一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人。


背景技术：

2.目前市场上应用于分料器末端的防滴漏装置多为单向阀、电动球阀、气动球阀或防滴漏点胶阀。单向阀易造成流体压力损失，致使流速降低。流体中有细砂时，还容易出现阀芯不能完全闭合，致使涂料发生滴漏，影响施工质量。电动球阀、气动球阀和防滴漏点胶阀体积大，质量也大，且每个阀门只能够对应一个出料口设置，为防止设置有多个独立出料口的布料器滴漏，需要在布料器的每个出料口处均设置有阀门，而布料器要安装于协作机器人执行机构的末端，协作机器人额定负载对不能够承担过高质量的布料器，因此电动球阀、气动球阀和防滴漏点胶阀均不适用于地坪漆布料器。
3.因此，亟需一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的一目的在于提出一种布料器的防滴漏装置，结构简单，体积小，质量小，易于应用至布料器上以防止布料器内的涂料滴漏。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明一方面提供一种布料器的防滴漏装置，包括：
7.外硬管，所述外硬管上开设有供气孔；
8.弹性软管，所述外硬管套设在所述弹性软管外，所述弹性软管与所述外硬管之间设置有能够密封的气体腔，所述弹性软管内设置有料道；
9.所述供气孔与所述气体腔连通，当所述气体腔被充入气体时，所述弹性软管被压扁，所述料道被阻断；当所述气体腔内气体排出时，所述弹性软管复原，所述料道打开。
10.优选地，所述防滴漏装置还包括密封结构，所述密封结构设置在所述外硬管的两端部并位于所述弹性软管与所述外硬管之间，以形成所述气体腔。
11.优选地，所述密封结构包括：
12.密封圈，一端插入所述弹性软管与所述外硬管之间以封堵所述弹性软管与所述外硬管之间的间隙；
13.密封螺母，套设在所述外硬管上，并且，所述密封螺母能够抵压所述密封圈的另一端，以将所述密封圈限定在所述弹性软管与所述外硬管之间。
14.优选地，所述外硬管的端部的内壁设置有第一导向斜面，所述密封圈能够沿所述第一导向斜面滑动并与所述第一导向斜面接触贴合；和/或
15.所述密封圈的端部的外壁设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面能够沿着所述外硬管的端部的内壁滑动并与所述外硬管的端部的内壁接触贴合。
16.优选地，所述防滴漏装置还包括：
17.第一接头，所述第一接头的第一端与布料器的供料管连接，所述第一接头的第二端插入所述弹性软管的第一端并与所述弹性软管连通；
18.第二接头，所述第二接头的第一端插入所述弹性软管的第二端并与所述弹性软管连通，所述第二接头的第二端与所述布料器的喷嘴连接。
19.优选地，所述防滴漏装置还包括气管接头，所述气管接头安装在所述外硬管外侧并与所述供气孔连通。
20.本发明的另一目的在于提出一种布料器，能够有效防止涂料滴漏，且结构简单，体积小，质量小。
21.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
22.本发明提供一种布料器，包括上述的防滴漏装置。
23.优选地，所述布料器还包括喷嘴，所述喷嘴与所述弹性软管连通。
24.优选地，所述布料器包括：
25.供料管，与供料机构连接，所述供料管上开设有多个出料口，每个所述出料口等间隔设置，每个所述出料口处对应设置一个防滴漏装置，所述出料口与所述弹性软管连通。
26.本发明的再一目的在于提出一种布料器机器人，能有效防止涂料滴漏，结构简单，施工质量高。
27.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
28.本发明提供一种布料机器人，包括上述的布料器。
29.本发明的有益效果为：
30.本发明提供的布料器的防滴漏装置包括外硬管、弹性软管和供气孔。外硬管上开设有供气孔。布料器的外硬管套设在弹性软管外，弹性软管内设置有料道，弹性软管与外硬管之间设置有能够密封的气体腔，当过气体腔被充入气体时，弹性软管被压扁，料道被阻断，以防止涂料滴漏。当气体腔内的气体排出时，弹性软管复原，料道打开，涂料能够流出。本发明仅仅通过设置弹性软管以及用于供送高压气体的供气孔即可实现布料通道的关闭，即能够实现防止涂料滴漏，具有结构简单，体积小，质量小的优点，适用于布料器上，从而解决了现有的电动球阀或气动球阀以及防滴漏点胶阀因体积和重量均较大而无法应用于布料器上的问题，提高施工质量。
附图说明
31.图1是本发明具体实施例提供的防滴漏装置与外硬管及喷嘴装配后的主视图；
32.图2是图1中a-a处的剖面图；
33.图3是本发明具体实施例提供的布料器的立体结构图。
34.图中：
35.1、弹性软管；
36.2、密封结构；21、密封圈；22、密封螺母；
37.3、气管接头；
38.4、外硬管；
39.5、第一接头；
40.6、第三接头；
41.7、第二接头；
42.8、喷嘴；
43.9、供料管。
具体实施方式
44.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.请参考图1和图2，本发明一方面提供一种布料器的防滴漏装置，包括弹性软管1和供气孔。外硬管4上开设有供气孔。布料器的外硬管4套设在弹性软管1外，弹性软管1与外硬管4之间设置有能够密封的气体腔，所述弹性软管1内设置有料道。供气孔与气体腔连通，当需要关闭布料器时，密封气体腔，然后，经由供气孔往气体腔内充气，以将弹性软管1压扁，使得料道被阻断，从而防止涂料从弹性软管1流出，有效防止涂料滴漏。当需要开启布料器时，将气体腔内的气体排出，弹性软管1复原，料道打开，涂料从弹性软管1流出。采用在气体腔内输入高压气体挤压弹性软管1以实现弹性软管1的闭合，而只需将气体腔与外界大气连通，使得气体腔内的气体排出，即可打开弹性软管1，该结构简单，质量小，体积也小，适用于布料器上，以解决现有的电动球阀或气动球阀以及防滴漏点胶阀因体积和重量均较大而无法应用于布料器上的问题，提高施工质量。
46.优选地，本实施例中，弹性软管1设置为硅胶管。在其他实施例中，弹性软管1也可以设置为橡胶管等具有弹性的管体。
47.优选地，防滴漏装置还包括密封结构2，密封结构2设置在外硬管4的两端部并位于弹性软管1与外硬管4之间，以形成密封的气体腔，使得供气孔往气体腔输送高压气体时，高压气体能够在密封的气体腔内累积并挤压弹性软管1。
48.优选地，密封结构2包括密封圈21和密封螺母22。密封圈21的一端插入弹性软管1与外硬管4之间以封堵弹性软管1与外硬管4之间的间隙，实现对气体腔的密封效果。密封螺母22套设在外硬管4上并与外硬管4螺纹连接，并且，密封螺母22能够抵压密封圈21的另一端，以即将密封圈21限定在弹性软管1与外硬管4之间，以防止密封圈21从弹性软管1与外硬管4之间滑出而导致气体腔无法密封。
49.为更好地封堵外硬管4与弹性软管1之间的间隙，优选地，本实施例中，外硬管4的端部的内壁设置有第一导向斜面，密封圈21的端部的外壁设置有第二导向斜面，密封圈22的第二导向斜面能够沿第一导向斜面滑动并与所述第一导向斜面接触贴合，提高封堵效果。
50.当然，在另一实施例中，也可以仅在外硬管4的端部的内壁上设置第一导向斜面，在再一实施例中，也可以仅在密封圈的端部的外壁设置第二导向斜面，只要能够提高密封圈22与外硬管4之间的贴合效果即可。
51.优选地，密封圈21的直径自远离弹性软管1中心的一端朝靠近弹性软管1中心的一端逐渐减小，拧紧密封螺母22时，密封螺母22往弹性软管1的中心移动，逐渐挤压密封圈21，使得密封圈21逐渐朝靠近弹性软管1的中心的位置滑动，直至密封圈21被卡紧在弹性软管1与外硬管4之间，实现稳定的密封效果。
52.可选地，为实现气体腔与外界大气的连通，可在外硬管4上设置连通气体腔与外界的通气管，并在通气管上设置阀门，通过阀门控制通气管的启闭。当需要关闭布料器时，关闭通气管上的阀门，使得气体腔处于密封状态；当需要开启布料器时，开启通气管上的阀门，使得气体腔与外界大气连通，气体腔内气压与大气压相同，弹性软管1复原。
53.为便于弹性软管1的安装，优选地，本实施例中，防滴漏装置还包括第一接头5和第二接头7。第一接头5的第一端与布料器的供料管连接，第一接头5的第二端插入弹性软管1的第一端并与弹性软管1连通，以实现弹性软管1与布料器的供料管连通，使得布料器的供料管内的料浆能够流入弹性软管1。第二接头7的第一端插入弹性软管1的第二端并与弹性软管1连通，第二接头7的第二端与布料器的喷嘴8连接，以实现弹性软管1与布料器的喷嘴8连通，使得弹性软管1内的涂料能够经由喷嘴8喷出至施工面。
54.为便于第一接头5快速接入布料器的供料管9，优选地，本实施例中，第一接头5为具有外螺牙的宝塔接头，防滴漏装置还包括第三接头6，第三接头6的第一端与布料器的供料管9连接，第三接头6的第二端与第一接头5的第一端螺纹连接。
55.可选地，为了便于第二接头7与喷嘴8连接，第二接头7为能够与喷嘴8螺纹连接的具有内螺牙的宝塔接头。
56.为便于供气孔与气体腔连通，优选地，本实施例中，防滴漏装置还包括气管接头3，气管接头3安装在外硬管4外侧并穿过外硬管4的管壁以与气体腔连通，气管接头3与供气孔连通。
57.为保证气管接头3与外硬管4的连接处的密封效果，优选地，本实施例中，还可以采用o型圈、橡胶垫等密封件进行密封。该密封方式为现有的密封结构，此处不再赘述。
58.优选地，本实施例中，第一接头5、第二接头7、第三接头6、气管接头3以及供气孔均选用塑料材质，塑料的质量轻盈，能够进一步减小防滴漏装置的质量。
59.请参考图1-图3，本发明另一方面提供一种布料器，包括外硬管4以及上述的防滴漏装置，布料器具有体积小，质量小，并能够有效防止涂料滴漏的优点。
60.优选地，布料器还包括喷嘴8，喷嘴8与弹性软管1连通。通过设置喷嘴8，以便于涂料涂布。
61.优选地，布料器包括供料管9。供料管9与布料机器人的供料机构连接。供料管9上开设有多个等间隔设置的出料口，每个出料口处对应设置一个防滴漏装置，出料口与弹性软管1连通。供料管9为分料管，用于将涂料均匀地分送至每根外硬管4内的弹性软管1内。通过设置多个出料口，能够增加布料器单次布料的面积，从而提高布料效率。还可以通过一个电磁阀控制多个防滴漏装置同时启停，控制简单方便。本实施例中，出料口设置为八个，在其他实施例中，也可以根据实际施工需要设置为其他数量。
62.本发明再一方面提供一种布料机器人，包括上述的布料器，布料机器人具有结构简单，有效防止涂料滴漏的优点。
63.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。