一种输液器的输液匣、输液器及输液泵的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输液器的输液匣、输液器及输液泵。


背景技术：

2.临床实践中，液体常需以非常精准的方式输注至患者体内，在这种情况下重力式输液装置往往难以满足需求。取而代之的是通过输液泵调节液体的剂量与速度，进行精准输注。因此，近年来输液泵被越来越广泛的使用，各种类型的输液泵也先后面世，如应用于普通输液的输液泵，应用于镇痛的便携式镇痛输液泵，可用于输血及化疗的输液泵等。
3.输液泵相关技术中，由泵体蠕动挤压输液器的管进而控制输液器内液体的流动。其中，一种输液泵通过蠕动片依时序硬性挤压输液器pvc材质输液管以控制输液器内液体的流动，pvc输液管常存在被蠕动片反复挤压而破裂漏液的风险，且此类输液泵整体尺寸相对较大，重量重。此外，还存在一种输液泵，通过蠕动指依时序挤压设置于输液器输液匣内的柔性硅胶管进而控制输液器内液体的流动。硅胶管的两端相对固定，两端之间的其它部位大致沿挤压板水平布置，处于相对自由状态。一般来说，泵体蠕动指蠕动时可能会带动硅胶管产生随机位移、摆动，此类位移、摆动在一定程度上会对输液精度带不利影响；同时，硅胶管与挤压板装配时，管的长度，以及管与挤压板之间的间隙等差异均可带来输液精度的变化；此外，此类输液泵对泵体蠕动指与蠕动指框架固定孔的配合间隙提出较高要求，如果间隙较大则蠕动指可能发生摆动而未能准确挤压到硅胶管预定位置，如果间隙过小则蠕动指与蠕动指框架固定孔容易发生摩擦，影响泵头寿命及降低蠕动指力矩。
4.一般来说，输液器输液管与液体容器连通，输液匣或输液管与泵体组合时，泵头上的蠕动指可挤压pvc输液管或输液匣内硅胶管控制输液器内液体自由流动。但pvc输液管或输液匣与泵体分离时，如无配套止液装置，在重力的作用下输液器管内的液体常自由流出，此种自流属于未受控状态，在一部分的临床应用场景中存在较大的风险和不便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种精度较高且便于制造的输液器的输液匣、输液器及输液泵。
6.为达到上述目的，本技术实施例的第一方面提供一种输液器的输液匣，所述输液匣具有流道，所述输液匣包括：
7.刚性组件，所述刚性组件包括多个层叠设置的构件，至少其中一个所述构件上设置有凹槽；
8.弹性膜片，所述弹性膜片设置于相邻两所述构件之间以密封地覆盖所述凹槽，所述弹性膜片和所述凹槽共同构成所述流道的至少一部分；
9.锁止机构，所述锁止机构包括安装架以及固定设置于所述安装架上的止液塞，所述止液塞能够挤压所述弹性膜片以关闭所述流道，所述锁止机构通过所述止液塞关闭或开放所述流道，所述安装架与所述主体构架活动连接以使得所述锁止机构能够在关闭所述流
道的关闭状态或开放所述流道的开放状态之间切换。
10.一些实施方案中，所述构件包括第一构件、第二构件以及第三构件，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述弹性膜片包括第一弹性膜片和第二弹性膜片，所述第二构件设置于所述第一构件和所述第三构件之间，所述第二构件朝向所述第一构件的一侧设置有所述第一凹槽，所述第一弹性膜片设置于所述第一构件和所述第二构件之间以密封地覆盖所述第一凹槽；所述第二构件背离所述第一构件的一侧形成有第二凹槽；所述第二凹槽与所述第一凹槽连通且位于所述第一凹槽的下游；所述第二弹性膜片设置于所述第二构件和所述第三构件之间以密封地覆盖所述第二凹槽；所述止液塞设置于所述第三构件背离所述第二构件的一侧，所述止液塞挤压所述第二弹性膜片以关闭所述流道。
11.一些实施方案中，所述输液匣包括弹性件，所述弹性件对所述安装架施加作用力以使得所述锁止机构能够保持在关闭所述流道的关闭状态。
12.一些实施方案中，所述开放状态包括第一开放状态，所述锁止机构在外力作用下保持在所述第一开放状态；当外力消失或者弹性件的弹力能够克服外力对所述锁止机构的作用力时，所述弹性件驱动所述锁止机构从第一开放状态自动切换至关闭状态。
13.一些实施方案中，所述开放状态包括第二开放状态，所述锁止机构包括设置于所述安装架上的栓锁结构；所述栓锁结构能够选择性地与所述刚性组件锁止配合，以将所述锁止机构锁定在第二开放状态。
14.一些实施方案中，所述刚性组件设置有沿所述刚性组件的厚度方向贯穿所述刚性组件的两个贯穿孔，所述流道位于两个所述贯穿孔之间；所述安装架包括横杆、连接杆以及滑动杆，每一所述贯穿孔内均设置有一个所述滑动杆，所述连接杆和所述横杆设置于所述刚性组件沿厚度方向的相对两侧，两所述滑动杆的第一端与所述连接杆连接，两所述滑动杆的第二端与所述横杆连接，所述止液塞设置于所述横杆上。
15.一些实施方案中，所述横杆上设置有两个连接孔，所述滑动杆的第二端固定地穿设于所述连接孔内。
16.一些实施方案中，所述滑动杆的第二端的周向表面设置有台阶面，所述横杆与所述台阶面抵接。
17.一些实施方案中，所述栓锁结构凸出于所述滑动杆表面，所述贯穿孔对应的壁面上形成有滑槽；所述第一构件上形成有朝向所述贯穿孔凸出的止挡部；当所述滑动杆滑动至所述栓锁结构不与所述止挡部干涉的位置时，所述锁止机构能够沿所述输液匣的长度方向摆动，所述栓锁结构滑入所述滑槽沿内且抵接在所述止挡部朝向所述第二构件的一侧，以使得所述锁止机构锁定在第二开放状态。
18.一些实施方案中，在垂直于所述输液匣厚度方向的投影中，所述流道沿直线延伸。
19.本技术实施例的第二方面提供一种输液泵，包括多段输液管以及上所述任一的输液匣，所述输液匣具有进液口和出液口，其中一段所述输液管与所述进液口连接，其中另一段所述输液管与所述出液口连接，所述输液管与所述流道连通。
20.本技术实施例的第三方面提供一种输液泵，包括泵体以及上述任一的输液器，当所述输液匣与所述泵体组合时，所述泵体能够驱动所述锁止机构从关闭状态切换至开放状态并保持在开放状态；当所述输液匣与所述泵体分离时，所述锁止机构能够自动地从开放状态切换至关闭状态。
21.本技术实施例的输液匣，刚性组件的各个构件均属于刚性的注塑件，弹性膜片属于柔性的注塑件，注塑件生产加工精度高，装配简单，装配误差小，产品一致性好；此外，弹性膜片设置于相邻两构件之间，弹性膜片受挤压时，弹性膜片发生未预期的位移及摆动的可能性非常小；锁止机构选择性地关闭流道，可防止输液匣内液体自流，避免因液体自流而导致的过量输液或者滴出药液对环境造成危害；再者，第一弹性膜片本身具很好的耐挤压性，因此由被反复挤压时破损漏液风险非常低。
附图说明
22.图1为本技术一实施例的输液匣的结构示意图；
23.图2为图1所示结构的爆炸图；
24.图3为图1所示的第二构件的结构示意图；
25.图4为图1所示的锁止机构的结构示意图；
26.图5为图1所示的输液匣的剖视图；
27.图6为本技术一实施例的输液泵的结构示意图，其中，泵体和输液匣处于分离状态；
28.图7为图6所示的输液泵的组合示意图，其中，部分结构采用剖视。
29.附图标记说明
30.输液匣1；刚性组件10；第一构件11；第二构件12；第三构件13；第一弹性膜片14；第二弹性膜片15；止挡部110；第一孔11a；第二孔11b；第三孔11c；第四孔11d；第一凹槽121；第二凹槽122；过流孔122a；泵腔121a；第一制动腔121b；第二制动腔121c；压力监测腔121d；流道1a；进液口1b；出液口1c；贯穿孔1d；滑槽1f；避让孔13a；锁止机构16；安装架161；连接杆1611；横杆1612；滑动杆1613；台阶面1613a；栓锁结构1614；止液塞162；连接孔1612a；弹性件17；泵体2；柱塞组件21；第一制动阀柱组件22；第二制动阀柱组件23；凸轮轴24；动力单元25；电机251；传动机构252；压力监测装置26；超声波气泡监测装置27；泵头架28；凸柱281；倾斜面281a；输液管3
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
32.在本技术实施例的描述中，“厚度方向”、“长度方向”方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.本技术实施例提供一种输液泵，请参阅图6，输液泵包括泵体2以及输液器。
34.输液器包括输液匣1、与输液匣1连接的多段输液管3。可以理解的是，一些实施例中，输液器还可以包括设置在输液管3上的其他附件。
35.请参阅图5，输液匣1具有进液口1b、出液口1c、以及与进液口1b和出液口1c连通的流道1a。其中一段输液管3的一端与进液口1b连接，其中另一端输液管3的一端与出液口1c
连接，输液管3与流道1a连通。
36.请参阅图2，输液匣1包括刚性组件10、以及弹性膜片。刚性组件10包括多个层叠设置的构件，至少其中一个构件上设置有凹槽；弹性膜片设置于相邻两构件之间以密封地覆盖凹槽，弹性膜片和凹槽共同构成流道的至少一部分。
37.本技术实施例中，基于弹性膜片和凹槽构成的流道结构特点，输液匣1还包括一锁止机构16，以防止输液器内液体未受控的自流而造成过量输液或者对环境带来危害。
38.锁止机构16包括安装架161以及固定设置于安装架161上的止液塞162，即安装架161与止液塞162是同步运动的。止液塞162能够挤压弹性膜片15以关闭流道1a，锁止机构16通过止液塞162关闭或开放流道1a，安装架161与刚性组件10活动连接以使得锁止机构16能够在关闭流道1a的关闭状态或开放流道1a的开放状态之间切换。
39.需要说明的是，锁止机构16通过止液塞162实现关闭或开放流道1a的功能，安装架161相对主体架构刚性组件10运动可以改变止液塞162的位置。
40.请参阅图3，一实施例中，凹槽121包括泵腔121a、位于泵腔121a上游的第一制动腔121b以及位于泵腔121a下游的第二制动腔121c。
41.一实施例中，泵体2设置于第一构件11背离第二构件12的一侧。请参阅图6，泵体2包括泵头架28、转动地设置于泵头架28上的凸轮轴24、与泵腔121a挤压配合的柱塞组件21、与第一制动腔121b挤压配合的第一制动阀柱组件22、与第二制动腔121c挤压配合的第二制动阀柱组件23、以及驱动凸轮轴24转动的动力单元25。柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、第二制动阀柱组件23的端部均与凸轮轴24的转动表面滑动抵接，凸轮轴24在转动过程中驱动柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、第二制动阀柱组件23依序蠕动挤压弹性膜片以使得流道1a中的液体产生定向流动。
42.本技术实施例的输液匣，刚性组件10的各个构件均属于刚性的注塑件，弹性膜片属于柔性的注塑件，注塑件生产加工精度高，装配简单，装配误差小，产品一致性好；此外，弹性膜片14设置于相邻两构件之间，弹性膜片受柱塞组件21、第一制动阀柱组件22和第二制动阀柱组件23挤压时，弹性膜片发生未预期的位移及摆动的可能性非常小；再者，柱塞组件21、第一制动阀柱组件22和第二制动阀柱组件23用于挤压弹性膜片的端部可做成圆弧面，而与其配合的泵腔121a、第一制动腔121b、第二制动腔121c的形状与该圆弧面适配即可。挤压时，柱塞组件21的端部形状与泵腔121a形状、第一制动阀柱组件22的端部形状与第一制动腔121b形状、第二制动阀柱组件23的端部形状与第二制动腔121c形状均能够自适应，从而降低泵头架28上用于容纳柱塞组件21、第一制动阀柱组件22和第二制动阀柱组件23的安装孔的间隙加工要求，且止液效果好，可以放宽对止液塞162的制造误差。此外，弹性膜片本身具很好的耐挤压性，加之柱塞21，第一阀制动组件22及第二阀制动组件23的端面为圆弧面，因此由被反复挤压时破损漏液风险非常低。
43.本技术实施例的输液泵可广泛应用于常规输液，镇痛，输血，化疗等多样化场景。
44.一实施例中，第一制动腔121b、泵腔121a、以及第二制动腔121c沿液体流动方向依次间隔设置。
45.构件的数量可以是两个或者更多个。弹性膜片的数量可以是一个也可以是多个。一实施例中，构件包括第一构件11、第二构件12以及第三构件13，凹槽包括第一凹槽121和第二凹槽122，弹性膜片包括第一弹性膜片14和第二弹性膜片15，第二构件12设置于第一构
件11和第三构件13之间，第二构件12朝向第一构件11的一侧设置有第一凹槽121。具体地，第二构件12的部分结构凹陷即形成了第一凹槽121，第一凹槽121朝向第一构件11敞开。第一弹性膜片14设置于第一构件11和第二构件12之间以密封地覆盖第一凹槽121，请参阅图5，第一弹性膜片14和第一凹槽121配合形成流道1a的其中一部分1a
′
。
46.第二构件12背离第一构件11的一侧形成有第二凹槽122，第二构件12的部分结构凹陷即形成了第二凹槽122，第二凹槽122朝向第三构件13敞开。第二凹槽122与第一凹槽121连通且位于第一凹槽121的下游，也就是说，流道1a会从第一构件11的第一侧贯穿至第一构件11的第二侧，液体会从第二构件12的第一侧流动至第二构件12的第二侧。第二弹性膜片15设置于第二构件12和第三构件13之间以密封地覆盖第二凹槽122，请参阅图5，第二弹性膜片15和第二凹槽122配合形成流道1a的另一部分1a
″
。；止液塞162设置于第三构件13背离第二构件12的一侧，止液塞162挤压第二弹性膜片15以关闭流道1a的另一部分1a
″
。
47.具体地，请参阅图2，第一构件11上形成有与泵腔121a对应的第一孔11a、与第一制动腔121b对应的第二孔11b、以及与第二制动腔121c对应的第三孔11c，柱塞组件21穿过第一孔11a后可挤压第一弹性膜片14，第一制动阀柱组件22穿过第二孔11b后可挤压第一弹性膜片14，第二制动阀柱组件23穿过第三孔11c后可挤压第二弹性膜片15。
48.具体地，第三构件13上形成有避让孔13a，止液塞162从第三构件13背离第二构件12的一侧穿过避让孔13a，并将第二弹性膜片15抵接在第二构件12的第二凹槽122中，液体无法在流道1a的另一部分1a
″
中流动，即实现了关闭流道1a。也就是说，锁止机构16通过止液塞162实现关闭或开放流道1a。
49.一实施例中，请参阅图5，第二凹槽122的末端形成有一个过流孔122a，止液塞162将第二弹性膜片15挤压至过流孔122a的周缘，以此实现关闭流道1a的目的。
50.本技术实施例的输液匣1，将止液塞162设置于第三构件13背离第二构件12的一侧，能够避免锁止机构16与第二制动阀柱组件23发生干涉。具体地，假设将止液塞162设置于第一构件11朝向泵体2的一侧，要么为了兼顾结构紧凑而将锁止结构16紧靠第二制动阀柱组件设置，但两者挨得太近，二者会互相干涉；要么为了避免干涉，而将两者的距离适当增大，这样的话就必须延长输液匣1和泵体2的长度，如此会造成输液泵的尺寸增大。用作普通输液泵的尺寸稍大的话用户尚能接受，但用作便携式镇痛泵，尺寸应尽可能紧凑。
51.具体地，当输液匣1与泵体2组合时，泵体2能够驱动锁止机构16从关闭状态切换至开放状态并保持在开放状态。当输液匣1与泵体2分离时，锁止机构16能够自动地从开放状态切换至关闭状态，也就是说，当输液匣1与泵体2组合时，输液匣1的默认状态为打开流道1a的状态，此时输液管3路内的液体自动转至由泵体2的柱塞组件21、第一制动阀柱组件22以及第二制动阀柱组件23联合控制，即锁止机构16处于开放状态；当输液匣1与泵体2从组合转至分离时，输液匣1的默认状态为关闭流道1a的状态，即锁止机构16处于关闭状态，防止输液匣1内的液体自流。
52.第一弹性膜片14的材质需符合相关标准所规定的生物相容性要求，其具有预期弹性及耐挤压的材质，例如，硅胶。同理，第二弹性膜片15的材质需符合相关标准所规定的生物相容性要求，其具有预期弹性及耐挤压的材质，例如，硅胶。
53.第一弹性膜片14的材质与第二弹性膜片15的材质可以相同，也可以不同，在此不做限制。
54.一实施例中，请参阅图2，锁止机构16还包括弹性件17，弹性件17对安装架161施加作用力以使得锁止机构16能够保持在关闭流道1a的关闭状态，也就是说，在没有外力作用的情况下，锁止机构16的默认位置为关闭状态。当没有外力作用在锁止机构16上时，锁止机构16在弹性件17的作用下相对稳定地处于关闭状态。
55.弹性件17的具体结构类型不限，例如，拉簧、压簧、扭簧及其它弹性体。本技术实施例中，弹性件17为扭簧。
56.一实施例中，锁止机构16的开放状态包括第一开放状态，锁止机构16在外力作用下保持在第一开放状态；当外力消失或者外力弹性件17的弹力能够克服外力对锁止机构16的作用力时，弹性件17能够驱动锁止机构16从第一开放状态自动切换至关闭状态。
57.具体地，泵体2与输液匣1组合过程中，泵体2的泵头架28对锁止机构16的作用力即为上述的外力，当泵体2的泵头架28对锁止机构16的作用力克服了弹性件17对锁止机构16的作用力，泵体2的泵头架28驱动锁止机构16从关闭状态切换至第一开放状态并将锁止机构16保持在开放状态。当泵体2的泵头架28与输液匣1分离时，泵体2的泵头架28对锁止机构16的作用力消失，即作用在锁止机构16上的外力消失，弹性件17驱动锁止机构16从第一开放状态自动切换至关闭状态。也就是说，需要有外力作用在锁止机构16上才能使得锁止机构16保持在第一开放状态。
58.也就是说，本技术实施例的输液匣与泵体扣合时，输液匣内流道自动开放，无需其它操作，极大地方便了使用者。输液匣与泵体分离时，锁止机构16自动关闭流道，可防止输液匣内液体自流，造成过量输液或者或药液对环境造成危害。
59.一实施例中，开放状态还包括第二开放状态。请参阅图4，锁止机构16包括设置于安装架161上的栓锁结构1614，栓锁结构1614能够与刚性组件10锁止配合，以将锁止机构16锁定在第二开放状态。需要说明的是，第一开放状态和第二开放状态下，流道1a均处于打开的状态，液体能够在流道1a中持续流动，比如输液前常利用第二开放状态排除输液器内的空气。
60.在泵体2与输液匣1分离的情况下，当需要保持流道1a在开放状态时，可以将栓锁结构1614与刚性组件10锁止配合，此时，锁止机构16与刚性组件10没有相对运动，锁止机构16被锁定在当前的第二开放状态。
61.一实施例中，请参阅图2，刚性组件10设置有沿刚性组件10的厚度方向贯穿刚性组件10的两个贯穿孔1d，流道1a位于两个贯穿孔1d之间，安装架161包括横杆1612、连接杆1611以及滑动杆1613，每一贯穿孔1d内均设置有一个滑动杆1613，连接杆1611和横杆1612设置于刚性组件10沿厚度方向的相对两侧，两滑动杆1613的第一端与连接杆1611连接，两滑动杆1613的第二端与横杆1612连接，止液塞162设置于横杆1612上。泵体2的泵头架28与输液匣1组合时，泵体2的泵头架28推动连接杆1611朝向第三构件13方向运动，连接杆1611带动整个锁止机构16同步运动，运动过程中，止液塞162逐渐脱离第二弹性膜片15。
62.需要说明的是，连接杆1611和横杆1612为分体式结构，也就是说，连接杆1611和横杆1612不会一体成型，如此才能便于滑动杆1613从贯穿孔1d中穿过。具体地，可以是连接杆1611与两滑动杆1613一体成型，例如一体成型的注塑件；也可以是横杆1612与两滑动杆1613一体成型，例如，一体成型的注塑件。
63.本技术实施例中，以连接杆1611与两滑动杆1613为一体成型结构为例进行描述。
64.为例便于滑动杆1613与横杆1612连接，一实施例中，请继续参阅图2，横杆1612的相对两端均设置有连接孔1612a，该连接孔1612a可以是盲孔也可以是通孔，在此不做限制。滑动杆1613的第二端固定地穿设于连接孔1612a内，例如，滑动杆1613穿设于连接孔1612a后再与连接孔1612a的内壁粘接或超声波焊接；或者，滑动杆1613与连接孔1612a过盈配合，通过摩擦力实现两者固定连接。
65.为了便于在装配过程中对横杆1612进行快速定位，一实施例中，滑动杆1613的第二端的周向表面设置有台阶面1613a，横杆1612与台阶面1613a抵接。装配时，只需要将横杆1612上的连接孔1612a对准滑动杆1613，朝向滑动杆1613推动，直至横杆1612抵接在台阶面1613a上，随后粘接即可，通过台阶面1613a能够实现横杆1612与滑动杆1613的快速装配，且能够保证横杆1612和滑动杆1613的相对位置，提升产品的批量一致性。
66.一实施例中，栓锁结构1614凸出于滑动杆1613表面，栓锁结构1614位于一个滑动杆1613背离另一个滑动杆1613的一侧。可以理解的是，可以是一个滑动杆1613上设置有该栓锁结构1614，也可以是两个滑动杆1613上均设置有该栓锁结构1614。本技术实施例以两个滑动杆1613上均设置有栓锁结构1614为例进行描述。
67.栓锁结构1614的具体结构不限，例如，本技术实施例中，栓锁结构1614大致呈沿滑动杆1613的长度方向延伸的片状。
68.请参阅图2，一实施例中，贯穿孔1d对应的壁面上形成有滑槽1f，栓锁结构1614与滑槽1f沿输液匣1的厚度方向直线滑动配合，也就是说，栓锁结构1614能够在滑槽1f中沿输液匣1的厚度方向往复滑动；第一构件11上形成有朝向避让孔凸出的止挡部110；当滑动杆1613滑动至栓锁结构1614不与止挡部110干涉的位置时，锁止机构16能够沿输液匣的长度方向摆动，栓锁结构1614滑入滑槽1f沿内且抵接在止挡部110朝向第二构件12的一侧，进而将锁止机构16锁定在第二开放状态。
69.需要说明的是，在锁止机构16处于第一开放状态下，可以将锁止机构16切换至第二开放状态，也可以将锁止机构16切换至关闭状态。
70.一实施例中，请参阅图6，安装架161的部分结构凸出于第一构件11朝向泵体2的一侧；泵头架28朝向输液匣1的一侧形成有用于推动安装架161的凸柱281，凸柱281朝向输液匣1一端的端部形成有倾斜面281a；在输液匣1和泵体2组合过程中，倾斜面281a推动安装架28朝向第三构件13的方向运动以将锁止机构16固定在第一开放状态的位置。
71.倾斜面281a对安装架28起着定位作用，当输液匣1和泵体2组合后，倾斜面281a抵紧安装架161，避免安装架161既不能沿着输液匣1的厚度方向移动，也不能沿输液匣1的长度方向摆动，也就是说，锁止机构16被固定在当前位置，不能发生位移，如此能够提升锁止机构16的工作可靠性。
72.一实施例中，在垂直于输液匣1厚度方向的投影中，流道1a沿直线延伸，如此便于泵体2的结构布置。
73.本技术实施例中，柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、第二制动阀柱组件23通过同一凸轮轴24驱动，一方面能够简化驱动结构，使得产品结构紧凑，便于携带；另一方面，能够降低成本。
74.需要说明的是，柱塞组件21可以是一根柱体，也可以是由多部件组合在一起的结构。同理，第一制动阀柱组件22可以是一根柱体，也可以是由多部件组合在一起的结构。第
二制动阀柱组件23可以是一根柱体，也可以是由多部件组合在一起的结构。本技术实施例对此不做限制。
75.一实施例中，请结合参阅图2和图7，第一凹槽121包括两个压力监测腔121d，其中一个压力监测腔121d设置于第一制动腔121b的上游，其中另一个压力监测腔121d设置于第二制动腔121c的下游，第一构件11设置有与压力监测腔121d对应的第四孔11d，泵体2包括压力监测装置26，压力监测装置26经第四孔11d与第一弹性膜片14抵接。压力监测装置26监测流道1a中的液体的压力，可根据压力值判断是否压力异常、阻塞或者空瓶。
76.一实施例中，泵体2还包括超声波气泡监测装置27以监测流道1a中的液体中是否存在气泡。超声波气泡监测装置27的数量可以是一个，也可以是多个，在此不做限制。
77.动力单元25的具体结构形式不限，本技术实施例中，动力单元25包括电机251、传动机构252，传动机构252连接电机251的转轴和凸轮轴24。传动机构252可以是链条、皮带或者传动啮合的齿轮组。本技术实施例中，传动机构252为齿轮组，齿轮组包括至少两个齿轮，其中一个齿轮与凸轮轴24同轴设置，其中另一个齿轮与转轴同轴设置，该两个齿轮可以是直接啮合传动，也可以是通过其他的中间齿轮间接地实现传动。
78.传动机构252可以是一级传动或多级传动等，在此不做限制。
79.一实施例中，电机251为直流电机，以使得电机251的体积较小。本技术实施例中，凸轮轴21只需要驱动柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、以及第二制动阀柱组件23依序蠕动即可，因此，小尺寸的直流电机输出的转矩足以满足凸轮轴21所需转矩，因此，本技术实施例的输液泵，只设置一个电机即可，输液泵体积小，便携，适合当做便携式镇痛泵使用。
80.一实施例中，凸轮轴21能够正转和反转，当凸轮轴21正转，凸轮轴21驱动柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、以及第二制动阀柱组件23依正向时序蠕动以驱动流道中的液体正向流动，液体进入患者体内。当凸轮轴21反转，凸轮轴21驱动柱塞组件21、第一制动阀柱组件22、以及第二制动阀柱组件23依逆向时序蠕动以驱动流道中的液体逆向流动。当液体在输送过程中出现阻塞时，可以控制凸轮轴21精准反转，输液泵将液体反抽，实现释放阻塞压力，大大降低阻塞压力对患者造成伤害的风险。
81.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
82.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。