉检测图样生成包括以下步骤：将整个待测量目标区域划分为多个单元；将所述单元的中心点坐标在网格内平移一个随机量，得到散斑的圆心坐标，根据所述圆心坐标位置在所述单元内布置散斑；在所述整个待测量目标区域的特定位置布置编码标记点，得到集数字散斑、网格线和编码标记点的视觉检测图样。2.根据权利要求1所述的视觉检测图样的设计方法，其特征在于，所述单元边长a与散斑粒径d及占空比ρ之间的关系如下式所示：其中，根据成像质量选择合适占空比ρ，已知单元边长a即可计算粒径，散斑粒径d最好在4个像素以上特征比较明显。3.根据权利要求1所述的视觉检测图样的设计方法，其特征在于，所述散斑的灰度应该根据测量需求实现均匀分布，即将灰度分为多个级别，整个待测量区域散斑图样灰度实现伪随机分布，最终的灰度直方图上各个级别灰度分布均匀，有利于体现灰度特征。4.根据权利要求1所述的视觉检测图样的设计方法，其特征在于，所述网格的网格线线宽大于4个像素。5.根据权利要求1所述的视觉检测图样的设计方法，其特征在于，所述编码标记点包括彩色编码点、方形编码点、点状编码点和环形编码点。6.一种如权利要求1
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5任一项所述的视觉检测图样的设计方法所设计的视觉检测图样，其特征在于，包括：散斑，用于在视觉传感器视场范围内，配合数字图像相关算法，基于数字散斑的灰度相关匹配算法，实现微小粒度范围内目标构件的变形、应变亚像素精度测量；网格线，用于视觉传感器视场范围内，配合线检测图像检测算法，基于网格线的高精度定位，实现中粒度范围内目标构件的变形、应变亚像素精度测量；编码标记点，用于在同一个视觉传感器视场范围内，配合编码标记点识别算法，基于编码标记点特征的高精度定位，实现中等粒度范围内的目标构件的变形、应变亚像素精度测量；还可作为微小粒度尺度下的数字散斑dic算法的迭代起点，加快迭代速度，提高多目传感器图像匹配精度，并可标记不同区域；也可作为不同视觉传感器检测图像拼接的同名特征点，提升不同传感器拍摄图像的拼接精度。7.一种如权利要求6所述的视觉检测图样的应用，其特征在于，应用于大型构件不同视场范围及不同粒度的变形、应变及应变场的快速测量。

技术总结
本发明提供了一种集数字散斑、网格线和编码标记点的视觉检测图样的设计方法，整个图样上集成了数字散斑，网格线和编码标记点，所述视觉检测图样生成包括以下步骤：将整个待测量目标区域划分为多个单元；将所述单元的中心点坐标在网格内平移一个随机量，得到散斑的圆心坐标，根据所述圆心坐标位置在所述单元内布置散斑；在所述整个待测量目标区域的特定位置布置编码标记点，得到集数字散斑、网格线和编码标记点的视觉检测图样。标记点的视觉检测图样。标记点的视觉检测图样。


技术研发人员：段发阶 郑好 蒋佳佳 傅骁 宋韶辉 李天宇 刘昌文
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/10/19