桶盖组装机的制作方法

1.本发明涉及一种桶盖组装机，特别是一种螺蛳粉的桶盖组装机。


背景技术：

2.现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种螺蛳粉的桶盖组装机。
4.解决上述技术问题的技术方案是：一种桶盖组装机，包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，转输机构包括固定盘和转盘，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽，下盖机构上设有能移动的吸盘，桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。
5.本发明的进一步技术方案是：拨动件为7字型的拨动件。
6.拨动件包括两个7字型的拨件，该两个7字型拨件通过连板连接，两个7字型拨件之间的间隙为供转盘侧边插入的空隙。
7.桶凹槽为能容纳一个包装桶的弧形凹槽。
8.固定盘为与转盘同轴连接的固定转盘。
9.由于采用上述技术方案，本发明之桶盖组装机，具有以下有益效果：
10.本实用新型包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，包装桶从桶输入线上传输到转盘处，通过桶输入线的继续输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，转盘继续转动进而使得转盘上桶凹槽里的包装桶也跟着转动，包装桶转动到下盖机构下方时通过下盖机构吸住盖子并将盖子盖于包装桶上，使得盖子和包装桶盖合，拨动件通过气缸伸出于位于转盘桶凹槽处的一侧，转盘继续转动，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧并位于拨动件侧边时，气缸收缩，把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。通过转盘和拨动件的位置，可以在任意方向进行桶输出线的传输，减小场地的使用。
11.下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之桶盖组装机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
12.图1： 桶盖组装机的结构示意图。
13.图2：转输机构的结构示意图。
14.图3：下盖机构的结构示意图。
15.在上述附图中，各标号说明如下：
[0016]1‑
桶输入线、2
‑
转输机构、3
‑
下盖机构，4
‑
桶输出线，5
‑
固定盘，6
‑
转盘，7
‑
桶凹槽，8
‑
拨动件，9
‑
吸盘、10
‑
伺服电机、11
‑
单轴机械手、12
‑
拖链，13
‑
下压气缸。
具体实施方式
[0017]
一种桶盖组装机，包括桶输入线1、转输机构2、下盖机构3和桶输出线4。转输机构4包括固定盘5和转盘6，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽7，转盘上设有8个桶凹槽，桶凹槽与桶间隙0.5
‑
1mm，转盘与传动机构连接，例转盘与电机连接控制转盘转动。固定盘上端面与桶输入线上端面位于同一平面或者固定盘上端面低于桶输入线上端面，桶输出线上端面与固定盘上端面位于同一平面或者桶输出线上端面低于固定盘上端面，下盖机构上设有能移动的吸盘9。下盖机构设置于支架上，下盖机构为现有的单轴机械臂，包括伺服电机10、单轴机械手11、拖链12和下压气缸13，下压气缸通过连接块设置于单轴机械手上，下压气缸通过拖链与伺服电机连接，吸盘设置于下压气缸上。通过机械臂和下压气缸控制吸盘的移动，吸盘移动到盖子上并通过下压气缸下压吸住盖子，再通过下压气缸上升，然后通过机械臂移动到包装桶上，并通过下压气缸下压使得盖子盖于包装桶上，吸盘与气泵等真空制造机连接，通过气泵在吸盘吸住盖子时吸气形成真空，在盖子盖上后放气形成正常气压。桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，包装桶从桶输入线上传输到转盘处，通过桶输入线的继续输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，转盘继续转动进而使得转盘上桶凹槽里的包装桶也跟着转动，包装桶转动到下盖机构下方时通过下盖机构吸住盖子并下压，将盖子盖于包装桶上，使得盖子和包装桶盖合。转盘继续转动，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端能拨动包装桶，拨动件与传动机构连接，例拨动件与气缸或者数控电机连接，拨动件通过气缸伸出于位于转盘桶凹槽处的一侧，当盖好盖子的包装桶传输到拨动件处时，气缸收缩，把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。转盘的上端面低于包装桶的上端边缘，转盘的上端面位于包装桶高度的中线位置，拨动件的拨动端位于转盘上方并能拨动包装桶，方便拨动包装桶。拨动件上设有能插入转盘侧边的空隙，拨动件包括两个7字型的拨件，该两个7字型拨件通过连板连接，两个7字型拨件之间的间隙为供转盘侧边插入的空隙。固定盘为与转盘同轴连接的固定转盘，固定盘与转盘同轴转动，方便传输包装桶。桶凹槽为能容纳一个包装桶的弧形凹槽。桶输入线和桶输出线均为传输带。根据现有的控制器，在桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线上粉饼设有传感器，通过传感器传递信号给控制器，控制器控制电机、气缸和气泵等电器工作。


技术特征：
1.一种桶盖组装机，其特征在于：包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，转输机构包括固定盘和转盘，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽，下盖机构上设有吸盘，桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。2.根据权利要求1所述的桶盖组装机，其特征在于：拨动件为7字型的拨动件。3.根据权利要求2所述的桶盖组装机，其特征在于：拨动件包括两个7字型的拨件，该两个7字型拨件通过连板连接，两个7字型拨件之间的间隙为供转盘侧边插入的空隙。4.根据权利要求1所述的桶盖组装机，其特征在于：桶凹槽为能容纳一个包装桶的弧形凹槽。5.根据权利要求1所述的桶盖组装机，其特征在于：固定盘为与转盘同轴连接的固定转盘。

技术总结
本实用新型涉及一种桶盖组装机，其特征在于：包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，转输机构包括固定盘和转盘，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽，下盖机构上设有能移动的吸盘，桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。通过桶输入线的输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，包装桶转动到下盖机构下方时盖子盖于包装桶上，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧并位于拨动件侧边时，拨动件把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。


技术研发人员：陈伟斌 黄龙光
受保护的技术使用者：广西美吉食品科技有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/26