一种背部注泡式冰箱发泡设备及发泡方法与流程

技术特征：
1.一种背部注泡式冰箱发泡设备，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，其特征在于：若干个发泡夹具（1）依次排列，发泡夹具（1）的上方架设有多枪注泡机械手（2），发泡夹具（1）的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手（3）， 发泡夹具（1）包括机架（102）、托盘及后板机构（110）、提升运动架（120）、气囊提升装置（131）、合模机构（132）、侧板及电机调整机构（140）、托盘推拉装置（150）、顶板（160）、前板（170）、背部注泡内模具（180）, 背部注泡内模具（180）的底板安装在托盘及后板机构（110）上，托盘及后板机构（110）与托盘推拉装置（150）连接，机架（102）架设在托盘推拉装置（150）的前端，机架（102）的底部安装有提升运动架（120）, 提升运动架（120）与机架（102）之间设有气囊提升装置（131）和合模机构（132），机架（102）的左右两侧分别安装有一个侧板及电机调整机构（140），机架（102）的顶部安装有顶板（160），机架（102）的前侧顶部安装有前板（170），背部注泡内模具（180）的底板、前板（170）、托盘及后板机构（110）的后板（117）、侧板及电机调整机构（140）的侧板（141）、顶板（160）与背部注泡内模具（180）之间构成冰箱箱体发泡腔体。2.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的托盘及后板机构（110）包括支架（111）、滚轮（112）、模具锁扣（113）、模具定位销（114）、丝杆一（115）、弹簧顶升机构（116）、后板（117）、后板支架（118）、后板连杆（119），支架（111）的两侧安装有滚轮（112），支架（111）的顶部设有模具锁扣（113）、模具定位销（114），模具锁扣（113）与背部注泡内模具（180）连接，支架（111）的后侧设有后板支架（118），后板支架（118）的前侧设有后板（117），后板（117）与后板支架（118）之间采用后板连杆（119）连接，后板（117）的底部与支架（111）之间采用丝杆一（115）连接。3.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的侧板及电机调整机构（140）包括侧板（141）、侧板调整框架（142）、侧板连杆（143）、同步带驱动机构（144）、丝杆二（145），侧板（141）与侧板调整框架（142）之间采用侧板连杆（143）连接，侧板调整框架（142）上安装有丝杆二（145），丝杆二（145）与同步带驱动机构（144）之间采用同步带连接，丝杆二（145）的端部穿过侧板调整框架（142）后，与侧板（141）连接。4.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的托盘推拉装置（150）包括电机（151）、推拉挂钩（152）、托盘导轨（153）、底座（156），底座（156）上安装有托盘导轨（153），电机（151）的轴与同步带轮连接，同步带轮外套设有同步带，推拉挂钩（152）固定在同步带上，托盘及后板机构（110）放置在托盘导轨（153）上，推拉挂钩（152）的端部与托盘及后板机构（110）连接。5.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的顶板（160）包括顶板本体（161）、顶板锁扣（162）、顶板定位销（163）、压缩机舱模（164），顶板本体（161）的顶部设有顶板锁扣（162）、顶板定位销（163），顶板锁扣（162）与机架（102）的锁定机构（102）连接，顶板本体（161）的底部设有压缩机舱模（164）。6.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的发泡夹具（1）的前端与换模小车（4）固定，机架（102）上安装有换模轮支撑（181），换模轮支撑（181）上安装有换模轮（182），机架（102）与前板（170）之间采用翻转机构连接。7.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的提升运动架（120）的侧面与导柱（130）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的多枪注泡机械手（2）包括支撑平台（207）、轨道（205）、枪头（201）、连接侧板（203）、x轴驱动机构（210）、y轴驱动机构（211）、z轴驱动机构（212）、湿机阀组及管道系统（221），支撑平台（207）的内侧设有轨道（205），连接侧板（203）与轨道（205）滑动连接， x轴驱动机构（210）的两端穿过连接侧板（203）后，与轨道（205）连接，两个连接侧板（203）通过y轴连接，y轴上安装有带有y轴驱动机构（211）的底板，z轴驱动机构（212）安装在y轴上，z轴驱动机构（212）与底板连接，枪头（201）安装在z轴上，枪头（201）的输入端与湿机阀组及管道系统连接。9.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的滚筒线包括进箱滚筒线（5）、出箱滚筒线（6），每个发泡夹具（1）的后端分别设置有一个进箱滚筒线（5），出箱滚筒线（6）位于进箱滚筒线（5）的中间。10.一种如权利要求1所述的背部注泡式冰箱发泡设备的发泡方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，抱夹机械手将空箱体从滚筒线上搬运至发泡夹具的背部注泡内模具上，并将空箱体倒扣在背部注泡内模具上；步骤2，托盘推拉装置将带有空箱体的托盘及后板机构推入发泡夹具的前端；步骤3，气囊提升装置驱动提升运动架，将带有空箱体的托盘及后板机构向上抬升；步骤4，在抬升过程中，侧板、前板平行靠近空箱体；步骤5，顶板接触后板，弹簧顶升机构压缩，在后板连杆的作用下后板平行靠近空箱体；步骤6，合模机构完成合模锁定，多枪注泡机械手移动到设定位置，枪头插入空箱体的背部进行注泡；步骤7，注泡完成后，枪头退出，按设定时间进行固化发泡；步骤8，固化完成后，合模机构解锁，气囊提升装置放气，提升运动架将带有发泡箱体的托盘及后板机构一起下降，托盘推拉装置将带有发泡箱体的托盘及后板机构一起平移到发泡夹具的后端；步骤9，抱夹机械手将发泡箱体从背部注泡内模具搬运至滚筒线上。

技术总结
本发明涉及冰箱箱体聚胺脂发泡技术领域，具体地说是一种背部注泡式冰箱发泡设备及发泡方法，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，若干个发泡夹具依次排列，发泡夹具的上方架设有多枪注泡机械手，发泡夹具的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手。本发明同现有技术相比，将发泡夹具的六个面安装在不同机构上，并采用托盘及后板机构、托盘推拉装置通过水平运动实现背部注泡箱体的脱模，使发泡成型的箱体倒扣在模具上，便于抱夹机械手直接将其取出；采用上层多枪注泡机械手，下层发泡夹具、箱体进出滚筒线的结构，降低模具提升的高度，通过气囊提升装置即可实现较大重量模具的提升，简化设备结构、降低制造难度和成本。难度和成本。难度和成本。


技术研发人员：陈兴阳 沈飞跃
受保护的技术使用者：亨内基机械（嘉兴）有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/18