电动车辆的再生制动控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种电动车辆的再生制动控制装置，所述电动车辆具备行驶用的旋转电机，其中，所述电动车辆的再生制动控制装置具备：路面摩擦系数取得部，所述路面摩擦系数取得部取得路面摩擦系数；及再生转矩控制部，所述再生转矩控制部在所述电动车辆的减速时控制所述旋转电机的再生转矩，所述再生转矩控制部构成为，在所述路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下，与路面摩擦系数大的情况相比，减小所述再生转矩，并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度。2.根据权利要求1所述的电动车辆的再生制动控制装置，其中，所述再生转矩控制部构成为，控制所述再生转矩的上升斜度及所述再生转矩的大小，以使基于所述再生转矩的所述电动车辆的减速度的最大值在路面摩擦系数小时与路面摩擦系数大时为相同的值。3.根据权利要求1所述的电动车辆的再生制动控制装置，其中，所述电动车辆是具备内燃机的混合动力车辆，所述电动车辆构成为，在规定的状态下，在所述电动车辆的减速时，不执行所述旋转电机的再生，而是使用所述内燃机的阻力产生的制动力来进行减速，所述再生转矩控制部构成为，控制所述再生转矩的上升斜度及所述再生转矩的大小，以使基于所述再生转矩的所述电动车辆的减速度的最大值成为未进行所述旋转电机的再生时的所述电动车辆的减速度的最大值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆的再生制动控制装置，其中，所述路面摩擦系数取得部在外部空气温度低时，推定为路面摩擦系数小。5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的再生制动控制装置，其中，所述电动车辆为后轮驱动。

技术总结
本发明提供一种电动车辆的再生制动控制装置，再生转矩控制部在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下，与路面摩擦系数大的情况相比，减小再生转矩，并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度，在低μ路中能抑制滑移的产生，并且对于低μ路与高μ路上的减速感的变化难以产生违和感。的变化难以产生违和感。的变化难以产生违和感。


技术研发人员：土山牧男
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/19