车载智能无线网络反向控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种车载智能无线网络反向控制系统，其特征在于，包括：位于用户端的移动交互单元、位于服务端的指令接收单元、指令校验单元、指令转发单元和指令信息存储单元以及位于车载控制端的车载应用处理单元以及zigbee组网单元，其中：用户通过移动交互单元设置控制指令并发送至服务端，经服务端依次进行指令接收、校验及转发至车载控制端，车载应用处理单元接收来自服务端的控制指令，由zigbee组网单元根据指令类型实现对车内部件的控制；所述的zigbee组网单元接收来自车载应用处理单元的指令并进行路由转发和部件控制，该zigbee组网单元包括：用于控制指令验证以及指令转发的协调器节点、终端节点和路由节点，节点间通信的传输方式包括有点对点模式以及广播模式，协调器节点根据每个指令数据包中的指令类型，经过不同的路由节点找到对应的终端节点，其指令类型和终端控制节点地址的映射关系存储在协调器节点中；终端节点根据不同的应用服务挂载不同的部件并进行部件控制。2.根据权利要求1所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的移动交互单元包括：用户登录界面、用户控制界面，其中：用户登录界面用于用户验证信息的验证，避免他人非法操作用户车辆；用户控制界面用于用户指令转发；所述的用户指令包括：车内空调控制指令、车门控制指令；所述的验证是指：用户登录界面通过不断扫描控件，并在用户发出控制指令时对指令进行解析对比，通过设定的不同指令来实现不同的功能，解析成功则实现指令转发，通过okhttp传输协议转发至服务器端进行中转。3.根据权利要求1所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的服务端中的指令接收单元、指令校验单元、指令转发单元和指令信息存储单元，其中：指令接收单元通过okhttp协议实现用户的请求和响应的接收，指令校验单元在传输过程中对可能因外部环境干扰而导致乱码的指令进行校验，指令转发单元将校验后的指令进行解析并封装转发至车载apu，指令信息存储单元保存服务端每次的控制指令信息于云端的数据库中，通过浏览器或ui界面实时查看对应的历史记录，每条历史记录都保存着对应的控制指令类型、控制指令功能以及控制的时间戳；所述的校验是指：指令接收单元接收来自app端的数据包，指令校验单元进行指令解析，同时对此时的指令进行保存至本地数据库，用以查看每次对车辆发出的控制指令，解析成功后的指令通过封装转发至车内的apu模块。4.根据权利要求3所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的校验是指：对接收的控制指令的每个字段按照规定特定的指令格式协议进行字段校验，不同的指令功能对应不同的数据格式，以此作为避免错误指令触发的预判操作。5.根据权利要求1所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的车载控制端中的车载应用处理单元对来自服务器端的封装数据进行接收、校验以及通过串口转接到协调器转发，其中：接收和校验部分服务器模块一致，目的是充分在每个模块保证数据的安全性，转发部分是apu通过串口转接到协调器实现的，此模块是实现服务端指令的接收以及预处理，同时转发指令给通过串口连接的zigbee组网单元的协调器节点。6.根据权利要求1所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的部件控制是指：zigbee的协调器节点通过对目标节点进行路由寻址找到目标终端节点，此节点接收
到对应的指令进行指令实现，操作电机正反转、开启或停止；所述的协调器节点、路由节点以及终端节点在网络地址上的划分分别为：0x0000，0x0001
‑
0x7fff以及0x8000
‑
0xffff，不同的终端节点对应着不同的网络地址，协调器通过接收到的指令格式与映射表中比较，根据找到的目标节点地址进行路由转发，准确实现对某一节点的控制。7.根据权利要求1所述的车载智能无线网络反向控制系统，其特征是，所述的终端节点接收到的控制指令需要提前校验，并执行校验成功对应的控制器，否则采用失败控制机制，包括：1)丢弃反馈：接收的指令校验失败后，会立即丢弃该控制指令，同时向上反馈控制失败的提示数据包，通过协调器转发给apu，apu发回给服务器端，最终反馈到用户的ui界面，提示用户操作失败信息；2)失败重传：接收的指令校验失败后，会发送一段反馈数据包给协调器，协调器接收到反馈后会自动重新发送，设置重传次数上限，若持续重传失败，则丢弃该控制指令，同时向上反馈给用户端。

技术总结
一种车载智能无线网络反向控制系统，包括：位于用户端的移动交互单元、位于服务端的指令接收单元、指令校验单元、指令转发单元和指令信息存储单元以及位于车载控制端的车载应用处理单元以及Zigbee组网单元，用户通过移动交互单元设置控制指令并发送至服务端，经服务端依次进行指令接收、校验及转发至车载控制端，车载应用处理单元接收来自服务端的控制指令，由Zigbee组网单元根据指令类型实现对车内部件的控制。通过利用Zigbee的MESH网状网络拓扑结构，实现网络各节点的星型和多跳型方式通信，针对性地解决布线问题、功能的集成时间以及系统的升级可拓展性，达到能灵活控制车内模块，实现远端的人车信息交互和控制。实现远端的人车信息交互和控制。实现远端的人车信息交互和控制。


技术研发人员：孙彦赞 吴克胜 张舜卿 陈小静 徐树公
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/26