地表环境变化监测方法、装置、可读存储介质和设备与流程

1.本发明涉及遥感技术领域，特别是指一种地表环境变化监测方法、装置、可读存储介质和设备。


背景技术：

2.人类活动往往会造成地表生态环境的变化，尤其是林地砍伐、湖泊围垦、违规开垦与建设等活动对生态环境和全球气候变化造成不利影响。及时准确地获取地表生态环境变化状况，并对异常变化及时作出应对措施，对于生态环境管理部门非常重要。
3.目前基于时序遥感影像的变化监测方法已经成为地表环境变化监测的重要手段。但是已有的方法着重于变化监测算子的构建，通常利用同一套变化监测算子将多种变化类型进行综合提取，往往导致部分变化类型被其他伪变化掩盖，难以被精确检测出来。生态环境管理部门往往只关注特定的一种或几种变化类型，如湖泊围垦、生态涵养林破坏等，已有方法在应用中针对性和运行效率上略显不足。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种地表环境变化监测方法、装置、可读存储介质和设备，通过对特定土地利用类型计算相似度，实现对特定土地变化类型的针对性快速精准提取，为生态环境监管提供技术支撑。
5.本发明提供技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种地表环境变化监测方法，所述方法包括：
7.s1：获取研究区基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像，以及基准年的土地利用类型数据；其中，所述年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照一定时间步长间隔获取的多期ndvi影像；
8.s2：分别将基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像按照成像时间顺序组合成多波段影像，得到基准年和监测年的ndvi时序影像；
9.s3：将基准年的ndvi时序影像与土地利用类型数据进行空间叠加分析，对每一种土地利用类型，分别计算基准年的每一期ndvi影像中该土地利用类型的所有像元的均值，得到一个均值序列，根据所述均值序列拟合得到该土地利用类型的ndvi时序曲线；
10.s4：对监测年的ndvi时序影像的每一个像元，根据监测年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算监测年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型监测年的相似度影像jcs
i
，其中i为土地利用类型的编号；
11.s5：对基准年的ndvi时序影像的每一个像元，根据基准年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型基准年的相似度影像jzs
i
；
12.s6：针对基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的监测任务，构建类型变化特征影像ch
ab
；
13.ch
ab
＝jzs
a
jcs
b
14.其中，a、b为i的取值，a为所述一种土地利用类型的编号，b为所述另一种土地利用类型的编号；
15.s7：设置变化阈值t，将类型变化特征影像大于变化阈值t的区域提取出来，得到基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的变化区域。
16.进一步的，通过如下方法计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度s
i
：
17.计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的jeffries matusita距离jm
i
和相关系数r
i
；
18.s
i
＝(r
i
‑
jm
i
3)/4。
19.进一步的，所述年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照每8天或每日获取的多期ndvi影像。
20.第二方面，本发明提供一种地表环境变化监测装置，所述装置包括：
21.数据准备模块，用于获取研究区基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像，以及基准年的土地利用类型数据；其中，所述年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照一定时间步长间隔获取的多期ndvi影像；
22.数据预处理模块，用于分别将基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像按照成像时间顺序组合成多波段影像，得到基准年和监测年的ndvi时序影像；
23.ndvi时序曲线获取模块，用于将基准年的ndvi时序影像与土地利用类型数据进行空间叠加分析，对每一种土地利用类型，分别计算基准年的每一期ndvi影像中该土地利用类型的所有像元的均值，得到一个均值序列，根据所述均值序列拟合得到该土地利用类型的ndvi时序曲线；
24.第一类型相似度影像获取模块，用于对监测年的ndvi时序影像的每一个像元，根据监测年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算监测年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型监测年的相似度影像jcs
i
，其中i为土地利用类型的编号；
25.第二类型相似度影像获取模块，用于对基准年的ndvi时序影像的每一个像元，根据基准年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型基准年的相似度影像jzs
i
；
26.类型变化特征影像构建模块，用于针对基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的监测任务，构建类型变化特征影像ch
ab
；
27.ch
ab
＝jzs
a
jcs
b
28.其中，a、b为i的取值，a为所述一种土地利用类型的编号，b为所述另一种土地利用类型的编号；
29.类型变化区域获取模块，用于设置变化阈值t，将类型变化特征影像大于变化阈值
t的区域提取出来，得到基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的变化区域。
30.进一步的，通过如下过程计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度s
i
：
31.计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的jeffries matusita距离jm
i
和相关系数r
i
；
32.s
i
＝(r
i
‑
jm
i
3)/4。
33.进一步的，所述年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照每8天或每日获取的多期ndvi影像。
34.第三方面，本发明提供一种用于地表环境变化监测的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括前述第一方面所述的地表环境变化监测方法的步骤。
35.第四方面，本发明提供一种用于地表环境变化监测的设备，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现前述第一方面所述的地表环境变化监测方法的步骤。
36.本发明具有以下有益效果：
37.本发明获取时序ndvi遥感影像数据和土地利用类型数据；根据土地利用类型数据，获取各土地利用类型的平均ndvi时序曲线；计算ndvi年度时序影像上各像素与各土地利用类型的相似度；设定两个年度上特定地表环境类型转变场景，计算基准年的一类相似度和监测年的另一类相似度之和；对相似度之和结果影像进行阈值分割，将像素值较大的区域提取出来，即可获取特定转化类型的地表环境变化区域。本发明通过对特定地表环境类型计算相似度，最大程度上突出特定目标特征和变化特征，实现对特定土地变化类型的针对性快速精准提取，为生态环境监管提供技术支撑。
附图说明
38.图1为本发明的地表环境变化监测方法的流程图；
39.图2为本发明的地表环境变化监测装置的示意图。
具体实施方式
40.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
41.实施例1：
42.本发明实施例提供一种地表环境变化监测方法，如图1所示，该方法包括：
43.s1：获取研究区基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像，以及基准年的土地利用类型数据；其中，年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照一定时间步长间隔获取的多期ndvi影像。
44.本步骤用于基础数据准备，在实际执行中，可以按照每8天或每日获取的多期ndvi影像，当基准年的土地利用类型数据无法获取时，可以获取与基准年份相近年份的土地利用类型数据。
45.s2：分别将基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像按照成像时间顺序组合成多波段影像，得到基准年和监测年的ndvi时序影像。
46.本步骤用于基础数据预处理，将每个年度年初至年末的ndvi影像按照成像时间顺序组合成多波段影像，即ndvi时序影像。
47.s3：将基准年的ndvi时序影像与土地利用类型数据进行空间叠加分析，对每一种土地利用类型，分别计算基准年的每一期ndvi影像中该土地利用类型的所有像元的均值，得到一个均值序列，根据均值序列拟合得到该土地利用类型的ndvi时序曲线。
48.本步骤用于各土地利用类型的ndvi时序曲线获取。首先将ndvi时序影像与土地利用类型数据进行空间叠加分析；假定研究区有多种土地利用类型，土地利用类型编号为i＝a、b、c......，针对土地利用类型a，在每一期ndvi影像中土地利用类型a所有像元的均值，可以获取土地利用类型a的ndvi时序曲线；同理可以取其他各土地利用类型的ndvi时序曲线。
49.s4：对监测年的ndvi时序影像的每一个像元，根据监测年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算监测年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型监测年的相似度影像jcs
i
，其中i为土地利用类型的编号。
50.本步骤用于对监测年的每个像元与各个土地利用类型的相似度进行计算。对于监测年的ndvi时序影像，每个像元都对应一条ndvi时序曲线，结合特定土地利用类型(如a类型)的ndvi时序曲线，可以计算该像元与该土地利用类型的相似度。监测年所有像元与土地利用类型a的相似度组成监测年土地利用类型a的相似度影像jcs
a
，同理可以取监测年其他各土地利用类型的相似度影像jcs
b
、jcs
c
、
……
。
51.s5：对基准年的ndvi时序影像的每一个像元，根据基准年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型基准年的相似度影像jzs
i
。
52.本步骤用于对基准年的每个像元与各个土地利用类型的相似度进行计算，计算方法与s4相同，得到基准年各土地利用类型的相似度影像jzs
a
、jzs
b
、jzs
c
、
……
。
53.前述的s4和s5中，可以通过如下方法计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度s
i
：
54.计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的jeffries matusita距离jm
i
和相关系数r
i
。
55.s
i
＝(r
i
‑
jm
i
3)/4。
56.jeffries matusita距离jm和相关系数r定义如下：
57.对于变量x、y，定义其均值为标准差为σ
x
、σ
y
，有：
58.x、y的jeffries matusita距离jm＝2(1
‑
e
‑
b
)。
59.其中，b为巴氏距离，
60.x、y的相关系数
61.s6：针对基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的监测任务，构建类型变化特征影像ch
ab
。
62.ch
ab
＝jzs
a
jcs
b
63.其中，a、b为i的取值，a为一种土地利用类型的编号，b为另一种土地利用类型的编号。
64.实际应用中，生态环境管理部门往往只关注特定的一种或几种变化类型，如湖泊围垦、生态涵养林破坏等。因此可以根据实际需要，针对基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的监测任务，构建类型变化特征影像。
65.例如基准年a类型转化为监测年b类型，利用基准年相似度影像jzs
a
和监测年相似度影像jcs
b
构建变化特征影像ch
ab
＝jzs
a
jcs
b
。其他类型转化的变化特征影像构建方法与此类似。
66.s7：设置变化阈值t，将类型变化特征影像大于变化阈值t的区域提取出来，得到基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的变化区域。
67.示例性的，对变化特征影像ch
ab
，取阈值t，将大于阈值t的区域提取出来，即为基准年a类型转化为监测年b类型的疑似变化区域。利用相同方法可以提取其他类型变化区域。
68.本发明获取时序ndvi遥感影像数据和土地利用类型数据；根据土地利用类型数据，获取各土地利用类型的平均ndvi时序曲线；计算ndvi年度时序影像上各像素与各土地利用类型的相似度；设定两个年度上特定地表环境类型转变场景，计算基准年的一类相似度和监测年的另一类相似度之和；对相似度之和结果影像进行阈值分割，将像素值较大的区域提取出来，即可获取特定转化类型的地表环境变化区域。本发明通过对特定地表环境类型(土地利用类型)计算相似度，最大程度上突出特定目标特征和变化特征，实现对特定土地变化类型的针对性快速精准提取，为生态环境监管提供技术支撑。
69.实施例2：
70.本发明实施例提供一种地表环境变化监测装置，如图2所示，该装置包括：
71.数据准备模块1，用于获取研究区基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像，以及基准年的土地利用类型数据；其中，年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照一定时间步长间隔获取的多期ndvi影像。
72.数据预处理模块2，用于分别将基准年和监测年的年度ndvi时序遥感影像按照成像时间顺序组合成多波段影像，得到基准年和监测年的ndvi时序影像。
73.ndvi时序曲线获取模块3，用于将基准年的ndvi时序影像与土地利用类型数据进行空间叠加分析，对每一种土地利用类型，分别计算基准年的每一期ndvi影像中该土地利用类型的所有像元的均值，得到一个均值序列，根据均值序列拟合得到该土地利用类型的ndvi时序曲线。
74.第一类型相似度影像获取模块4，用于对监测年的ndvi时序影像的每一个像元，根据监测年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算监测年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型监测年的相似度影像jcs
i
，其中i为土地利用类型的编号。
75.第二类型相似度影像获取模块5，用于对基准年的ndvi时序影像的每一个像元，根
据基准年的每期ndvi影像在该像元的值拟合得到该像元的ndvi时序曲线；对每一种土地利用类型，计算基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与该土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度，得到该土地利用类型基准年的相似度影像jzs
i
。
76.类型变化特征影像构建模块6，用于针对基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的监测任务，构建类型变化特征影像ch
ab
。
77.ch
ab
＝jzs
a
jcs
b
78.其中，a、b为i的取值，a为一种土地利用类型的编号，b为另一种土地利用类型的编号。
79.类型变化区域获取模块7，用于设置变化阈值t，将类型变化特征影像大于变化阈值t的区域提取出来，得到基准年的一种土地利用类型变化为监测年的另一种土地利用类型的变化区域。
80.本发明可以通过如下过程计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的相似度s
i
：
81.计算监测年/基准年的ndvi时序影像的每一个像元的ndvi时序曲线与第i种土地利用类型的ndvi时序曲线的jeffries matusita距离jm
i
和相关系数r
i
。
82.s
i
＝(r
i
‑
jm
i
3)/4。
83.前述的年度ndvi时序遥感影像为从基准年/监测年的年初至年末按照每8天或每日获取的多期ndvi影像。
84.本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例1中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.实施例3：
86.本发明提供的上述实施例1所述的方法可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例1所描述方案的效果。因此，本发明还提供用于地表环境变化监测的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，指令被处理器执行时实现包括实施例1的地表环境变化监测方法的步骤。
87.所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如ram、rom等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘；利用光学方式存储信息的装置如，cd或dvd。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
88.上述所述的存储介质根据方法实施例1的描述还可以包括其他的实施方式，本实施例的实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例1相同，具体可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。
89.实施例4：
90.本发明还提供一种用于地表环境变化监测的设备，所述的设备可以为单独的计算机，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的实际操
作装置等。所述地表环境变化监测的设备可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例1中所述地表环境变化监测方法的步骤。
91.上述所述的设备根据方法实施例1的描述还可以包括其他的实施方式，本实施例的实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例1相同，具体可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。
92.需要说明的是，本说明书上述所述的装置或者系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照方法实施例的描述，在此不作一一赘述。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件 程序类、存储介质 程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
93.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定按照要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
94.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
95.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
96.本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
97.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
99.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
100.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
101.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
102.本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
104.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
105.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明
的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。