一种消毒柜系统及其控制方法与流程

1.本发明属于消毒柜领域，具体地说，涉及一种消毒柜系统及其控制方法。


背景技术：

2.在现代家居生活中，随着用户健康理念的不断深入，消毒柜作为有效的消毒工具，也越来越受到用户的欢迎。消毒柜在使用过程中，一方面由于长时间未清理产生异味，另一方面由于放入油污未洗净的餐具，高温消毒后会产生异味。而消毒柜柜体为密闭结构，且嵌入到橱柜或集成灶框架内，异味很难排出，进一步地，异味会而被餐具吸收，影响人们生活健康。用户在使用消毒柜对各食具做完消毒处理后，需要用户操作消毒柜上的烘干或者排气功能按键，然后消毒柜就可以根据用户的选择指令执行对应的处理程序对消毒柜进行排气清洁。
3.然而，现有的消毒柜的控制方法仍然存在不足，现有的消毒柜仍旧依赖于用户选择的指令，并且只有在用户选择对应的处理按键后，例如选择烘干功能按键或者排气功能按键，消毒柜才会启动程序；否则，消毒柜并不会自动地去启动烘干或者排气程序，这样的传统消毒柜需要用户耗费精力去专门启动消毒柜的烘干或排气程序，浪费了用户的时间，同时消毒柜内部不能一直保持干净。
4.申请号为cn201710905177.x的中国专利公开了一种食具消毒柜智能控制方法，通过针对食具消毒柜在各预设时间段内实时监控用户的操作，以在监控到用户操作食具消毒柜时就停止消毒柜的烘干和排气程序，而在未监控到用户操作食具消毒柜时就启动消毒柜的烘干和排气程序，由此来时刻保持食具消毒柜内的清洁；另外，该食具消毒柜智能控制方法还根据用户针对食具消毒柜的使用习惯，以由食具消毒柜智能决定是否开启烘干或排气程序，由此可以满足不同用户的个性化使用习惯的需要。但是该发明并不能通过实时监测消毒柜内的余味值对消毒柜进行自动清洁，消毒柜的清洁效果差，操作过程繁琐，浪费了用户大量的时间和精力，同时该发明中不能根据余味值的大小对排气程序的工率进行调整，浪费了电能。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种消毒柜系统及其控制方法。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种消毒柜系统，包括电源模块和单片机，还包括自清洁模块，用于排出消毒柜系统中的余味，所述自清洁模块与电源模块和单片机电连接；空气质量检测模块，用于检测消毒柜内的气体余味值，所述空气质量检测模块与电源模块和单片机电连接，并将气体余味值传递给单片机，单片机根据气体余味值控制自清洁模块运转。
8.进一步地，所述空气质量检测模块包括电源输入端和电源输出端，所述单片机包
括信号接入点，所述电源输入端与电源模块电连接，所述电源输出端与信号接入点电连接，所述空气质量检测模块通过信号接入点将余味值信号传递给单片机，单片机根据气体余味值控制自清洁模块运转。
9.进一步地，所述消毒柜包括排气口，所述自清洁模块包括直流电机，所述直流电机与排气口电连接，所述直流电机包括直流电机电源输入端和直流电机电源输出端，所述单片机包括第一信号输出端，所述直流电机电源输入端与电源模块电连接，所述直流电机电源输出端与第一信号输出端电连接，所述第一信号输出端控制直流电机通、断进一步控制排气口的开、闭。
10.进一步地，所述自清洁模块还包括烟机直流电机和驱动芯片，所述驱动芯片包括信号接入端和信号输出端，所述信号接入端与单片机电连接，所述信号输出端与烟机直流电机电连接，所述驱动芯片将信号接入端接收的数字信号转化为信号输出端输出的电信号，通过电信号调节烟机直流电机的转速。
11.进一步地，所述单片机包括第二信号输出端和第三信号输出端，所述驱动芯片的信号接入端包括第一信号接入端和第二信号接入端，所述第二信号输出端和第三信号输出端分别与第一信号接入端和第二信号接入端电连接，所述驱动芯片将单片机上的数字信号转化为电信号接入烟机直流电机。
12.进一步地，所述烟机直流电机包括正极接入点和负极接入点，所述驱动芯片的信号输出端包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别与正极接入点和负极接入点电连接，用于调节烟机直流电机的转速。
13.本发明还提供一种上述消毒柜的系统的控制方法，所述单片机根据空气质量检测模块检测到的气体余味值控制自清洁模块工作。
14.进一步地，所述消毒柜具有预设余味值，当空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，单片机控制直流电机工作；
15.优选的，当空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，单片机控制直流电机和烟机直流电机工作；
16.优选的，所述余味值越大，烟机直流电机的转速越大。
17.进一步地，当空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，控制直流电机开启，检测到的余味值与预设的余味值差值越大，单片机对应的第二信号输出端和第三信号输出端之间的信号强度差越大，驱动芯片的第一信号接入端和第二信号接入端的电流差值越大，对应的烟机直流电机的转速越大。
18.进一步地，还包括开关和消毒模块，所述消毒模块具有消毒模块电源接入端和消毒模块电源输出端，所述消毒模块电源接入端与电源模块电连接，所述消毒模块电源输出端与单片机电连接，控制开关开启，消毒模块开始工作，消毒模块工作结束后，控制开关断开，消毒模块向单片机发送断开信号，单片机接收到断开信号，控制空气检测模块启动，当检测到的余味值大于或者等于预设值后控制自清洁模块启动，自清洁模块启动，当余味值小于预设余味值时控制自清洁模块停止运行。
19.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
20.1、通过在消毒柜系统上设置自清洁模块、空气质量检测模块和单片机，对消毒柜内的气体余味值进行实时监测，并根据检测到的气体余味值控制自清洁模块运转，及时有
效地将消毒柜系统中的余味进行清除，保证了消毒柜系统的清洁，提升了消毒柜系统的健康安全系数，同时通过自动化的控制，有效节约了用户的时间和精力，极大地提升了用户体验。
21.2、通过单片机根据不同的余味值对烟机直流电机的转速进行控制，余味值越大，烟机直流电机的转速越大，在保证消毒柜系统能够保持清洁的同时，还节约了烟机直流电机运转所需的电能。
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
23.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
24.图1是本发明的电路图；
25.图2是本发明的一种控制方法流程图。
26.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1所示，本发明公开了一种消毒柜系统，消毒柜系统包括电源模块和单片机，其中电源模块为稳压电路，能够有效避免整流滤波电路输出的直流电压不稳定的问题。当220v交流电经过变压器t降压后，再经整流器vd1-vd4整流、电容c1滤波，输出直流电压。直流电压经集成电路lm317稳压输出。此外，电源模块中通过增加电容器c2消除寄生振荡，通过电容器c3抑制波纹，通过电容器c4改善稳压电源暂态响应。并通过在集成电路lm317上设置稳压二极管vd5，相当于在电容两级增加了一层绝缘介质，防止电容漏电。通过在电源模块上设置二极管vd6，防止电容短路。电源模块上电阻r1起限流作用，防止电流过大。电源模块中的微型电压表v可直观显示输出电压值。本技术提供的电源模块稳压效果好，安全系数高。
31.作为本发明的一种实施例，消毒柜系统还包括自清洁模块，自清洁模块用于排出消毒柜系统中的余味。所述自清洁模块与电源模块和单片机电连接，电源模块为自清洁模块提供电源，单片机控制自清洁模块的开启与停止运行。此外，消毒柜系统还包括空气质量检测模块，用于检测消毒柜内的气体余味值，所述空气质量检测模块与电源模块和单片机电连接。空气质量检测模块将气体余味值传递给单片机，单片机根据气体余味值控制自清洁模块运转。通过在消毒柜系统上设置自清洁模块、空气质量检测模块和单片机，对消毒柜内的气体余味值进行实时监测，并根据检测到的气体余味值控制自清洁模块运转，能够及时有效地将消毒柜系统中的余味进行清除，保证了消毒柜系统的清洁，提升了消毒柜系统的健康安全系数，同时通过自动化的控制，有效节约了用户的时间和精力，提升了用户体验。
32.具体地，空气质量检测模块包括电源输入端和电源输出端，所述单片机包括信号接入点，所述电源输入端与电源模块电连接，所述电源输出端与信号接入点电连接。空气质量检测模块通过信号接入点将余味值信号传递给单片机，单片机根据气体余味值控制自清洁模块运转。即当空气质量检测模块检测到气体余味值较大时，单片机控制自清洁模块运转，直到空气质量检测模块检测到的气体余味值符合预设的气体余味值时单片机控制自清洁模块停止运转。实现了消毒柜系统的自动化清洁，保证了消毒柜系统内的洁净度。
33.作为本发明的一种实施例，消毒柜包括排气口，所述自清洁模块包括直流电机m，所述直流电机m与排气口电连接。直流电机m开启，进一步带动排气口打开；直流电机m关闭，进一步带动排气口关闭。所述直流电机m包括直流电机电源输入端和直流电机电源输出端，所述单片机包括第一信号输出端p0.0，所述直流电机电源输入端与电源模块电连接，所述直流电机电源输出端与第一信号输出端p0.0电连接，第一信号输出端p0.0控制直流电机通、断进一步控制排气口的开、闭。更进一步地，直流电机m一端与场效应管q1漏极d连接，一端与电源模块输出端vout连接，所述场效应管q1源极s接地，漏级g与单片机1引脚p0.1连接的r7一端连接。当空气质量检测模块检测到气体余味值大于或者等于预设气体余味值时，单片机控制第一信号输出端p0.0输出直流电机接通的信号，进一步控制排气口打开，消毒柜系统内的气体通过排气口排出；当空气质量检测模块检测到气体余味值小于预设气体余味值时，单片机控制第一信号输出端p0.0输出直流电机断开的信号，进一步控制排气口关闭，上述技术方案实现了消毒柜系统的清洁。
34.作为本发明的另一种实施例，所述自清洁模块还包括烟机直流电机m1和驱动芯片，所述驱动芯片包括信号接入端和信号输出端，所述信号接入端与单片机电连接，所述信号输出端与烟机直流电机电连接。所述驱动芯片将信号接入端接收的数字信号转化为信号输出端输出的电信号，通过电信号调节烟机直流电机m1的转速。
35.具体地，单片机包括第二信号输出端p2.1和第三信号输出端p2.2，所述驱动芯片的信号接入端包括第一信号接入端in1和第二信号接入端in2。所述第二信号输出端p2.1和第三信号输出端p2.2分别与第一信号接入端in1和第二信号接入端in2电连接。具体地，驱动芯片一端vcc与电源模块连接，第一信号接入端in1与第二信号输出端p2.1，第二信号接入端in2与第三信号输出端p2.2连接。所述驱动芯片将单片机上的数字信号转化为电信号接入烟机直流电机m1。所述烟机直流电机m1包括正极接入点和负极接入点，所述驱动芯片的信号输出端包括第一输出端out1和第二输出端out2，所述第一输出端out1和第二输出端
out2分别与正极接入点和负极接入点电连接，即第一输出端out1与负极接入点电连接，第二输出端out2与正极接入点电连接，用于调节烟机直流电机m1的转速。通过单片机根据不同的余味值对烟机直流电机m1的转速进行控制，余味值越大，烟机直流电机m1的转速越大，余味值越小，烟机直流电机m1的转速越小。本方案在保证消毒柜系统能够保持清洁的同时，还节约了烟机直流电机m1运转所需的电能。
36.本发明还提供一种上述消毒柜系统的控制方法，所述单片机根据空气质量检测模块检测到的气体余味值控制自清洁模块工作。即气体余味值大于或者等于预设气体余味值时控制自清洁模块工作；气体余味值小于预设气体余味值时控制自清洁模块不工作。具体地，所述消毒柜具有预设余味值，预设余味值根据不同的消毒柜的规格和不同用户的不同需求进行灵活设定。当空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，单片机控制直流电机m工作，消毒柜系统中的气体通过直流电机m电连接的排气口排出，当空气检测模块检测到的余味值小于预设余味值时，单片机不向直流电机m发出开启信号。本方案有效地对消毒柜系统中的余味值进行实时监测，并对根据余味值对自清洁模块发出控制命令，实现了消毒柜系统的自动化清洁。
37.作为本发明的一种实施例，空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，单片机控制直流电机m和烟机直流电机m1工作。烟机直流电机m1能够吸出消毒柜系统中的空气。当余味值大于或者等于预设余味值时，单片机控制直流电机m开启，进一步地，消毒柜系统的排气口打开，单片机同时控制烟机直流电机m1启动，将消毒柜系统中的空气通过排气口排出。因此，在打开排气口的基础上新增烟机直流电机m1能够高效地将消毒柜系统的空气排出，保证消毒柜系统的清洁度较高，节约了用户亲自控制消毒柜清洁的时间。
38.作为本发明的另一种实施例，当空气检测模块检测到的余味值越大，烟机直流电机m1的转速越大。也即本实施例通过不同的余味值对烟机直流电机m1的转速进行调节，能够有效节约电能，更精确高效地清洁柜体内残存异味，提升了用户体验。
39.具体地，当空气检测模块检测到的余味值大于或者等于预设余味值时，控制直流电机m开启，检测到的余味值与预设的余味值差值越大，单片机对应的第二信号输出端p2.1和第三信号输出端p2.2之间的信号强度差越大，驱动芯片的第一信号接入端in1和第二信号接入端in2的电流差值越大，对应的烟机直流电机m1的转速越大。本实施例实现了根据余味值的大小对烟机直流电机m1的精准调控，在节约电能的同时，还能够高效地将消毒柜系统中的余味进行清除。
40.作为本发明的另一种实施例，消毒柜系统还包括开关和消毒模块，所述消毒模块具有消毒模块电源接入端和消毒模块电源输出端，所述消毒模块电源接入端与电源模块电连接，所述消毒模块电源输出端与单片机电连接。控制开关开启，消毒模块开始工作，消毒模块达到预定的消毒时间后，消毒模块工作结束，控制开关断开，同时，消毒模块向单片机发送断开信号。单片机接收到断开信号，控制空气检测模块启动，当检测到的余味值大于或者等于预设余味值后控制自清洁模块启动，当余味值小于预设余味值时自清洁模块停止运行，或者，直接控制消毒柜系统关机。
41.具体地，开关s2一端与电源模块输出端vout连接，另一端与单片机的引脚p1.1连接的限流电阻r3连接。消毒模块包括消毒光波管lt，消毒光波管lt一端与三极管vt1基极b连接，另一端与电源模块出口vout连接，三极管vt1集电极c与电源模块出口vout连接，发射
极e与限流电阻r4一端连接，限流电阻r4另一端与单片机引脚p1.2连接。通过上述电路系统实现对消毒柜系统消毒模块的控制。
42.空气质量检测模块包括voc检测仪，voc检测仪一端与电源模块输出端vout连接，另一端与三极管vt2基极b连接，所述三极管vt2集电极c端与电源模块输出端vout连接，发射极e端与另一端与单片机引脚p3.2连接的限流电阻r6连接。通过本电路结构实现对消毒柜系统中的余味值的检测。方案简单，检测效果好，进一步根据检测结果控制自清洁系统，有效提升了用户体验。
43.此外，本发明还包括晶振模块，晶振模块包括晶振y，晶振y两端分别与单片机反向振荡放大输入端xtal1及输出端xtal2连接，充电电容c5一端与单片机反向振荡放大输出端xtal2连接，另一端接地；充电电容c6一端与单片机反向振荡放大输入端xtal1连接，另一端接地。晶振模块结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，为单片机的一切指令的执行提供基础。
44.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。