一种加样臂运行检测方法及装置与流程

1.本发明属于加样臂异常检测技术领域，尤其涉及一种加样臂运行检测方法及装置。


背景技术：

2.加样臂为用于控制加样针实现对样品管加样的设备，其通常需要反复控制加样针下行，以进行加样操作，其中，下行精准控制对加样臂尤为重要，若加样臂出现异常，则会直接影响到检测结果。
3.现有技术的加样臂可以通过传感器实时发送下行距离脉冲给软件，软件可以通过脉冲数转换为高度距离，正由于加样臂传感器硬件的局限性，只能获取下探行程，在下探到最大行程和最小行程时给出报警异常，但是不能在正常行程范围内判断加样针下探对同一样品管加样时加样臂或者传感器异常而引发的下探异常情况。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提供了一种加样臂运行检测方法及装置。
5.为解决上述问题，本发明的技术方案为：
6.一种加样臂运行检测方法，包括以下步骤：
7.s1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
8.s2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
9.s3：基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：
10.若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；
11.若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；
12.若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
13.在其中一个实施例中，步骤s1进一步包括：
14.s11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；
15.s12：根据测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤s13，反之则调整或更换加样臂并返回步骤s11；
16.s13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围。
17.在其中一个实施例中，阈值范围为[min
‑
avg，max
‑
avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min
‑
avg为阈值范围的下限，max
‑
avg为阈值范围的上限。
[0018]
在其中一个实施例中，步骤s3中，基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况进一步包括：
[0019]
前后脉冲差值转换为距离值，并与阈值范围比较，检测得到加样臂的运行状况。
[0020]
在其中一个实施例中，步骤s1中，加样臂多次下探液位的次数大于等于10000次。
[0021]
在其中一个实施例中，步骤s3还包括步骤：
[0022]
若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂；
[0023]
若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0024]
一种加样臂运行检测装置，包括：
[0025]
测试统计模块，用于测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0026]
脉冲检测模块，用于在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0027]
运行检测模块，用于基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深，若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅，若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0028]
在其中一个实施例中，还包括异常处理模块，用于若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂，若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0029]
本发明与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0030]
本发明通过加样臂运行进行检测，其中，在加样针加样过程中，针对同一样品管，通过记录前后两次下行脉冲的差值与多次测试获取的阈值进行比较，以此判断加样针下探加样是否过浅或过深，过深或过浅时给出相应报警，以及时应对维护，解决了加样臂运行异常检测的技术问题，大大提高了加样臂的运行精度、安全性。
附图说明
[0031]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
[0032]
图1为本发明的一种加样臂运行检测方法的整体流程图；
[0033]
图2为本发明的一种加样臂运行检测方法的具体流程图。
具体实施方式
[0034]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0035]
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0036]
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种加样臂运行检测方法及装置作进一步详细说明。
[0037]
参看图1，本技术提供了一种加样臂运行检测方法，包括以下步骤：
[0038]
s1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0039]
s2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0040]
s3：基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：
[0041]
若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；
[0042]
若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；
[0043]
若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0044]
现具体对本实施例进行说明，但不仅限于此。
[0045]
本实施例适用于加样臂的运行检测，具体对加样臂下探进行检测，以判断加样臂及加样臂传感器是否存在异常。具体而言，加样臂是生化仪中常用的设备，只能加样臂在运行下行距离后针尖的高度在样品管上方或者在试管底部时，给出相应的报警，而不能识别在样品管内正常范围内出现的异常，而本实施例的加样臂运行检测方法能够识别在样品管内正常范围内出现的异常。
[0046]
1)具体介绍步骤s1
[0047]
本实施例测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围。具体而言，本实施例为了准确检测加样臂在样品管内正常范围内出现的异常，进行多次下探液位记录每次的下探距离，基于正常情况下的下探距离数据，统计其中的最大值、最小值以及平均值，以获取阈值范围进行加样臂运行检测，其中，阈值范围为[min
‑
avg，max
‑
avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min
‑
avg为阈值范围的下限，max
‑
avg为阈值范围的上限。
[0048]
优选地，参看图2，本实施例的步骤s1进一步包括：s11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；s12：根据测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤s13，反之则调整或更换加样臂并返回步骤s11；s13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围。具体而言，本实施例对刚安装好的加样臂，先进行多次下探液位测试并绘制下行距离的测试曲线，一方面可以初步检测加样臂运行状态，若测试曲线波动较大或斜率较大，则说明新安装的加样臂存在异常，需要调整或更换部件，另一方面可以统计得到新安装加样臂的正常波动范围，即基于最大值、最小值、平均值得到的阈值范围，以此可以检测加样臂日常过程中是否存在异常。进一步地，加样臂多次下探液位的次数大于等于10000次，以获取更加准确的判断数据，本实施例采用10000次的下探液位测试量，但不仅限于此。
[0049]
2)具体介绍步骤s2
[0050]
本实施例在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值。具体而言，不同样品管加样过程可能因为工艺条件等原因而不一样，因此本实施例对加样臂运行检测时，针对的是同一样品管加样过程，即与步骤s1中下探液位测试中的测试样品管相同，再者本实施例在每次加样臂进行下行加样时，获取前一次和本次的下行脉冲的差值，以此实时检测加样臂的当前状态，其中，加样臂每次下行加样都会有一用于检测下行距离的下行脉冲。
[0051]
3)具体介绍步骤s3
[0052]
本实施例基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。具体而言，本实施例的前后脉冲差值自动转换为距离值，以与阈值范围比较，检测得到加样臂的运行状况。
[0053]
进一步地，参看图2，若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂；若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0054]
本实施例通过加样臂运行进行检测，其中，在加样针加样过程中，针对同一样品管，通过记录前后两次下行脉冲的差值与多次测试获取的阈值进行比较，以此判断加样针下探加样是否过浅或过深，过深或过浅时给出相应报警，以及时应对维护，解决了加样臂运行异常检测的技术问题，大大提高了加样臂的运行精度、安全性。
[0055]
本技术还提供了一种基于上述实施例的加样臂运行检测装置，包括：
[0056]
测试统计模块，用于测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0057]
脉冲检测模块，用于在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0058]
运行检测模块，用于基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深，若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅，若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0059]
优选地，本实施例还包括异常处理模块，用于若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂，若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0060]
现结合图2对本实施例的具体整体工作过程进行说明：
[0061]
1)安装好加样臂后，通过执行下探液位10000次；
[0062]
2)测试完成后根据记录每一次的下行距离绘制出曲线图；
[0063]
3)如果曲线图波动较大或斜率较大，则需要调整或更换加样臂部件，然后再从步骤1)开始执行；
[0064]
4)计算10000次探针测试中的最大值max，最小值min，平均值avg；
[0065]
5)再根据最大值、最小值和平均值计算出一个阈值范围[min
‑
avg,max
‑
avg]，并记录此阈值范围；
[0066]
6)在加样针加样过程中，针对同一样品管，记录此次(第一次除外)下行脉冲和前一次下行脉冲的差值，并自动将脉冲值计算转换为毫米高度；
[0067]
7)如果差值高于阈值范围的上限，则提示下行过深，需要检查外壁和加样臂传感器，检查完成后继续使用，如果在使用过程中仍然报警，可能需要调整或更换加样臂部件，更换完成后再从步骤1)开始操作；
[0068]
如果差值高于阈值范围的下限，则提示下行过浅，检查加样臂是否在测试过程中发生抖动或者样品中是否存在异物，检查完成后继续使用，如果在使用过程中仍然报警，可能需要调整或更换加样臂部件，更换完成后再从步骤1)开始操作。
[0069]
本实施例通过加样臂运行进行检测，其中，在加样针加样过程中，针对同一样品管，通过记录前后两次下行脉冲的差值与多次测试获取的阈值进行比较，以此判断加样针下探加样是否过浅或过深，过深或过浅时给出相应报警，以及时应对维护，解决了加样臂运行异常检测的技术问题，大大提高了加样臂的运行精度、安全性。
[0070]
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。