智能电动床的故障自诊断系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能电动床的故障自诊断系统。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，智能家居走进每个人的生活，像智能电动床被广大用户认可，有效提升生活质量。当越来越多的人选择智能电动床，同时，也为高额的维修费用所担忧。智能电动床常见的故障有用户通过遥控器无法控制智能电动床，维修人员需要拆开床体，电机，控制器以及每个部分进行排查，才能定位故障原因，对维修人员专业技术要求高，这样不仅会消耗时间，还会造成高额的维修费用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种智能电动床的故障自诊断系统。本专利为了解决智能电动床的维修难，成本高的问题。提出了一种智能电动床的故障自诊断系统，可以迅速诊断故障部位，提高维修效率。它是利用微处理器单元对智能电动床的每个重要部件进行检测和诊断，迅速找到故障原因，辅助维修人员及时处理故障。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种智能电动床的故障自诊断系统，包括控制盒，控制盒内置有主控mcu，主控mcu输出端电连接有电机控制器，主控mcu输入端电连接有通信模块，通信模块分布通讯连接有遥控器和/或手机app；电机控制器输出端连接有给电动床提供执行动作的电机；
6.主控mcu配对有检测按钮；
7.电机控制器通过检测模块将故障信号反馈给主控mcu；
8.主控mcu还电连接有按摩器马达控制器及usb供电模块；按摩器马达控制器控制有头部按摩器马达及脚部按摩器马达；
9.电动床的床底灯的床底灯开关电连接主控mcu；
10.主控mcu电连接有硬件检测电路，以检测各部是否存在故障；
11.硬件检测电路包括用于检测电机的电机检测电路。
12.作为上述技术方案的进一步改进：
13.硬件检测电路还包括用于检测按摩器的按摩器马达检测电路、用于检测床底灯的床底灯检测电路及用于检测usb电源的usb检测电路。
14.电机检测电路包括传感器电路、电压检测电路、电流检测电路及pwm调速波形检测电路；主控mcu通过电压检测电路及电流检测电路与电机电连接；
15.主控mcu通过控制开关s1及s2实现电机的正转与反转，主控mcu通过电流检测电路、电压检测电路、pwm调速波形检测电路及传感器电路电连接电机，判断控制盒输出是否正常；控制开关s1接vcc端及控制开关s2接gnd端；vcc端通过控制开关s1提供电能；
16.传感器电路采用霍尔传感器，以检测电机是否正常运转；主控mcu通过pwm调速波形检测电路采集电机的pwm调速波形，检测控制盒输出是否正常；
17.在主控mcu与按摩器马达之间电分别连接有按摩器马达检测电路，分为电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路；
18.主控mcu电连接电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路， 开关电路为基于mos管的开关电路。
19.电压检测电路及调制波形检测电路经过开关电路电连接电流检测电路，电流检测电路电连接按摩器马达；
20.在主控mcu与床底灯之间电分别连接有按摩器马达检测电路，分为电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路；
21.主控mcu电连接电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路， 开关电路为基于mos管的开关电路；
22.电压检测电路及调制波形检测电路经过开关电路电连接电流检测电路，电流检测电路电连接床底灯；
23.usb检测电路为电压检测电路；电源vcc端通过降压芯片，分别接usb供电模块，主控mcu通过电压检测电路接usb供电模块。
24.主控mcu为主控制器，其作用是
25.用于检测电机，分别控制电机执行正转与反转，采集控制盒输出电压和电流反馈信号，可以判断出控制盒输出是否正常；
26.采集电机内的霍尔传感器信号，可以判断出电机是否损坏；
27.通过采集pwm调速波形，可以判断出控制盒调速功能是否正常；
28.用于检测按摩器，在按摩器没运行时，通过电压检测电路和电流检测电路，分析出按摩器是否插入、断路或者短路；如果按摩器马达正常，则运行并调速，通过电压检测电路和电流检测电路和采集pwm调速波形，来判断控制盒输出是否正常；
29.用于检测床底灯，通过电压检测电路和电流检测电路，分析出床底灯是否插入，或者短路；如果床底灯正常，则运行并调光，通过电压检测电路和电流检测电路和采集pwm调速波形，来判断控制盒输出是否正常；
30.用于检测usb电压，通过电压检测电路，分析控制盒输出是否正常；
31.用于检测蓝牙功能，手机app是通过蓝牙连接控制盒，如果控制盒蓝牙损坏，则手机app不能操作控制盒所有功能，则为控制盒蓝牙模块损坏。
32.通信模块包括蓝牙模块 。
33.本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
34.图1是本实用新型的框图。
35.图2是本实用新型的电机检测电路图。
36.图3是本实用新型的传感器电路图。
37.图4是本实用新型的按摩器马达检测电路图。
38.图5是本实用新型的床底灯检测电路图。
39.图6是本实用新型的usb检测电路图。
40.图7是本实用新型的采用常用电流检测电路图。
41.图8是本实用新型的采用常用电压检测电路图。
具体实施方式
42.如图1
‑
8，本实用新型包括控制盒，控制盒内置有主控mcu，主控mcu输出端电连接有电机控制器，主控mcu输入端电连接有通信模块，通信模块分布通讯连接有遥控器和/或手机app；电机控制器输出端连接有给电动床提供执行动作的电机；
43.主控mcu配对有检测按钮；
44.电机控制器通过检测模块将故障信号反馈给主控mcu；
45.通信模块包括蓝牙模块、无线通讯单元；
46.主控mcu还电连接有按摩器马达控制器及usb供电模块；按摩器马达控制器控制有头部按摩器马达及脚部按摩器马达；
47.电动床的床底灯的床底灯开关电连接主控mcu。
48.用户可以通过遥控器或者手机app来控制智能电动床。当用户遇到的故障包括电机异常、按摩马达异常、床底灯异常、usb供电异常及遥控器不能控制。
49.本专利设计了一种故障自诊断系统，用户通过手机app操作，点击检测按钮，控制盒接收到检测命令信号，进入自检模式，在检测过程中，用户可以取消操作，保证用户安全。
50.控制盒进入自检模式后，分别运行对应电机，按摩器，床底灯开关，通过硬件检测电路来检测每一个模块的功能，最终，发送检测结果给手机app，用户可以直观的看到检测结果，并更换损坏的器件。
51.主控mcu电连接有硬件检测电路，以检测各部是否存在故障。硬件检测电路包括用于检测电机的电机检测电路、用于检测按摩器的按摩器马达检测电路、用于检测床底灯的床底灯检测电路及用于检测usb电源的usb检测电路；
52.电机检测电路包括传感器电路、电压检测电路、电流检测电路及pwm调速波形检测电路；主控mcu通过电压检测电路及电流检测电路与电机电连接；
53.如图2，主控mcu通过控制开关s1及s2实现电机的正转与反转，主控mcu通过电流检测电路、电压检测电路、pwm调速波形检测电路及传感器电路电连接电机，判断控制盒输出是否正常；控制开关s1接vcc端及控制开关s2接gnd端；vcc端通过控制开关s1提供电能；开关s3、s4同理。
54.如图3，传感器电路采用霍尔传感器，以检测电机是否正常运转；主控mcu通过pwm调速波形检测电路采集电机的pwm调速波形，检测控制盒输出是否正常。
55.如图4，在主控mcu与按摩器马达之间电分别连接有按摩器马达检测电路，分为电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路；
56.主控mcu电连接电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路， 开关电路为基于mos管的开关电路；
57.电压检测电路及调制波形检测电路经过开关电路电连接电流检测电路，电流检测电路电连接按摩器马达。
58.如图5，在主控mcu与床底灯之间电分别连接有按摩器马达检测电路，分为电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路；
59.主控mcu电连接电压检测电路、电流检测电路、开关电路电路及调制波形检测电路， 开关电路为基于mos管的开关电路；
60.电压检测电路及调制波形检测电路经过开关电路电连接电流检测电路，电流检测电路电连接床底灯。
61.如图6，usb检测电路为电压检测电路。电源vcc端通过降压芯片，分别接usb供电模块，主控mcu通过电压检测电路接usb供电模块。
62.其中，主控mcu为主控制器，其作用
63.用于检测电机，分别控制电机执行正转与反转，采集控制盒输出电压和电流反馈信号，可以判断出控制盒输出是否正常。
64.采集电机内的霍尔传感器信号，可以判断出电机是否损坏。
65.通过采集pwm调速波形，可以判断出控制盒调速功能是否正常。
66.用于检测按摩器，在按摩器没运行时，通过电压检测电路和电流检测电路，分析出按摩器是否插入、断路或者短路。如果按摩器马达正常，则运行并调速，通过电压检测电路和电流检测电路和采集pwm调速波形，来判断控制盒输出是否正常。
67.用于检测床底灯，通过电压检测电路和电流检测电路，分析出床底灯是否插入，或者短路。如果床底灯正常，则运行并调光，通过电压检测电路和电流检测电路和采集pwm调速波形，来判断控制盒输出是否正常。
68.用于检测usb电压，通过电压检测电路，分析控制盒输出是否正常。
69.用于检测蓝牙功能，手机app是通过蓝牙连接控制盒，如果控制盒蓝牙损坏，则手机app不能操作控制盒所有功能，则为控制盒蓝牙模块损坏。
70.实施例，控制盒连接5个电机，2个按摩器马达，1个usb，1个床底灯。遥控器和手机app分别通过蓝牙连接控制盒，实现控制操作。用户只需要通过手机app，进入检测工具界面，操作智能床系统进入自检功能。
71.作为常规件，降压芯片采用：tps5430ddar；mcu采用stm32f103rbt6。
72.本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
73.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。