一种3D打印机中的载物调平台的制作方法

一种3d打印机中的载物调平台
技术领域
1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种3d打印机中的载物调平台，特别是一种熔融沉积快速成型(fused deposition modeling,fdm)3d打印机中的载物调平台。


背景技术：

2.熔融沉积快速成型(fused deposition modeling,fdm)3d打印机,其工作原理是：熔融沉积又叫熔丝沉积，它是将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个细微喷嘴的喷头挤喷出来，沉积在制作面板或者前一层已固话的材料上，通过材料的层层堆积形成最终成品。制作面板作为承载打印制品的承载体，也就是本实用新型载物调平台中的载物板，在打印之前，需要进行调平，并涂上一层胶水，用来固定制品，当制品打印完成后，需要将其从制作面板上脱离，目前的技术是通常借助铲子等工具将成品从面板上铲下来，容易对制品造成损坏，当打印下来一制品时，需清洁面板重新涂胶，通常借助毛刷进行清洗和涂胶，存在洗清和涂胶不方便，效果不好等技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种3d打印机中的载物调平台，解决背景技术中存在的问题，提高打印精度和自动化程度。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种3d打印机中的载物调平台，3d打印机包括机架、丝盘悬挂机构、断丝换丝检测机构、喷印机构，机架上设有载物调平台，其特征在于，载物调平台上设有涂胶机构，载物调平台包括台板，台板的底部通过支架与所述机架固定，所述台板上设置有一载物板，载物板通过一调平机构与台板固定，所述的调平机构包括呈四角分布埋设在台板内的闸座一、闸座二、闸座三和闸座四，所述闸座一内竖直设置有顶杆一，顶杆一在闸座一内可上下滑动，闸座一的内底设置有调平弹簧一，顶杆一的底端与调平弹簧一的顶端抵触，所述闸座一内还设置有抱闸一，顶杆一穿过所述的抱闸一；所述闸座二内竖直设置有顶杆二，顶杆二在闸座二内可上下滑动，闸座二的内底设置有调平弹簧二，顶杆二的底端与调平弹簧二的顶端抵触，所述闸座二内还设置有抱闸二，顶杆二穿过所述的抱闸二；所述闸座三内竖直设置有顶杆三，顶杆三在闸座三内可上下滑动，闸座三的内底设置有调平弹簧三，顶杆三的底端与调平弹簧三的顶端抵触，所述闸座三内还设置有抱闸三，顶杆三穿过所述的抱闸三；所述闸座四内竖直设置有顶杆四，顶杆四在闸座四内可上下滑动，闸座四的内底设置有调平弹簧四，顶杆四的底端与调平弹簧四的顶端抵触，所述闸座四内还设置有抱闸四，顶杆四穿过所述的抱闸四；所述载物板通过顶杆一、顶杆二、顶杆三和顶杆四的顶端支撑，所述喷印机构包括喷印座体，喷印座体的底部设置有喷头，喷印座体与一能使其沿左右、前后和上下方向移动的坐标机构连接，所述喷印座体的底部还设置有一调平测头，调平测头与一能使其上下升降的测头顶出机构连接，调平测头包括测头顶杆，测头顶杆的底端设置有测头滚珠，喷印座体内竖直开设有测头滑槽，测头顶杆设置在测头滑槽内，喷印座体横向开设有顶块滑槽，顶块滑槽内设置有一端呈楔形的楔形
顶块，楔形顶块与一固定在喷印座体上的顶出电磁铁的推杆连接，测头顶杆的侧壁固定有凸耳，凸耳通过测头弹簧与喷印座体连接。
5.上述载物调平台上设置有制品顶出机构，制品顶出机构包括若干柱塞，所述载物板开设有若干柱孔，柱塞装配在柱孔内，所述柱塞横向排列成若干横列，纵向排列成若干纵列，每一横列柱塞均通过多拐曲轴和连杆进行驱动，所述多拐曲轴的相位角为180
°
，若干横列的多拐曲轴通过一传动机构联动转动。
6.上述涂胶机构包括第一轨道基板和第二轨道基板，第一轨道基板和第二轨道基板相互平行并与机架固定，第一轨道基板的侧面固定有直线滑动轨道一，直线滑动轨道一的上方在所述的第一轨道基板侧面开设有变距轨道一，所述直线滑动轨道一上滑动设置有直线滑块一，直线滑块一的顶部竖直固定有导杆一和导杆二，导杆一和导杆二之间套设有t形升降滑块一，t形升降滑块一的顶部两端分别开设有导孔一和导孔二，导孔一和导孔二分别套入导杆一和导杆二，所述变距轨道一内滑动设置有变距滑块一，所述t形升降滑块一的底部与变距滑块一固定连接；第二轨道基板的侧面固定有直线滑动轨道二，直线滑动轨道二的上方在所述的第二轨道基板侧面开设有变距轨道二，所述直线滑动轨道二上滑动设置有直线滑块二，直线滑块二的顶部竖直固定有导杆三和导杆四，导杆三和导杆四之间套设有t形升降滑块二，t形升降滑块二的顶部两端分别开设有导孔三和导孔四，导孔三和导孔四分别套入导杆三和导杆四，所述变距轨道二内滑动设置有变距滑块二，所述t形升降滑块二的底部与变距滑块二固定连接；所述直线滑块一和直线滑块二与一能使其分别沿直线滑动轨道一和直线滑动轨道二联动滑行的驱动机构一连接；所述t形升降滑块一和t形升降滑块二之间设置有涂胶辊组。
7.上述的涂胶滚组包括涂胶滚筒、胶水盒和清水盒，清水盒的侧面固定有橡胶刮板，胶水盒和清水盒的两端与t形升降滑块一和t形升降滑块二连接固定，所述涂胶滚筒转动设置在胶水盒和清水盒之间，所述t形升降滑块一的顶部开设有横槽一，t形升降滑块一的侧壁固定有换位电磁铁一和换位电磁铁二，换位电磁铁一和换位电磁铁二之间连接有滑杆一，滑杆一套设有钢铁滑块一，钢铁滑块一的一端伸入所述的横槽一内，所述滑杆一套设有复位弹簧一和复位弹簧二，复位弹簧一的一端与换位电磁铁一抵触，另一端与钢铁滑块一抵触，复位弹簧二的一端与换位电磁铁二抵触，另一端与钢铁滑块一抵触；所述t形升降滑块二的顶部开设有横槽二，t形升降滑块二的侧壁固定有换位电磁铁三和换位电磁铁四，换位电磁铁三和换位电磁铁四之间连接有滑杆二，滑杆二套设有钢铁滑块二，钢铁滑块二的一端伸入所述的横槽二内，所述滑杆二套设有复位弹簧三和复位弹簧四，复位弹簧三的一端与换位电磁铁三抵触，另一端与钢铁滑块二抵触，复位弹簧四的一端与换位电磁铁四抵触，另一端与钢铁滑块二抵触；所述涂胶滚筒轴向穿设并固定有一转轴，转轴的一端转动设置在钢铁滑块一内，另一端转动设置在钢铁滑块二内，所述胶水盒朝向涂胶滚筒的一侧开设有出胶侧口，清水盒朝向涂胶滚筒的一侧开设有出水侧口，所述胶水盒内设置有限流辊一，限流辊一与一能使其向出胶侧口抵靠并能封闭出胶侧口的退让机构一连接，当涂胶滚筒与限流辊一抵触时，退让机构一使限流辊一往胶水盒内移动，出胶侧口打开；所述清水盒内设置有限流辊二，限流辊二与一能使其向出水侧口抵靠并能封闭出水侧口的退让机构二连接，当涂胶滚筒与限流辊二抵触时，退让机构二使限流辊二往清水盒内移动，出水侧口打开。
8.上述的退让机构一包括分别开设在胶水盒两端内壁的两个退让滑槽一，退让滑槽一内设置有退让滑块一，退让滑槽一内设置有退让弹簧一，所述限流辊一轴向穿设并固定有一转轴，转轴的两端分别转动设置在两退让滑块一的侧面；所述的退让机构二包括分别开设在清水盒两端内壁的两个退让滑槽二，退让滑槽二内设置有退让滑块二，退让滑槽二内设置有退让弹簧二，所述限流辊二轴向穿设并固定有一转轴，转轴的两端分别转动设置在两退让滑块二的侧面。
9.上述的驱动机构一包括驱动电机一、驱动齿轮一和驱动齿条一，驱动齿条一固定在第一轨道基板的侧壁，驱动电机一与直线滑块一固定，驱动齿轮一与驱动电机一的输出轴固定连接，驱动齿轮一与驱动齿条一相啮合；第二轨道基板的侧壁固定有驱动齿条二，直线滑块二的侧壁固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴固定连接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与驱动齿条二相啮合。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.1.本实用新型，通过调平机构对载物板进行调平，具有调平方便和调平精确等优点。
12.2.本实用新型，通过制品顶出机构，将打印好的成品从载物板脱离出，具有脱离方便，对制品损伤小的优点。
13.3.本实用新型，通过涂胶机构对载物板进行涂胶和清洗，具有涂胶均匀、清洗方便等优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴测结构示意图。
15.图2是本实用新型的背向轴测结构示意图。
16.图3是本实用新型的载物调平台结构示意图。
17.图4是本实用新型载物调平台的底向结构示意图。
18.图5是本实用新型载物调平台的局部剖视结构示意图。
19.图6是本实用新型喷印机构的结构示意图。
20.图7是本实用新型顶出机构的局部结构示意图。
21.图8是本实用新型顶出机构的剖视结构示意图。
22.图9是本实用新型多拐曲轴与柱塞连接的结构示意图。
23.图10是本实用新型涂胶滚组的剖视结构示意图。
24.图11是本实用新型送丝机构一的爆炸结构示意图。
25.图12是本实用新型丝盘悬挂机构的结构示意图。
26.图13是本实用新型调平样板的结构示意图。
27.图中，1、机架；2、台板；3、载物板；4、闸座一；5、闸座二；6、闸座三；7、闸座四；8、顶杆一；9、调平弹簧一；10、抱闸一；11、喷印座体；12、喷头；13、调平测头；14、柱塞；15、柱孔；16、多拐曲轴；17、连杆；18、第一轨道基板；19、第二轨道基板；20、直线滑动轨道一；21、变距轨道一；22、直线滑块一；23、导杆一；24、导杆二；25、t形升降滑块一；26、变距滑块一；27、涂胶滚筒；28、胶水盒；29、清水盒；30、橡胶刮板；31、横槽一；32、换位电磁铁一；33、换位电磁铁二；34、滑杆一；35、钢铁滑块一；36、复位弹簧一；37、复位弹簧二；38、限流辊一；39、限流
辊二；40、退让滑槽一；41、退让滑块一；42、退让弹簧一；43、退让滑槽二；44、退让滑块二；45、退让弹簧二；46、驱动电机一；47、驱动齿轮一；48、驱动齿条一；49、送丝管；50、三通接头；51、送丝基板；52、导丝罩一；53、导丝罩二；54、送丝转板一；55、送丝转板二；56、调位块一；57、调位滑槽一；58、调位弹簧一；59、调位弹簧二；60、检测块一；61、检测槽一；62、调位滑槽二；63、料丝通道；64、送丝齿轮一；65、送丝齿轮二；66、送丝滑槽一；67、齿轮滑块一；68、齿轮滑块二；69、拉伸弹簧一；70、拉伸弹簧二；71、推拉式电磁铁一；72、连杆组一；73、送丝电机一；74、丝盘导杆一；75、丝盘导杆二；76、丝盘滑块一；77、测力弹簧一；78、丝盘托架一；79、测力弹簧二；80、丝盘托架二；81、剩料刻度板；82、剩料刻度一；83、剩料刻度二；84、剩料指针一；85、剩料指针二；86、球体一；87、锁紧环一；88、测头顶杆；89、测头滚珠；90、顶块滑槽；91、楔形顶块；92、顶出电磁铁；93、凸耳；94、测头弹簧；95、横一列；96、横八列；97、纵一列；98、纵八列；99、带轮；100、同步带；101、张紧轮；102、转板轴一；103、转板轴二；104、调平基板；105、调平量柱。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1、图2、图4和图5所示，一种3d打印机中的载物调平台，3d打印机包括机架1，丝盘悬挂机构、断丝换丝检测机构、喷印机构，机架1上设有载物调平台，载物调平台上设有涂胶机构，载物调平台包括台板2，台板2的底部通过支架与机架1固定，台板2上设置有一载物板3，载物板3通过一调平机构与台板2固定，调平机构包括呈四角分布埋设在台板2内的闸座一4、闸座二5、闸座三6和闸座四7，闸座一4内竖直设置有顶杆一8，顶杆一8在闸座一4内可上下滑动，闸座一4的内底设置有调平弹簧一9，顶杆一8的底端与调平弹簧一9的顶端抵触，闸座一4内还设置有抱闸一10，顶杆一8穿过抱闸一10；闸座二5内竖直设置有顶杆二，顶杆二在闸座二5内可上下滑动，闸座二5的内底设置有调平弹簧二，顶杆二的底端与调平弹簧二的顶端抵触，闸座二5内还设置有抱闸二，顶杆二穿过所述的抱闸二；闸座三6内竖直设置有顶杆三，顶杆三在闸座三6内可上下滑动，闸座三6的内底设置有调平弹簧三，顶杆三的底端与调平弹簧三的顶端抵触，闸座三6内还设置有抱闸三，顶杆三穿过抱闸三；闸座四7内竖直设置有顶杆四，顶杆四在闸座四7内可上下滑动，闸座四7的内底设置有调平弹簧四，顶杆四的底端与调平弹簧四的顶端抵触，闸座四7内还设置有抱闸四，顶杆四穿过抱闸四；载物板3通过顶杆一8、顶杆二、顶杆三和顶杆四的顶端支撑，本实施例中，顶杆一8、顶杆二、顶杆三和顶杆四的顶端通过球体与球腔配合的方式与载物板3的底部进行活动连接，如图5所示，顶杆一8的顶端固定有球体一86，载物板3的底面开设有球腔一，球体一86与球腔一配合，锁紧环一87套设在球体一86的底部并与载物板3固定，通过锁紧环一87将球体一86配合在球腔一内，顶杆二、顶杆三和顶杆四与载物板3的连接方式同顶杆一8，使得载物板3在调平时，通过球体与球腔的旋转配合，使载物板3能有自由度倾斜；喷印机构包括喷印座体11，喷印座体11的底部设置有喷头12，喷印座体11与一能使其沿左右、前后和上下方向移动的坐标机构连接，该坐标机构为现有技术机构，实现喷头12沿左右x轴、前后y轴以及上下z轴方向移动，喷印座体11的底部还设置有一调平测头13，调平测头13与一能使其上下升降的测头顶出机构连接，如图6所示，调平测头13包括测头顶杆88，测头顶杆88的底端设置有测
头滚珠89，喷印座体11内竖直开设有测头滑槽，测头顶杆88设置在测头滑槽内，喷印座体11横向开设有顶块滑槽90，顶块滑槽90内设置有一端呈楔形的楔形顶块91，楔形顶块91与一固定在喷印座体11上的顶出电磁铁92的推杆连接，测头顶杆88的侧壁固定有凸耳93，凸耳93通过测头弹簧94与喷印座体11连接。
30.其工作原理如下：在打印之前，对载物板3进行调平，调平的方法是，首先通过测头顶出机构将调平测头13往下伸出，使其位置低于喷头12，具体的执行动作是顶出电磁铁92推动楔形顶块91，楔形顶块91的楔形面将测头顶杆88往下顶，使测头顶杆88下降，在坐标机构的移动作用下，测头顶杆88底端的测头滚珠89先与载物板3顶面的四个任一一角先抵触，例如先与顶杆一8上端的载物板3顶面抵触，使顶杆一8压缩调平弹簧一9下降，然后抱闸一10抱死顶杆一8，测头顶杆88再水平移动到顶杆二上端的载物板3顶面，抱闸二抱死顶杆二，再依次移动到顶杆三和顶杆四上端的载物板3顶面，抱闸三和抱闸四分别抱死顶杆三和顶杆四，这样，载物板3调节成水平状态，提高放置在载物板3顶面的制品的打印精度，然后顶出电磁铁92将楔形顶块91退回，测头顶杆88在测头弹簧94的作用下向上移动高出喷头12复位，使喷头12能与载物板3接触进行打印；然后涂胶机构对载物调平台的载物板3顶面进行涂胶，使打印制品固定在载物板3上，防止滑动，将打印所需的丝盘悬挂在丝盘悬挂机构上，将丝线通过断丝换丝检测机构连到喷头12上，供喷印机构进行打印，断丝换丝机构检测丝线是否断丝以及丝线是否用完，并自动续丝，保证打印的连续性，防止因断丝而中断生产。
31.如图3、图7、图8和图9所示，载物调平台上设置有制品顶出机构，制品顶出机构包括若干柱塞14，载物板3开设有若干柱孔15，柱塞14装配在柱孔15内，柱塞与柱孔紧密滑动配合，柱塞可将流入柱孔内的胶水或清水顶出至载物板表面，柱塞14横向排列成若干横列，纵向排列成若干纵列，本实施例中，左右沿x轴横向排成八列，依次是横一列95至横八列96，前后沿y轴纵向排成八列，依次是纵一列97至纵八列98，每一横列柱塞14均通过多拐曲轴16和连杆17进行驱动，即横列一上的柱塞14与左数第一个多拐曲轴连接，依次至横列八上的柱塞14与左数第八个多拐曲轴连接，多拐曲轴16的相位角为180
°
，即相邻曲拐的朝向相反，使得同一曲轴上连接的柱塞14，其相邻的柱塞14运动方向相反，当其中任一一个柱塞14处于上止点时，其相邻的柱塞14处于下止点，当相邻的柱塞14处于同一高度时，即同一曲轴上所有的柱塞14顶面也处于同一高度，且所有柱塞14的顶面与载物板3的顶面平齐，每一纵列上相邻柱塞14的运动方向相反，即载物板3上包括所有横列和纵列，相邻的柱塞14其运动方向相反，当任一柱塞14的顶面与载物板3顶面平齐时，所有柱塞14的顶面与载物板3顶面平齐，这样设置的作用是利于将胶粘在载物板3上的打印制品从载物板3上脱离，减少制品从载物板3脱离过程中其底部的损伤，准备打印时，所有柱塞14顶面与载物板3顶面平齐，打印完成顶出制品时，一部分柱塞14向上运动，将制品的底面与载物板3的顶面脱离，与此同时，相邻的柱塞14向下运动，其柱塞14的顶面与制品的底面脱离，这样，制品随着上升的柱塞14被脱离载物板3，然后上升的柱塞14到达上止点后下降，当下降至低于载物板3顶面时，其柱塞14的顶面与制品的底面脱离，这样，制品完全与载物板3和所有柱塞14脱离，即可取出；制品在脱离过程中，依次分步脱离，先是上升柱塞14依然与制品接触，制品底面先与载物板3的顶面和向下运动的柱塞14脱离，减少制品底面在脱离过程中的拉扯受力面积，另外下降的柱塞14在脱离制品时，制品底面与下降柱塞14粘合部分的四周与载物板3顶面抵触，起到一个支点的作用，在柱塞14下降脱离过程中，减小制品底面的受力变形，最后，还与制品粘
合的上升柱塞14下降以载物板3顶面作为支点与制品完全脱离，通过密集设置的柱塞14以及相邻柱塞14的上下运动，分散制品脱离时其底面的受力面，减少制品底面受损，特别是对于薄壁类底面，传统的铲离方式极易损伤制品；若干横列的多拐曲轴16通过一传动机构联动转动，该传动机构为同步带100传动机构，各多拐曲轴16上均设置带轮99进行转动，各带轮99通过同步带100进行串联联动，并通过张紧轮101进行张紧，通过同步电机驱动同步带100传动。
32.如图1所示，涂胶机构包括第一轨道基板18和第二轨道基板19，第一轨道基板18和第二轨道基板19相互平行并与机架1固定，第一轨道基板18的侧面固定有直线滑动轨道一20，直线滑动轨道一20的上方在第一轨道基板18侧面开设有变距轨道一21，直线滑动轨道一20上滑动设置有直线滑块一22，直线滑块一22的顶部竖直固定有导杆一23和导杆二24，导杆一23和导杆二24之间套设有t形升降滑块一25，t形升降滑块一25的顶部两端分别开设有导孔一和导孔二，导孔一和导孔二分别套入导杆一23和导杆二24，变距轨道一21内滑动设置有变距滑块一26，t形升降滑块一25的底部与变距滑块一26固定连接；第二轨道基板19的侧面固定有直线滑动轨道二，直线滑动轨道二的上方在第二轨道基板19侧面开设有变距轨道二，直线滑动轨道二上滑动设置有直线滑块二，直线滑块二的顶部竖直固定有导杆三和导杆四，导杆三和导杆四之间套设有t形升降滑块二，t形升降滑块二的顶部两端分别开设有导孔三和导孔四，导孔三和导孔四分别套入导杆三和导杆四，变距轨道二内滑动设置有变距滑块二，t形升降滑块二的底部与变距滑块二固定连接；直线滑块一22和直线滑块二与一能使其分别沿直线滑动轨道一20和直线滑动轨道二联动滑行的驱动机构一连接；t形升降滑块一25和t形升降滑块二之间设置有涂胶辊组。驱动机构一使直线滑块一22和直线滑块二分别沿直线滑动轨道一20和直线滑动轨道二滑动，带动涂胶辊组沿载物板3的顶面移动，t形升降滑块一25和t形升降滑块二分别沿着变距轨道一21和变距轨道二滑动，当涂胶辊组开始往载物板3上涂胶时，涂胶辊组随着变距轨道一21和变距轨道二下降，贴合载物板3的顶面进行涂胶，当涂胶完成后，涂胶辊组上升脱离载物板3顶面。
33.涂胶滚组包括涂胶滚筒27、胶水盒28和清水盒29，清水盒29的侧面固定有橡胶刮板30，胶水盒28和清水盒29的两端与t形升降滑块一25和t形升降滑块二连接固定，涂胶滚筒27转动设置在胶水盒28和清水盒29之间，t形升降滑块一25的顶部开设有横槽一31，t形升降滑块一25的侧壁固定有换位电磁铁一32和换位电磁铁二33，换位电磁铁一32和换位电磁铁二33之间连接有滑杆一34，滑杆一34套设有钢铁滑块一35，钢铁滑块一35的一端伸入横槽一31内，滑杆一34套设有复位弹簧一36和复位弹簧二37，复位弹簧一36的一端与换位电磁铁一32抵触，另一端与钢铁滑块一35抵触，复位弹簧二37的一端与换位电磁铁二33抵触，另一端与钢铁滑块一35抵触；t形升降滑块二的顶部开设有横槽二，t形升降滑块二的侧壁固定有换位电磁铁三和换位电磁铁四，换位电磁铁三和换位电磁铁四之间连接有滑杆二，滑杆二套设有钢铁滑块二，钢铁滑块二的一端伸入横槽二内，滑杆二套设有复位弹簧三和复位弹簧四，复位弹簧三的一端与换位电磁铁三抵触，另一端与钢铁滑块二抵触，复位弹簧四的一端与换位电磁铁四抵触，另一端与钢铁滑块二抵触；涂胶滚筒27轴向穿设并固定有一转轴，转轴的一端转动设置在钢铁滑块一35内，另一端转动设置在钢铁滑块二内，胶水盒28朝向涂胶滚筒27的一侧开设有出胶侧口，清水盒29朝向涂胶滚筒27的一侧开设有出水侧口，胶水盒28内设置有限流辊一38，限流辊一38与一能使其向出胶侧口抵靠并能封闭出
胶侧口的退让机构一连接，当涂胶滚筒27与限流辊一38抵触时，退让机构一使限流辊一38往胶水盒28内移动，出胶侧口打开；清水盒29内设置有限流辊二39，限流辊二39与一能使其向出水侧口抵靠并能封闭出水侧口的退让机构二连接，当涂胶滚筒27与限流辊二39抵触时，退让机构二使限流辊二39往清水盒29内移动，出水侧口打开。清水盒29内注入有清水，胶水盒28内注入有胶水，在打印之前，先进行涂胶，清水盒29内的清水对脱去制品的载物板3进行清洗，换位电磁铁二33和换位电磁铁四分别将钢铁滑块一35和钢铁滑块二吸附，使涂胶滚筒27与胶水盒28内的限流辊一38抵靠，当涂胶滚筒27在载物板3上滚动时，带动限流辊一38转动，限流辊一38将胶水盒28内的胶水带动至涂胶滚筒27的表面，一方面，由于限流辊一38的自转作用，通过限流辊一38的表面对胶水的粘附作用将胶水盒28内的胶水带动至涂胶滚筒27表面，另一方面，由于退让机构一的作用，出胶侧口微微打开，胶水溢出至涂胶滚筒27表面，涂胶滚筒27在载物板3上滚动，对载物板3进行涂胶，清水盒29的侧面固定有橡胶刮板30，当涂胶滚筒27退回时，橡胶刮板30将载物板3上的胶水刮平整，使其在载物板3上分布均匀。在打印完成之后清洗时，换位电磁铁一32和换位电磁铁三分别将钢铁滑块一35和钢铁滑块二吸附，使涂胶滚筒27与清水盒29内的限流辊二39抵靠，当涂胶滚筒27在载物板3上滚动时，带动限流辊二39转动，限流辊二39将清水盒29内的清水带动至涂胶滚筒27的表面，同理，一方面，由于限流辊二39的自转作用，通过限流辊二39的表面对清水的粘附作用将清水盒29内的清水带动至涂胶滚筒27表面，另一方面，由于退让机构二的作用，出水侧口微微打开，清水溢出至涂胶滚筒27表面，涂胶滚筒27在载物板3上滚动，对载物板3进行清洗，清水盒29的侧面固定的橡胶刮板30，当涂胶滚筒27在载物板3上滚动前进清洗时，优先起到刮除异物的作用，当涂胶滚筒27退回时，橡胶刮板30将载物板3上的清水刮离载物板3。本实施例中，涂胶滚筒27的滚筒面为绒毛滚筒，胶水盒28内的胶水为水溶性胶，涂胶滚筒27在涂胶后，滚筒上粘的胶水在清洗过程中溶于水，在对载物板3清洗的过程中，其滚筒面上的胶水同时进行了清洗，由于目前3d打印的速度相对较慢，时长较长，在一次清洗之后，涂胶滚筒27上的清水可自然风干，即可用于下一次的涂胶。
34.如图10所示，退让机构一包括分别开设在胶水盒28两端内壁的两个退让滑槽一40，退让滑槽一40内设置有退让滑块一41，退让滑槽一40内设置有退让弹簧一42，限流辊一38轴向穿设并固定有一转轴，转轴的两端分别转动设置在两退让滑块一41的侧面；退让机构二包括分别开设在清水盒29两端内壁的两个退让滑槽二43，退让滑槽二43内设置有退让滑块二44，退让滑槽二43内设置有退让弹簧二45，限流辊二39轴向穿设并固定有一转轴，转轴的两端分别转动设置在两退让滑块二44的侧面。
35.驱动机构一包括驱动电机一46、驱动齿轮一47和驱动齿条一48，驱动齿条一48固定在第一轨道基板18的侧壁，驱动电机一46与直线滑块一22固定，驱动齿轮一47与驱动电机一46的输出轴固定连接，驱动齿轮一47与驱动齿条一48相啮合；第二轨道基板19的侧壁固定有驱动齿条二，直线滑块二的侧壁固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴固定连接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与驱动齿条二相啮合。
36.断丝换丝检测机构包括与喷头12连接的送丝管49，送丝管49的另一端与三通接头50连接，机架1侧面竖直固定有送丝基板51，三通接头50与送丝基板51固定，三通接头50的另两端分别连接有呈喇叭状的导丝罩一52和导丝罩二53，断丝换丝检测机构还包括送丝转板一54和送丝转板二55，送丝转板一54通过转板轴一102转动设置在送丝基板51的侧壁，送
丝转板一54的顶端朝向导丝罩一52，送丝转板一54的顶端固定有呈l形的调位块一56，送丝基板51开设有调位滑槽一57，呈l形的调位块一56的一端伸入调位滑槽一57内，调位滑槽一57内设置有调位弹簧一58和调位弹簧二59，调位弹簧一58的一端与调位块一56抵触，另一端与调位滑槽一57的内壁抵触，调位弹簧二59的一端与调位块一56抵触，另一端与调位滑槽一57的内壁抵触，使调位块一56处于调位弹簧一58和调位弹簧二59之间，送丝转板一54的顶端侧壁固定有检测块一60，检测块一60开设有检测槽一61，检测槽一61内设置有光电感应器一，送丝转板一54上设置有将丝盘悬挂机构中的料丝往导丝罩一52内输送的送丝机构一；送丝转板二55通过转板轴二103转动设置在送丝基板51的侧壁，送丝转板二55的顶端朝向导丝罩二53，送丝转板二55的顶端固定有呈l形的调位块二，送丝基板51开设有调位滑槽二62，呈l形的调位块二的一端伸入调位滑槽二62内，调位滑槽二62内设置有调位弹簧三和调位弹簧四，调位弹簧三的一端与调位块二抵触，另一端与调位滑槽二62的内壁抵触，调位弹簧四的一端与调位块二抵触，另一端与调位滑槽二62的内壁抵触，使调位块二处于调位弹簧三和调位弹簧四之间，送丝转板二55的顶端侧壁固定有检测块二，检测块二开设有检测槽二，检测槽二内设置有光电感应器二，送丝转板二55上设置有将丝盘悬挂机构中的料丝往导丝罩二53内输送的送丝机构二；喷印座体11内具有供料丝经过的料丝通道63，料丝通道63内设置有光电感应器三。当光电感应器三检测到料丝通道63内无丝料信号，而检测槽一61内的光电感应器一检测到有料丝信号时，说明在送丝管49内产生了断丝现象，实际当中(送丝管49内最容易产生断丝)，此时，送丝机构一将丝线往导丝罩一52内输送(假如此时是经过导丝罩一52内的丝盘供丝，本实用新型为双丝盘供丝，导丝罩二53内供丝时原理相同)，经送丝管49到料丝通道63内，直到光电感应器三检测到有丝料信号，此时，丝料继续供给给喷头12打印，送丝机构一停止送丝；当光电感应器三检测到料丝通道63内有丝料信号，而检测槽一61内的光电感应器一检测到无料丝信号时，此时说明经过导丝罩一52内供丝的丝盘的丝料已经用完，此时，送丝机构二将另外一个丝盘的丝料往导丝罩二53内输送，直到将丝料输送至喷头12使光电感应器重新检测到丝料信号时，送丝机构二停止送丝，这样，完成了双丝盘的换丝，当第一个丝盘已经用完时，光电感应器一与一设置在送丝基板51上的指示报警灯连接，发出警报，提醒更换丝盘，同理，当第二个丝盘已经用完时，光电感应器二与该指示报警灯连接，发出警报，提醒更换丝盘。
37.如图11所示，送丝机构一包括送丝齿轮一64和送丝齿轮二65，送丝转板一54上开设有送丝滑槽一66，送丝滑槽一66内滑动设置有齿轮滑块一67和齿轮滑块二68，送丝齿轮一64转动设置在齿轮滑块一67上，送丝齿轮二65转动设置在齿轮滑块二68上，送丝滑槽一66内设置有拉伸弹簧一69和拉伸弹簧二70，拉伸弹簧一69的两端分别与送丝滑槽一66的端壁和齿轮滑块一67固定，拉伸弹簧二70的两端分别与送丝滑槽一66的另一端壁和齿轮滑块二68固定，送丝转板一54的底端固定有推拉式电磁铁一71，推拉式电磁铁一71的推拉杆通过连杆组一72与齿轮滑块一67和齿轮滑块二68联动连接，当推拉式电磁铁一71的推拉杆收缩时，齿轮滑块一67和齿轮滑块二68相互靠拢，使送丝齿轮一64和送丝齿轮二65相互靠拢，当推拉式电磁铁一71断电时，齿轮滑块一67和齿轮滑块二68在拉伸弹簧一69和拉伸弹簧二70的作用下复位分开，使送丝齿轮一64和送丝齿轮二65相互分开，齿轮滑块二68上固定有电机支板，电机支板上固定有送丝电机一73，送丝电机一73的输出轴与送丝齿轮二65的转轴连接；送丝机构二包括送丝齿轮三和送丝齿轮四，送丝转板二55上开设有送丝滑槽二，送
丝滑槽二内滑动设置有齿轮滑块三和齿轮滑块四，送丝齿轮三转动设置在齿轮滑块三上，送丝齿轮四转动设置在齿轮滑块四上，送丝滑槽二内设置有拉伸弹簧三和拉伸弹簧四，拉伸弹簧三的两端分别与送丝滑槽二的端壁和齿轮滑块三固定，拉伸弹簧四的两端分别与送丝滑槽一66的另一端壁和齿轮滑块四固定，送丝转板二55的底端固定有推拉式电磁铁二，推拉式电磁铁二的推拉杆通过连杆组二与齿轮滑块三和齿轮滑块四联动连接，当推拉式电磁铁二的推拉杆收缩时，齿轮滑块三和齿轮滑块四相互靠拢，使送丝齿轮三和送丝齿轮四相互靠拢，当推拉式电磁铁二断电时，齿轮滑块三和齿轮滑块四在拉伸弹簧三和拉伸弹簧四的作用下复位分开，使送丝齿轮三和送丝齿轮四相互分开，齿轮滑块四上固定有电机支板，电机支板上固定有送丝电机二，送丝电机二的输出轴与送丝齿轮四的转轴连接。本实施例中，送丝齿轮一64和送丝齿轮二65，以及送丝齿轮三和送丝齿轮四的啮合面为圆弧内凹形状，丝料接触在两齿轮的凹形面之间，通过送丝电机一73和送丝电机二分别驱动送丝齿轮一64和送丝齿轮二65，以及送丝齿轮三和送丝齿轮四进行送丝。
38.如图12所示，丝盘悬挂机构包括竖直固定在机架1底部的丝盘导杆一74和丝盘导杆二75，丝盘导杆一74上套设有丝盘滑块一76和测力弹簧一77，丝盘滑块一76的侧壁固定有丝盘托架一78，丝盘导杆二75上套设有丝盘滑块二和测力弹簧二79，丝盘滑块二的侧壁固定有丝盘托架二80，丝盘导杆一74和丝盘导杆二75之间竖直固定有剩料刻度板81于机架1上，剩料刻度板81的两侧分别刻有剩料刻度一82和剩料刻度二83，丝盘滑块一76横向固定有剩料指针一84，丝盘滑块二横向固定有剩料指针二85。将丝盘悬挂在丝盘托架一78和丝盘托架二80上，通过剩料指针一84和剩料指针二85所指的剩料刻度一82和剩料刻度二83，可识读丝盘的余料重量，通过3d打印机的软件切片分析，判断剩料是否足够。打印过程中，随着丝盘上丝料的逐渐减少，丝料与送丝机构的夹角也会产生变化，为了使丝料尽量保持直线通过导丝罩一52或导丝罩二53，送丝转板一54和送丝转板二55分别可绕转板轴一102和转板轴二103转动，并在调位弹簧一58、调位弹簧二59、调位弹簧三和调位弹簧四的作用下，既能使送丝转板一54和送丝转板二55保持一定的朝向，又能根据丝线的角度产生偏转，本实施例中，丝线穿过光电感应器一和光电感应器二所在的检测槽一61和检测槽二，为了避免丝线在送丝转板一54和送丝转板二55偏转时碰到检测槽一61和检测槽二的槽壁，对检测槽一61和检测槽二的槽宽设置足够的宽度。
39.如图13所示，利用一对调平样板对各多拐曲轴16进行转位调节，使若干柱塞14的顶面能同时跟载物板3平齐，调平样板包括调平基板104和若干调平量柱105，调平量柱105垂直与调平基板104固定。本实施例中，该一对调平样板为形状相同的两个调平样板，每个调平样板的调平量柱105的数量为四个，是载物板3上横向柱孔15数量八的一半，相邻调平量柱105的轴距是载物板3上横向相邻柱孔15孔距的两倍，调平量柱105的直径小于柱孔15的孔径。具体的调平方法是，先将各个多拐曲轴与其连接的带轮松开，使各个多拐曲轴可自由转动，取其中一个调平样板，将四个调平量柱105在载物板3上按纵向前数第一列、横向左数第一、三、五、七孔的次序同时插入柱孔15，将柱孔15内的柱塞14顶到下止点，然后保持调平样板不动，将横向左数第一、三、五、七等四个多拐曲轴与其连接的带轮锁紧，此时用另一个调平样板，将其四个调平量柱105在载物板3上按纵向前数第二列、横向左数第二、四、六、八孔的次序同时插入柱孔，将柱孔内的柱塞顶到下止点，然后保持调平样板不动，将横向左数第二、四、六、八等四个多拐曲轴与其连接的带轮锁紧，此时拔出两个调平样板，调平完
成，使得各个曲轴在转动时，所有柱塞的顶面能同时跟载物板3平齐。该调平主要针对的是带轮在驱动曲轴工作中，出现的曲轴轴端与带轮轮毂的装配角度偏离，机器长期运行后，需要进行调平校正，至于单独曲轴上的不同柱塞，由于柱塞与曲轴上的曲轴销是通过连杆17连接，在机器运行过程中，连杆17的长度基本上不会产生变化，因此不需要对单跟曲轴上的柱塞进行调平，本调平方法也同样适用于机器在生产组装时的调平。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
41.尽管本文较多地使用了1、机架；2、台板；3、载物板；4、闸座一；5、闸座二；6、闸座三；7、闸座四；8、顶杆一；9、调平弹簧一；10、抱闸一；11、喷印座体；12、喷头；13、调平测头；14、柱塞；15、柱孔；16、多拐曲轴；17、连杆；18、第一轨道基板；19、第二轨道基板；20、直线滑动轨道一；21、变距轨道一；22、直线滑块一；23、导杆一；24、导杆二；25、t形升降滑块一；26、变距滑块一；27、涂胶滚筒；28、胶水盒；29、清水盒；30、橡胶刮板；31、横槽一；32、换位电磁铁一；33、换位电磁铁二；34、滑杆一；35、钢铁滑块一；36、复位弹簧一；37、复位弹簧二；38、限流辊一；39、限流辊二；40、退让滑槽一；41、退让滑块一；42、退让弹簧一；43、退让滑槽二；44、退让滑块二；45、退让弹簧二；46、驱动电机一；47、驱动齿轮一；48、驱动齿条一；49、送丝管；50、三通接头；51、送丝基板；52、导丝罩一；53、导丝罩二；54、送丝转板一；55、送丝转板二；56、调位块一；57、调位滑槽一；58、调位弹簧一；59、调位弹簧二；60、检测块一；61、检测槽一；62、调位滑槽二；63、料丝通道；64、送丝齿轮一；65、送丝齿轮二；66、送丝滑槽一；67、齿轮滑块一；68、齿轮滑块二；69、拉伸弹簧一；70、拉伸弹簧二；71、推拉式电磁铁一；72、连杆组一；73、送丝电机一；74、丝盘导杆一；75、丝盘导杆二；76、丝盘滑块一；77、测力弹簧一；78、丝盘托架一；79、测力弹簧二；80、丝盘托架二；81、剩料刻度板；82、剩料刻度一；83、剩料刻度二；84、剩料指针一；85、剩料指针二；86、球体一；87、锁紧环一；88、测头顶杆；89、测头滚珠；90、顶块滑槽；91、楔形顶块；92、顶出电磁铁；93、凸耳；94、测头弹簧；95、横一列；96、横八列；97、纵一列；98、纵八列；99、带轮；100、同步带；101、张紧轮；102、转板轴一；103、转板轴二；104、调平基板；105、调平量柱等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。