一种针织横机牵拉装置的制作方法

1.本发明涉及针织横机技术领域，更具体地说，它涉及一种针织横机牵拉装置。


背景技术：

2.目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，容易实现牵拉动作，成本比较低，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物分段、分层牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，破损，增加了废品率。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有的针织机械上的罗拉装置只能同时牵拉，无法实现对织物分段、分层牵拉，导致牵拉效果不佳的不足，提供了一种针织横机牵拉装置，它能实现对织物的分段、分层牵拉，牵拉效果好。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种针织横机牵拉装置，包括机架、安装架、驱动组件、安装在安装架上的牵拉机构，机架上设有导料槽，安装架安装在导料槽中，牵拉机构包括安装箱、若干安装在安装箱上的牵拉单元，牵拉单元包括可升降安装在安装箱内的升降座、铰接在升降座上的开合杆，开合杆上安装牵拉耙，牵拉耙可向外伸出安装箱，驱动组件上安装用于驱动升降座移动的升降驱动块以及用于驱动开合杆转动的偏转拨块。
5.针织横机牵拉装置工作时，驱动组件上的升降驱动块驱动升降座移动，驱动组件上的偏转拨块驱动开合杆转动。升降座升降带动牵拉耙升降，偏转拨块带动开合杆转动，使牵拉耙向外伸出安装箱的时候向下移动，从而使牵拉耙与织物接触，对织物进行牵拉。由于安装架上间隔设置若干牵拉机构，每个牵拉机构内安装若干个牵拉单元，而每个牵拉单元又是独立的，因此可对每个牵拉单元的步调进行单独设定，不同的牵拉单元可以同步牵拉，也可以不同步牵拉，可以一部分牵拉单元同步先牵拉，另一部分牵拉单元同步后牵拉，因此可实现对织物的分段、分层牵拉。可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物局部一个独立的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。这种针织横机牵拉装置能实现对织物的分段、分层牵拉，牵拉效果好。
6.作为优选，牵拉耙上设有若干行耙爪，耙爪呈矩形阵列分布，其中矩形阵列的上侧左右两端角部位置均缺至少一个耙爪形成空缺。
7.当织物在机器上编织时，由于织物本身具有收缩性质，织物的最边缘部位越远离织针的部分越往内部收缩，使得织物边缘呈倾斜状态，空缺的设置使耙爪边缘尽量保持与织物呈平行状态，这样可以减少单独一枚耙爪与织物边缘接触的概率，防止因为一枚耙爪勾住织物，而使得织物局部纱线抽紧，从而损坏织物。
8.作为优选，驱动组件包括传动轴、若干驱动轴，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有顶板，驱动轴转
动使升降驱动块顶在顶板上将升降座向上顶起，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。
9.驱动轴带动升降驱动块转动将升降座顶起，升降驱动块脱离升降座后，升降座可在重力作用自由回落。驱动轴带动偏转拨块转动将开合杆向外拨动，牵拉耙从安装箱外向内回缩。驱动轴的不停转动，实现升降座的不断升降和开合杆的来回偏转，从而实现对织物的牵拉。每个升降座对应至少一个升降驱动块，同理每个开合杆对应至少一个偏转拨块，根据需要可以进行选择，如驱动轴转一圈需要升降座升降n次，则每个升降座对应n个升降驱动块，只需要保证对应的n个升降驱动块均能抵接到升降座上；如驱动轴转一圈需要拨动偏转拨块n次，则每个开合杆对应n个偏转拨块，只需要保证对应的n个偏转拨块均能拨动开合杆即可。
10.另一种方案，驱动组件包括传动轴、若干驱动轴，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有齿条，升降驱动块上设有一段弧形的啮合齿，啮合齿与齿条适配，驱动轴转动使啮合齿带动齿条向上移动，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。
11.升降驱动块和升降座之间通过啮合齿与齿条的传动连接，将升降座向上升起，传动平稳可靠。
12.作为优选，驱动轴均与传动轴紧固连接，安装架上安装用于带动传动轴转动的驱动电机；或者，驱动轴均可转动安装在传动轴上，安装架上与每个驱动轴均对应安装一用来带动驱动轴转动的驱动电机。
13.驱动轴紧固安装在传动轴上，通过一个驱动电机可以实现所有的驱动轴同步转动，减少电机，降低成本。或者，驱动轴转动安装在传动轴上，每个驱动轴由单独设置的驱动电机控制转动，便于实现对不同驱动轴的单独控制。
14.作为优选，驱动轴上与偏转拨块对应位置设有弧形滑槽，偏转拨块一端可滑动安装在弧形滑槽内。这种结构设置使偏转拨块相对于驱动轴具有一定的自由活动的角度，偏转拨块与开合杆脱开后，偏转拨块依靠自身的重力加快与开合杆的脱离速度，为开合杆的上下运动腾出空间，避免与开合杆相互干涉。偏转拨块上靠近一侧边位置设有减重孔，减重孔的设置，实现对偏转拨块重心的调整，可以使偏转拨块尽量的远离开合杆，而且可以防止偏转拨块脱离开合杆以后不停的摆动。
15.第三种方案，驱动组件包括第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴之间连接若干传动带，传动带与牵拉单元一一对应设置，升降驱动块和偏转拨块均设置在传动带外表面上，升降驱动块可抵接在升降座上将升降座向上顶起，偏转拨块可抵接到开合杆转动，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。
16.第一转轴和第二转轴通过传动带传动连接，而升降驱动块和偏转拨块均设置在传动带外表面上，在传动带传动过程中，升降驱动块可抵接在升降座上将升降座向上顶起，偏转拨块可抵接到开合杆转动，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩，驱动方便可靠。
17.第四种方案，驱动组件包括第一转轴、第二转轴，升降驱动块安装在第一转轴上，偏转拨块安装在第二转轴上。
18.将升降驱动块和偏转拨块设置在两根轴上，加工和布设方便。
19.作为优选，安装箱内安装可转动的调节杆，升降座上连接弹性件，弹性件和调节杆
之间连接拉绳，拉绳卷绕在调节杆上。弹性件的设置便于升降座向下移动回位。拉绳卷绕在调节杆上，通过转动调节杆实现拉绳长度的调节，从而实现弹性件弹力的调节，进而对升降座向下的拉动力进行调节，也就实现了牵拉耙向下牵拉织物的牵拉力的调节，调节方便可靠。
20.另一种方案，升降座上连接配重绳，配重绳连接配重块。通过配重块的设置方便了升降座向下移动回位，从而实现牵拉耙向下牵拉织物的动作。
21.作为优选，安装箱内安装可转动的休止件，休止件可抵接到开合杆上使开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。
22.在不停机的情况下，转动休止件，使休止件抵接到开合杆上使开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩，此时即使牵拉耙上下升降也不会对织物进行牵拉。
23.作为优选，安装架上安装主轴，休止件均与主轴紧固连接，主轴偏转带动所有休止件同步偏转；或者，安装架上与休止件一一对应安装有用于带动休止件转动的休止电机。
24.可通过一根主轴控制所有休止件的同步偏转。也可以一个休止件由一个休止电机单独控制转动，便于实现对任意一个牵拉机构的休止牵拉控制。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）针织横机牵拉装置能实现对织物的分段、分层牵拉，牵拉效果好；（2）牵拉耙勾住和脱开织物比较高效，不会勾住局部织物不放，从而防止织物局部纱线抽紧，避免损坏织物；（3）牵拉耙对织物的牵拉力度能够调节，避免因力度过大而损伤织物，或因力度过小而导致度织物的牵拉效果不佳；（4）通过休止件能够实现牵拉耙对织物的牵拉动作休止，便于实现分段、分层牵拉；（5）设置多个牵拉机构，且每个牵拉机构内设置多个牵拉单元，多个牵拉耙对织物进行牵拉，给织物一个持续、独立、均匀、平整的牵拉力，特别是双层空气层织物的局部编织，有着非常理想的效果；（6）牵拉装置可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物局部一个独立的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。
附图说明
26.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的牵拉机构的安装结构示意图；图3是本发明的牵拉机构的结构示意图；图4是本发明的实施例1的牵拉单元的原理图；图5是本发明的实施例1的驱动轴的结构示意图；图6是本发明的实施例2的牵拉单元的原理图；图7是本发明的实施例3的局部结构示意图；图8是本发明的实施例4的局部结构示意图；图9是本发明的实施例5的局部结构示意图；图10是本发明的实施例6的局部结构示意图；图11是本发明的实施例7的局部结构示意图；图中：1、机架，2、安装架，3、牵拉机构，4、导料槽，5、安装箱，6、升降座，7、开合杆，8、牵拉耙，9、升降驱动块，10、偏转拨块，11、导向面，12、耙爪，13、避让通孔，14、回位扭簧，15、导向座，16、导向杆，17、传动轴，18、驱动轴，19、顶板，20、弧形滑槽，21、减重孔，22、调节
杆，23、弹性件，24、拉绳，25、休止件，26、主轴，27、正转齿轮，28、反转齿轮，29、主动齿轮，30、齿条，31、啮合齿，32、配重绳，33、配重块，34、第一转轴，35、第二转轴，36、传动带，37、休止电机，38、涡轮，39、蜗杆。
具体实施方式
27.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种针织横机牵拉装置（参见附图1至附图5），包括机架1、安装架2、驱动组件、间隔安装在安装架上的若干牵拉机构3，机架上设有导料槽4，安装架安装在导料槽中，导料槽中安装两相对设置的安装架，安装架上均安装一排牵拉机构，牵拉机构相对设置，织物在两相对设置的牵拉机构之间进行牵拉。牵拉机构包括安装箱5、若干安装在安装箱上的牵拉单元，牵拉单元包括可升降安装在安装箱内的升降座6、铰接在升降座上的开合杆7，开合杆上安装牵拉耙8，牵拉耙可向外伸出安装箱，驱动组件上安装用于驱动升降座移动的升降驱动块9以及用于驱动开合杆转动的偏转拨块10。
28.机架上表面呈倒v形结构，导料槽设置在机架上表面中间位置，并沿机架长度方向布设。安装箱上表面上设有倾斜设置的导向面11。牵拉耙上设有若干行耙爪12，耙爪呈矩形阵列分布，其中矩形阵列的上侧左右两端角部位置均缺至少一个耙爪形成空缺，本实施例中最上边一行耙爪的左右两端均缺一个耙爪形成空缺。安装箱表面上和耙爪对应设有若干竖向布设且呈长条形的避让通孔13，耙爪可穿过避让通孔，耙爪呈柱状结构，耙爪端部钝化处理，耙爪端部边缘呈圆角过渡。开合杆和升降座之间安装回位机构，回位机构采用回位扭簧14，回位扭簧的设置便于开合杆与偏转拨块分离后的回位；开合杆在回位扭簧作用下使牵拉耙上的耙爪向外伸出安装箱上的避让通孔。安装箱内安装导向座15，导向座上设有若干导向杆16，升降座可滑动安装在导向杆上。升降座在导向杆上进行升降，升降平稳可靠。
29.驱动组件包括传动轴17、若干驱动轴18，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有顶板19，顶板下表面倾斜设置，驱动轴转动使升降驱动块顶在顶板上将升降座向上顶起，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。相邻牵拉单元之间的升降驱动块周向错开设置，相邻牵拉单元之间的偏转拨块周向错开设置。
30.本实施例中每个牵拉机构内设置四个牵拉单元，相应的驱动轴上就设置了四个升降驱动块和四个偏转拨块，四个升降驱动块沿驱动轴周向均布设置，四个偏转拨块沿驱动轴周向均布设置。
31.驱动轴上与偏转拨块对应位置设有弧形滑槽20，偏转拨块一端可滑动安装在弧形滑槽内；偏转拨块上靠近一侧边位置设有减重孔21。偏转拨块呈扇形结构，如弧形滑槽对应的圆心角为200度，减去偏转拨块上与弧形滑槽连接部分占用的90度，那么偏转拨块可摆动的范围是110度。驱动轴均与传动轴紧固连接，安装架上安装用于带动传动轴转动的驱动电机。
32.安装箱内安装可转动的调节杆22，升降座上连接弹性件23，弹性件和调节杆之间连接拉绳24，拉绳卷绕在调节杆上。本实施例中弹性件采用弹簧，调节杆可以手动转动，也可以通过电机带动转动。还可以将所有安装箱上的调节杆连接成一根长杆，便于同步转动。
33.安装箱内安装可转动的休止件25，休止件可抵接到开合杆上使开合杆上端的牵拉
耙从安装箱外向内回缩。安装架上安装主轴26，休止件均与主轴紧固连接，主轴偏转带动所有休止件同步偏转。休止件呈长条形的板状结构，休止件设置在驱动轴下方，传动轴一端连接正转齿轮27，主轴一端连接反转齿轮28，传动轴和正转齿轮之间以及主轴和反转齿轮之间均安装单向轴承，正转齿轮和反转齿轮之间啮合传动有主动齿轮29，驱动电机与主动齿轮传动连接，从而驱动传动轴或者主轴的转动，由于单向轴承的设置，因此同一时间只能传动轴或者主轴二者之一转动。而在带动主轴转动时，只需要偏转一个角度即可，而不需要转过整圈。可在安装箱内设置到位传感器，当到位传感器检测到休止件偏转到位后，驱动电机停转。
34.针织横机牵拉装置工作时，驱动组件上的升降驱动块驱动升降座移动，驱动组件上的偏转拨块驱动开合杆转动。升降座升降带动牵拉耙升降，偏转拨块带动开合杆转动，使牵拉耙向外伸出安装箱的时候向下移动，从而使牵拉耙与织物接触，对织物进行牵拉。由于安装架上间隔设置若干牵拉机构，每个牵拉机构内安装若干个牵拉单元，而每个牵拉单元又是独立的，因此可对每个牵拉单元的步调进行单独设定，不同的牵拉单元可以同步牵拉，也可以不同步牵拉，可以一部分牵拉单元同步先牵拉，另一部分牵拉单元同步后牵拉，因此可实现对织物的分段、分层牵拉。可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物局部一个独立的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。这种针织横机牵拉装置能实现对织物的分段、分层牵拉，牵拉效果好。
35.实施例2：一种针织横机牵拉装置（参见附图6），其结构、原理可以与本技术的实施例1、3、4、5、7中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括传动轴、若干驱动轴，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有齿条30，升降驱动块上设有一段弧形的啮合齿31，啮合齿与齿条适配，驱动轴转动使啮合齿带动齿条向上移动，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。
36.实施例3：一种针织横机牵拉装置（参见附图7），其结构、原理可以与本技术的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中安装架上与休止件一一对应安装有用于带动休止件转动的休止电机37，休止件转动安装在安装箱内，且休止件偏心转动，休止件一端设有涡轮38，休止电机输出轴上连接蜗杆39，蜗杆与涡轮传动连接。
37.实施例4：一种针织横机牵拉装置（参见附图8），其结构、原理可以与本技术的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中驱动轴均可转动安装在传动轴上，安装架上与每个驱动轴均对应安装一用来带动驱动轴转动的驱动电机，驱动电机上输出轴上设有蜗杆，驱动轴一端设有涡轮，蜗杆与涡轮传动连接。
38.实施例5：一种针织横机牵拉装置（参见附图9），其结构、原理可以与本技术的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中升降座上连接配重绳32，配重绳连接配重块33。
39.实施例6：一种针织横机牵拉装置（参见附图10），其结构、原理可以与本技术的实施例1、3、5中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括第一转轴34、第二转轴35，第一转轴和第二转轴之间连接若干传动带36，传动带与牵拉单元一一对应设置，升降驱动块和偏转拨块均设置在传动带外表面上，传动带上的升降驱动块和偏转拨块错开设置。升降驱动块可抵接在升降座上将升降座向上顶起，偏转拨块可抵接到开合杆转动，开合
杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。第一转轴由驱动电机带动转动，可以所有第一转轴紧固连接在同一根传动轴上，由一个驱动电机带动传动轴转动，从而实现所有第一转轴的同步转动；也可以一个驱动电机带动一个第一转轴转动，从而实现第一转轴的单独控制转动。
40.实施例7：一种针织横机牵拉装置（参见附图11），其结构、原理可以与本技术的实施例1、2、3、4、5中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括第一转轴、第二转轴，升降驱动块安装在第一转轴上，偏转拨块安装在第二转轴上。第一转轴和第二转轴支架传动连接。可以所有第一转轴紧固连接在同一根传动轴上，由一个驱动电机带动传动轴转动，从而实现所有第一转轴的同步转动；也可以一个驱动电机带动一个第一转轴转动，从而实现第一转轴的单独控制转动。
41.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。