确定用于控制环境的因果模型的制作方法

技术特征：
1.一种通过选择控制设置来控制环境的方法，所述控制设置包括用于所述环境的多个可控元件中的每个可控元件的相应设置，所述方法包括重复执行以下操作：识别程序实例，其中所述程序实例是要应用控制设置的所述环境的区段并且包括接收环境响应的一个或多个实体；基于所述程序实例中的所述一个或多个实体的时间范围参数来确定所述程序实例的时间范围；选择用于所述程序实例的控制设置；监测针对所述一个或多个实体所接收的对所述控制设置的环境响应；基于由所述程序实例的所述时间范围限定的时间窗口来确定哪个环境响应归因于因果模型中的所述程序实例，所述程序实例针对每个可控元件识别所述可控元件的可能设置与测量所述控制系统在控制所述环境中的性能的性能度量之间的因果关系；以及至少部分地基于归因于所述程序实例的所述环境响应，调整所述一个或多个实体的所述时间范围参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述程序实例包括：针对所述环境中的多个实体中的每个实体，基于所述实体的一组空间范围参数来确定相应的空间范围；以及基于所述实体的所述相应空间范围来生成一个或多个程序实例，所述一个或多个程序实例各自包括所述环境中的所述实体中的一个或多个实体。3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于由所述程序实例的所述时间范围限定的时间窗口来确定哪个环境响应归因于所述程序实例包括：确定将在所述时间窗口的指定部分期间接收的每个环境响应归因于所述程序实例。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述时间范围参数限定可能时间范围的范围和所述可能时间范围中的每个可能时间范围的相应概率，并且其中确定所述时间范围包括根据所述概率从所述可能时间范围的范围对所述时间范围进行采样。5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述时间范围参数包括调整所述可能时间范围的概率。6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中调整所述时间范围参数包括调整可能时间范围的范围。7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，其中调整所述可能时间范围的概率包括：基于测量(i)使用所述因果模型为其选择所述控制设置的程序实例与(ii)使用独立于所述因果模型的基线概率为其选择控制设置的环境实例之间的系统性能的差值量度来调整所述概率。8.根据权利要求7所述的方法，其中调整所述概率包括：至少部分地基于归因于所述程序实例的所述环境响应，更新第二因果模型，所述第二因果模型测量所述时间范围的可能值与系统性能差异之间的因果效应；以及将所述更新的第二因果模型映射到所述可能值的更新概率。9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中不同的可控元件具有不同的时间范围参数，并且不同的环境响应归因于不同的可控元件的程序实例。10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述环境中的不同实体具有不同的时间
范围参数。11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述环境中的不同实体具有相同的时间范围参数。12.一种系统，所述系统包括一个或多个计算机和一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置存储指令，所述指令在由所述一个或多个计算机执行时致使所述一个或多个计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的相应方法的操作。13.一种或多种计算机可读存储介质，所述一种或多种计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由一个或多个计算机执行时致使所述一个或多个计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的相应方法的操作。

技术总结
本发明提供了用于确定用于控制环境的因果模型的方法、系统和设备，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。这些方法中的一者包括识别程序实例；基于程序实例中的一个或多个实体的时间范围参数来确定程序实例的时间范围；选择用于程序实例的控制设置；监测针对一个或多个实体所接收的对控制设置的环境响应；确定哪个环境响应归因于因果模型中的程序实例；以及至少部分地基于归因于程序实例的所述环境响应，调整一个或多个实体的时间范围参数。数。数。


技术研发人员：布莱恩
受保护的技术使用者：3M创新有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2021/10/29