一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置的制作方法

技术特征：
1.一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部、旋转模块和检测摄像头上的防护罩，其特征在于：所述垂直运动部包括与所述行走机构的上端面相固定连接的垂直固定座、安装于所述垂直固定座上的垂直电机、沿垂直于行走机构哦上端面的方向设置且转动连接于所述垂直固定座上的丝杆、与所述丝杆相平行设置且固定于所述垂直固定座上的垂直导轨、滑动连接于所述垂直导轨上且与所述丝杆相螺纹连接的连接架，所述旋转模块的上端部固定于所述连接架上且位于所述螺栓检测孔上方，所述垂直电机与所述丝杆相传动连接。2.根据要求1所述的反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其特征在于：所述垂直运动部包括跨设于所述螺栓检测孔上的门形支架，所述门形支架的其中一个下端部与所述垂直固定座相连接，另一端部固定安装于所述行走机构的上端面上，所述门形支架包括与所述垂直导轨相平行设置的光轴、套设于所述光轴上的直线轴承，所述连接架的后端部螺纹连接于所述丝杆上，且其前端部与所述直线轴承相固定连接。3.根据要求2所述的反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其特征在于：所述垂直运动部包括固定安装于所述行走机构上的固定环，所述门形支架的另一端部固定穿设于所述固定环内。4.根据要求1所述的反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其特征在于：所述防护罩的顶盖的内侧面上设有检测连接架高度的激光传感器。5.根据要求1所述的反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其特征在于：所述旋转模块包括与所述连接架相固定连接的筒体、安装于所述筒体内的滑刷架、安装于所述滑刷架上的滑刷、旋转马达，所述滑刷包括转子部分和定子部分，所述转子部分和检测摄像头的其中一路线缆以及所述旋转马达的其中一路线缆连接，所述定子部分与检测摄像头的另一路线缆以及所述旋转马达的另一路线缆连接，以防止旋转马达和检测摄像头旋转中出现线缆缠绕。

技术总结
本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。定位准确。定位准确。


技术研发人员：马思敏 张洋 吴健荣 沈绍宾 石磊 曾晨明 严志刚 王海军
受保护的技术使用者：苏州热工研究院有限公司 中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/26