不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统与流程

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体的说是涉及不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是目前智能交通领域内的研究热点，无人驾驶汽车能够方便人们出行，减少交通事故等。无人驾驶汽车利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
3.无人驾驶汽车尤其关注车内乘客的用户体验。然而当前的无人驾驶车并未实现两辆无人驾驶车乘客之间的交流，无人驾驶车在社交方面存在以下问题：无人驾驶车内乘客只能通过将手机与系统连接或使用系统中的电话功能进行通话，且必须使用对方电话号码才能拨号发出交流申请，这样的社交范围小，使用无人驾驶车的体验也很差，智能化低。
4.因此，如何提供一种体验效果好、更智能化的不同无人驾驶车车内乘客交互系统和方法是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，主要用于不同无车人内乘客之间的交流，使乘客在无人驾驶车内拥有更好的用户体验。这种交互方式可用于工作会议、结伴出行、社交交流等。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，包括：
8.将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，所述人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；所述人车交互系统包括己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统；
9.所述云端系统接收并存储所述无人驾驶车数据；
10.所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统；
11.己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过所述车联网发送交流申请；
12.对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流，拒绝申请，则将拒绝交流申请通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。
13.优选的，所述云端系统存储的无人驾驶车数据包括但不限于无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息和
无人驾驶车可通信范围。
14.优选的，所述云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统，具体包括：
15.所述云端系统根据获取的己方无人驾驶车定位信息和对方无人驾驶车定位信息计算无人驾驶车间隔距离；
16.所述云端系统判断所述无人驾驶车间隔距离是否符合双方无人驾驶车所设定的通信范围，符合则能够通信；
17.所述云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。
18.优选的，己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过所述车联网发送交流申请具体包括：
19.通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车；
20.通过己方无人驾驶车的人车交互系统填写己车无人驾驶车信息，输入打招呼消息；
21.完成申请填写后通过所述车联网发送交流申请。
22.优选的，对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流；拒绝申请，则将拒绝信息通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车人车交互系统，具体包括：
23.对方无人驾驶车的人车交互系统提醒收到交流申请；
24.选择是否播放语音，同意播放，则语音播放交流申请，进行对话交流，不同意播放，则将拒绝交流信息通过所述车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。
25.优选的，所述云端系统具体计算相同目的地无人驾驶车间隔距离。
26.一种不同无人驾驶车车内乘客交互系统，该系统执行权利要求1
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6任意一项所述的方法，包括：车联网、云端系统和人车交互系统，所述人车交互系统设置在每个无人驾驶车内；
27.所述车联网用于实现所述人车交互系统间的连接交互；
28.所述人车交互系统用于乘客操作、信息交流和界面显示，并将无人驾驶车数据上传至云端系统，所述人车交互系统分为己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统；
29.所述云端系统用于接收并存储无人驾驶车数据，以及判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定通信范围内，并主动发送对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。
30.优选的，所述无人驾驶车系统包括存储模块、接收模块、上传模块、发送模块、下载模块和设置模块；
31.所述接收模块用于接收对方无人驾驶车的人车交互系统发送的交流申请；
32.所述上传模块用于将己方无人驾驶车的人车交互系统中的无人驾驶车数据发送至所述云端系统；
33.所述发送模块用于将己方无人驾驶车的人车交互系统中的交流申请发送至对方
无人驾驶车的人车交互系统中；
34.所述下载模块用于将所述云端系统中符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离下载至己方无人驾驶车的人车交互系统中；
35.所述设置模块用于设置相关通信数据；
36.所述存储模块用于存储己方无人驾驶车信息和对方无人驾驶车信息。
37.优选的，所述设置模块设置的相关通信数据包括无人驾驶车可通信范围。
38.优选的，所述云端系统存储的无人驾驶车数据包括但不限于无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息和无人驾驶车可通行范围。
39.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，具有以下优点：
40.1.可以给附近无人驾驶车直接发送消息，不需要使用电话号码等就能语音交流；
41.2.可自行设置通讯范围，避免打扰；
42.3.提高无人驾驶车乘客体验效果以及实现车内娱乐交互；
43.4.扩大乘客的社交范围；
44.5.方便乘客在车内进行工作及视频会议。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
46.图1附图为不同无人驾驶车车内乘客交互方法流程图。
47.图2附图为判断是否允许通信的流程图。
48.图3附图为己方无人驾驶车发送申请流程图。
49.图4附图为对方无人驾驶车接收申请流程图。
50.图5附图为不同无人驾驶车车内乘客交互系统原理示意图，
51.图6附图为无人驾驶车系统具体模块图。
52.其中，图5中10为对方无人驾驶车、30为己方无人驾驶车、20为车联网、40为云端系统。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.如图1所示，本发明实施例公开了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法，包括：
55.s1：将无人驾驶车内的人车交互系统使用车联网进行连接，无人驾驶车系统收集无人驾驶车数据并上传到云端系统，无人驾驶车系统包括己方无人驾驶车的人车交互系统
和对方无人驾驶车的人车交互系统；
56.s2：云端系统接收并存储无人驾驶车数据，包括无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息、无人驾驶车可通信范围；
57.s3：云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在设定的通信范围内，如在通信范围内，则云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统；
58.s4：己方乘客通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过车联网发送交流申请；
59.s5：对方乘客通过对方无人驾驶车的人车交互系统接收交流申请并进行申请审核，同意申请则进行对话交流，拒绝申请，则将拒绝交流申请通过车联网反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统。
60.如图2所示，在本实施例中，s3具体包括：
61.s301：云端系统根据己方无人驾驶车定位信息与对方无人驾驶车定位信息计算无人驾驶车间隔距离；更具体的，云端系统只能计算目的地相同的无人驾驶车之间的间隔距离。
62.s302：云端系统判断间隔距离是否符合双方无人驾驶车设定的可通信范围，符合则能够通信；
63.s303：云端系统将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。
64.如图3所示，在本实施例中，s4具体为：
65.s401：通过己方无人驾驶车的人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车；己方无人驾驶车也可以进一步的筛选间隔距离，根据实际要求筛选间隔距离更近的若干个对方无人驾驶车；
66.s402：通过己方无人驾驶车的人车交互系统填写己车无人驾驶车信息，可以包括无人驾驶车编号，无人驾驶车乘客人数，无人驾驶车行驶目的地，并输入打招呼消息；
67.s403：完成申请填写后通过车联网发送交流申请。
68.如图4所示，在本实施例中，s5具体为：
69.s501：对方无人驾驶车的人车交互系统提醒收到交流申请；
70.s502：选择是否播放语音，若对方无人驾驶车接受申请，基于当前系统获取的己方无人驾驶车行驶目的地、己方无人驾驶车导航路线、己方无人驾驶车编号、己方无人驾驶车乘客人数向对方无人驾驶车内的乘客语音播放交流申请；
71.若对方无人驾驶车拒绝申请，对方无人驾驶车系统则将拒绝交流申请反馈至己方无人驾驶车的人车交互系统；
72.拒绝交流申请包括，对方无人驾驶车编号，拒绝理由。
73.如图5所示，本发明实施例公开了一种不同无人驾驶车车内乘客交互系统，包括：车联网20、云端系统40和人车交互系统，人车交互系统设置在每个无人驾驶车内，具体可以分为对方无人驾驶车10和己方无人驾驶车30，其中对方无人驾驶车10和己方无人驾驶车30设置的无人驾驶车系统是相同的，为了描述更方便，将对方无人驾驶车内的定义为对方无
人驾驶车的人车交互系统，己方无人驾驶车内的定义为己方无人驾驶车的人车交互系统；
74.车联网用于实现人车交互系统间的连接交互。
75.人车交互系统用于乘客操作、信息交流和界面显示，并将无人驾驶车数据上传至云端系统，也可以通过云端系统进行下载相关数据，人车交互系统分为己方无人驾驶车的人车交互系统和对方无人驾驶车的人车交互系统，多辆无人驾驶车之间均可通过此系统进行交流，且无人驾驶车乘客之间的交流主要使用语音控制人车交互系统。
76.云端系统用于接收并存储无人驾驶车数据，以及判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在通信范围内，并主动发送对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车的人车交互系统。
77.如图6所示，本实施例中，无人驾驶车系统包括存储模块、接收模块、上传模块、发送模块、下载模块和设置模块；
78.接收模块用于接收对方无人驾驶车的人车交互系统发送的交流申请；
79.上传模块用于将己方无人驾驶车的人车交互系统中的无人驾驶车数据发送至云端系统；
80.发送模块用于将己方无人驾驶车的人车交互系统中的交流申请发送至对方无人驾驶车的人车交互系统中；
81.下载模块用于将云端系统中符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离下载至己方无人驾驶车的人车交互系统中；
82.设置模块用于设置相关通信数据，包括无人驾驶车可通信范围；
83.存储模块用于存储己方无人驾驶车信息和对方无人驾驶车信息。
84.其中己方无人驾驶车系统和对方无人驾驶车系统均包括上述模块，结构功能相同。
85.在本实施例中，云端系统存储的无人驾驶车数据包括但不限于无人驾驶车编号、无人驾驶车乘客人数、无人驾驶车行驶目的地、无人驾驶车导航路线、无人驾驶车定位信息和无人驾驶车可通行范围。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
87.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。