通信方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信工程技术，尤其涉及一种通信方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.轨道交通车辆(例如火车)在行驶过程中可以产生多种类型的业务数据。地面设备可以基于上述业务数据，对轨道交通车辆进行调度。轨道交通车辆上的车载设备可以将上述业务数据发送给该车辆的车载网关设备。然后车载网关设备可以将上述业务数据发送给地面网关设备。地面网关设备在接收到上述业务数据之后，可以将该业务数据发送给地面设备。
3.目前，为了实现上述业务数据从车载设备到地面设备的传输，用户需要制定的通信协议包括车载业务系统中各车载设备与车载网关设备之间的通信协议和车载网关设备与地面网关设备之间的通信协议，或者，车载业务系统中各车载设备与地面网关设备之间的业务处理通信协议等。通过用户制定的上述多个通信协议虽能实现车地数据交互，然而上述通信协议制定较复杂，可能导致车载设备与地面设备之间的通信效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种通信方法、电子设备及存储介质，以提高车载设备与地面设备之间的通信效率。
5.第一方面，本技术提供一种通信方法，轨道交通车辆包括车载网关设备、车载业务系统，所述车载业务系统包括：至少一个车载设备，所述方法应用于所述车载网关设备。所述方法的执行主体可以是车载网关设备，或者，车载网关设备中具有处理功能的芯片。下面以该方法的执行主体为车载网关设备，对该方法进行说明。所述方法包括：
6.与地面网关设备建立通信连接；
7.从所述地面网关设备获取至少一个车载设备的网络配置信息；所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网；
8.为各所述车载设备分发各所述车载设备的网络配置信息；
9.在所述车载设备通过对应的网络配置信息加入所述局域网后，传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文，所述ip报文包括：业务数据。
10.可选的，所述与所述地面网关设备建立通信连接，包括：
11.采用私有路由协议，与所述地面网关设备建立通信连接。
12.可选的，所述ip报文携带有所述车载设备的网络配置信息；所述传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文，包括：
13.接收来自发送端的ip报文；
14.根据所述ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，对所述ip报文进行合法性验证；
15.若所述ip报文的合法性验证通过，则向接收端发送所述ip报文；其中，所述发送端
为所述车载设备、所述接收端为所述地面网关设备，或者，所述发送端为所述地面网关设备、所述接收端为所述车载设备。
16.可选的，所述发送端为所述地面网关设备、所述接收端为所述车载设备；
17.所述接收来自发送端的ip报文，包括：
18.接收来自所述地面网关设备的第一路由报文，所述第一路由报文包括所述ip报文；
19.或者，所述发送端为所述车载设备、所述接收端为所述地面网关设备；
20.所述向接收端发送所述ip报文，包括：
21.根据所述ip报文，生成第二路由报文，所述第二路由报文包括所述ip报文；
22.向接收端发送所述第二路由报文。
23.第二方面，本技术提供一种通信方法，轨道交通车辆包括车载网关设备、车载业务系统，所述车载业务系统包括：至少一个车载设备，所述方法应用于所述车载设备。所述方法的执行主体可以是车载设备，或者，车载设备中具有处理功能的芯片。下面以该方法的执行主体为车载设备，对该方法进行说明。所述方法包括：
24.从所述车载网关设备获取网络配置信息，所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网；
25.根据所述网络配置信息加入所述局域网；
26.通过所述车载网关设备传输所述车载设备与地面网关设备之间的ip报文，所述ip报文包括：业务数据。
27.第三方面，本技术提供一种通信方法，轨道交通车辆包括车载网关设备、车载业务系统，所述车载业务系统包括：至少一个车载设备，所述方法应用于地面网关设备。所述方法的执行主体可以是地面网关设备，或者，地面网关设备中具有处理功能的芯片。下面以该方法的执行主体为地面网关设备，对该方法进行说明。所述方法包括：
28.与所述车载网关设备建立通信连接；
29.向所述车载网关设备发送所述至少一个车载设备的网络配置信息；所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网；
30.在所述车载设备通过对应的网络配置信息加入所述局域网后，通过所述车载网关设备传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文，所述ip报文包括：业务数据。
31.可选的，所述与所述车载网关设备建立通信连接，包括：
32.采用私有路由协议，与所述车载网关设备建立通信连接。
33.可选的，所述ip报文包括：所述车载设备的网络配置信息；
34.所述通过所述车载网关设备传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文，包括：
35.接收来自所述车载网关设备的路由报文；所述路由报文包括：所述ip报文；
36.根据所述ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，确定发送所述ip报文的车载设备的身份信息。
37.第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器；
38.所述存储器存储计算机执行指令；
39.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备
执行第一方面、第二方面，或者，第三方面任一项所述的方法。
40.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面、第二方面，或者，第三方面任一项所述的方法。
41.本技术提供的通信方法、电子设备及存储介质，车载网关设备与地面网关设备建立通信连接之后，可以从地面网关设备获取至少一个车载设备的网络配置信息。然后将获取到的网络配置信息分发给各车载设备，以使各车载设备可以与车载网关设备之间组成局域网。通过上述方法，车载设备可以自动化的获取与车载网关设备进行通信所需的网络配置信息，避免了用户手动为各车载设备进行网络信息配置，提高了车载设备与车载网关设备建立通信连接的效率。通过建立车载设备与车载网关设备之间的局域网，地面网关设备与车载设备之间可以通过ip报文传输业务数据，当增加新的车载设备时，该新增的车载设备可以通过上述局域网传输业务数据，无需用户制定新的通信协议，进而提高了车载设备与地面设备之间的通信效率。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为一种车地通信系统的网络架构示意图；
44.图2为本技术提供的一种通信方法的流程示意图；
45.图3为本技术提供的另一种通信方法的流程示意图；
46.图4为本技术提供的一种通信装置300的结构示意图；
47.图5为本技术提供的一种通信装置400的结构示意图；
48.图6为本技术提供的一种通信装置500的结构示意图；
49.图7为本技术提供的一种电子设备结构示意图。
50.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
51.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.图1为一种车地通信系统的网络架构示意图。如图1所示，上述车地通信系统包括：车载设备、车载网关设备、地面网关设备，以及，地面设备。上述车载设备属于轨道交通车辆的车载业务系统。车载网关设备也设置在轨道交通车辆上。其中，车载设备通过无线的方式与车载网关设备相连，车载网关设备通过无线的方式与地面网关设备相连，地面网关设备
可以通过无线或者有线方式与地面设备相连。应理解，图1仅示例性的展示了车地通信系统中本技术涉及到的设备。本技术对上述车地通信系统是否还包括其他设备并不进行限定。应理解，本技术对车载设备、车载网关设备、地面网关设备，以及，地面设备的数量不做限定。上述轨道交通车辆上可以设置有至少一个车载网关设备。在车地通信系统中，多个车载设备可以对应至少一个车载网关设备。一个车载网关设备可以对应至少一个地面网关设备，或者，多个车载网关设备可以对应至少一个地面网关设备。一个地面网关设备可以对应至少一个地面设备。
53.上述轨道交通车辆例如可以是铁路轨道交通车辆(例如客运火车、货运火车、高铁、动车组等)、磁悬浮列车、轻轨列车，或者，地铁列车等。以上述轨道交通车辆为铁路轨道交通车辆为例，上述车载设备和地面设备例如可以为：机车综合无线通信(cab integrated radio communication，cir)系统中的设备、调度集中系统(centralized traffic control system，ctcs)中的设备、列控设备动态监测系统(dynamic monitoring system of train control equipment，dms)中的设备、列车安全防护预警系统中的设备、列车尾部安全防护系统中的设备、列车运行监控设备监测管理系统中的设备，或者，机车远程监测与诊断系统中的设备等。
54.基于如图1所示的车地通信系统架构，车载设备可以将轨道交通车辆在行驶过程中产生的业务数据发送给该车辆的车载网关设备。然后车载网关设备可以将上述业务数据发送给地面网关设备。地面网关设备在接收到上述业务数据之后，可以将该业务数据发送给地面设备。示例性的，地面设备根据上述业务数据，可以对轨道交通车辆进行调度。
55.目前，为了实现上述业务数据从车载设备到地面设备的传输，用户需要制定的通信协议包括车载设备与车载网关设备之间的通信协议和车载网关设备与地面网关设备之间的通信协议，或者，各车载设备与地面网关设备之间的业务处理通信协议等。其中，为了保证各车载设备的业务数据传输的准确性，针对不同的车载设备，制定的通信协议不同。也就是说，当车载设备的数量增加时，用户还需要制定新的协议，以传输该新增车载设备的业务数据。
56.通过用户制定的上述多个通信协议虽能实现车地业务数据的传输，然而上述通信协议制定较复杂，且制定新的通信协议之后还需要对该新的通信协议进行调试与测试等操作，进而导致车载设备与地面设备之间的通信效率较低。
57.考虑到现有通信方法存在车载设备与地面设备通信效率较低的问题是需要用户根据不同的车载设备制定不同的通信协议导致的，本技术提出了一种将车载设备与车载网关设备组成局域网，并通过该局域网传输车载设备与车载网关设备之间的数据的方法。通过上述方法，不需要用户针对各车载设备制定通信协议也不需要对通信协议进行调试与测试等，即可实现车载设备与地面网关设备之间的业务数据传输，提高了车载设备与地面设备之间的通信效率。
58.下面结合具体地实施例对本技术的通信方法进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
59.图2为本技术提供的一种通信方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
60.s101、车载网关设备与地面网关设备建立通信连接。
61.可选的，车载网关设备可以采用私有路由协议，与地面网关设备建立通信连接，以保证车载网关设备与地面网关设备之间数据传输的安全性。示例性的，上述私有路由协议例如可以是点对点协议(point
‑
to
‑
point protocol，ppp)。在该示例下，车载网关设备可以采用ppp协议，通过拨号或者专线等方式与地面网关设备建立通信连接。
62.或者，车载网关设备例如还可以采用卫星联网的方式，与地面网关设备建立通信连接。再或者，车载网关设备与地面网关设备也可以采用其他无线通信方式建立通信连接，本技术对此不进行限定。
63.s102、地面网关设备向车载网关设备发送至少一个车载设备的网络配置信息。
64.其中，上述网络配置信息用于使车载设备与车载网关设备之间组成局域网。示例性的，该网络配置信息可以包括待分配给各车载设备的网际互连协议(internet protocol，ip)地址、ip协议类型、子网掩码、缺省网关(default gateway)等网络配置信息。考虑到轨道交通车辆往往数量较多且流动性较大，因此，通过地面网关设备统一管理和调配上述各车载设备的网络配置信息，以提高管理上述各车载设备的网络配置信息的效率和安全性。
65.在地面网关设备与车载网关设备建立通信连接之后，地面网关设备可以将至少一个车载设备的网络配置信息发送给车载网关设备。具体的，该网络配置信息可以是用户预先存储在地面网关设备中的。或者也可以是地面网关设备预先生成并存储在地面网关设备中的。再或者，还可以是地面网关设备在与车载网关设备建立通信连接之后生成的上述网络配置信息。
66.相应的，车载网关设备从地面网关设备获取至少一个车载设备的网络配置信息。
67.s103、车载网关设备为各车载设备分发各车载设备的网络配置信息。
68.作为一种可能的实现方式，车载网关设备可以在接收到车载设备发送的“用于请求获取该车载设备的网络配置信息”的网络配置信息请求之后，为该车载设备分发网络配置信息。其中，上述网络配置信息请求可以包括车载设备的标识。在该实现方式下，车载网关设备可以根据该车载设备的标识为该车载设备分发网络配置信息。
69.示例性的，车载设备例如可以通过动态主机配置协议(dynamic host configuration protocol，dhcp)向车载网关设备发送上述网络配置信息请求。应理解，本技术对车载设备向车载网关设备发送上述网络配置信息请求的时机并不进行限定。示例性的，车载设备例如可以在接收到用户触发的用于获取网络配置信息的操作信息之后，向车载网关设备发送上述网络配置信息请求。
70.作为另一种可能的实现方式，车载网关设备例如可以在接收到地面网关设备发送的至少一个车载设备的网络配置信息之后，即将上述网络配置信息分发给各车载设备。具体实现时，车载网关设备首先可以确定车载设备与网络配置信息的映射关系，然后根据该映射关系，向各车载设备分发网络配置信息。可选的，上述车载设备与网络配置信息的映射关系可以是车载网关设备随机分配的。
71.可选的，车载网关设备例如可以通过dhcp，为各车载设备分发各车载设备的网络配置信息。相应的，车载设备可以从车载网关设备获取网络配置信息。
72.s104、车载设备根据网络配置信息加入局域网。
73.在车载设备获取上述网络配置信息之后，可以使用该网络配置信息与车载网关设
备建立通信连接，以加入上述局域网。
74.s105、在车载设备通过对应的网络配置信息加入局域网后，车载网关设备传输车载设备与地面网关设备之间的ip报文。
75.其中，上述ip报文包括：业务数据。该业务数据可以是车载设备发送给地面网关设备的业务数据，也可以是地面网关设备发送给车载设备的业务数据。也就是说，车载设备可以通过车载网关设备传输车载设备与地面网关设备之间的ip报文。相应的，地面网关设备可以通过车载网关设备传输车载设备与地面网关设备之间的ip报文。
76.以上述业务数据为车载设备发送给地面网关设备的业务数据为例，该业务数据例如可以是轨道交通车辆的位置、速度信息等。以上述业务数据为地面网关设备发送给车载设备的业务数据为例，该业务数据例如可以是对轨道交通车辆的调度信息等。
77.在本实施例中，车载网关设备与地面网关设备建立通信连接之后，可以从地面网关设备获取至少一个车载设备的网络配置信息。然后将获取到的网络配置信息分发给各车载设备，以使各车载设备可以与车载网关设备之间组成局域网。通过上述方法，车载设备可以自动化的获取与车载网关设备进行通信所需的网络配置信息，避免了用户手动为各车载设备进行网络信息配置，提高了车载设备与车载网关设备建立通信连接的效率。通过建立车载设备与车载网关设备之间的局域网，地面网关设备与车载设备之间可以通过ip报文传输业务数据，当增加新的车载设备时，该新增的车载设备可以通过上述局域网传输业务数据，无需用户制定新的通信协议，进而提高了车载设备与地面设备之间的通信效率。
78.进一步的，当上述ip报文还包括车载设备的网络配置信息时，地面网关设备可以接收来自车载网关设备的包括上述ip报文的路由报文。然后，根据该ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，确定发送该ip报文的车载设备的身份信息。在获取发送该ip报文的车载设备的身份信息之后，示例性的，地面网关设备可以根据该车载设备的身份信息，确定需要对该ip报文中的业务数据进行处理的目标地面设备，并将该业务数据发送给该目标地面设备。
79.可选的，以网络配置信息中包括发送该ip报文的车载设备的端口号为例，地面网关设备例如可以根据网络配置信息中包括的端口号，以及，端口号与车载设备的身份信息的映射关系，确定该发送该ip报文的车载设备的身份信息。示例性的，以该车载设备为列车自动保护(automatic train protection，atp)设备、地面设备为地面资源管理单元(resource manage unit，rmu)设备为例，地面网关设备可以将该车载atp设备的业务数据发送给地面rmu设备。
80.下面对车载网关设备如何传输车载设备与地面网关设备之间的ip报文进行详细说明。作为一种可能的实现方式，当上述ip报文携带有车载设备的网络配置信息时，车载网关设备在接收到来自发送端的ip报文之后，可以根据该ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，对该ip报文进行合法性验证。在ip报文的合法性验证通过时，向接收端发送ip报文，以保证接收端设备的安全性，以及，业务数据传输的安全性。
81.其中，当上述发送端为车载设备时，上述接收端为地面网关设备。当上述发送端为地面网关设备时，上述接收端为车载设备。
82.以发送端为车载设备，接收端为地面网关设备为例，车载网关设备例如可以根据该ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，以及，车载网关设备自身存储的车载设备与
网络配置信息的映射关系，对该ip报文进行合法性验证。
83.在该实现方式下，上述网络配置信息中还包括车载设备的发送该ip报文所使用的端口信息为例，车载网关设备首先可以根据上述端口信息，确定车载设备的身份标识。然后根据该车载设备的身份标识，以及，车载设备与网络配置信息的映射关系，确定车载网关设备存储的该车载设备的网络配置信息。若“车载网关设备存储的该车载设备的网络配置信息”与“车载设备发送的ip报文中包括的网络配置信息”相同，且该ip报文的格式符合标准ip报文格式，则可以确定该ip报文的合法性验证通过。
84.若“车载网关设备存储的该车载设备的网络配置信息”与“车载设备发送的ip报文中包括的网络配置信息”不同，或者，该ip报文的格式不符合标准ip报文格式，则可以确定该ip报文的合法性验证未通过。若确定该ip报文的合法性验证未通过，可选的，车载网关设备可以将该ip报文删除，不对该ip报文进行传输。
85.在该示例下，作为一种可能的实现方式，车载网关设备首先可以根据上述ip报文，生成包括上述ip报文的第二路由报文，然后向地面网关设备发送该第二路由报文。
86.以发送端为地面网关设备，接收端为车载设备为例，在该示例下，作为一种可能的实现方式，车载网关设备可以接收来自地面网关设备的包括上述ip报文的第一路由报文。
87.可选的，上述地面网关设备发送的ip报文中携带的可以是加密后的车载设备的网络配置信息，车载网关设备例如可以通过解密算法对上述加密后的车载设备的网络配置信息进行解密，并根据解密结果，对该ip报文进行合法性验证。若解密成功，则确定该ip报文合法性验证通过。若解密失败，则确定该ip报文合法性验证未通过。其中，上述解密算法可以是任意一种现有的解密算法，本技术在此不再赘述。
88.或者，车载网关设备例如还可以根据该ip报文中携带的该地面网关设备的ip地址和端口信息，对该ip报文进行合法性验证。在该实现方式下，示例性的，车载网关设备首先可以根据ip报文中携带的该地面网关设备的端口信息，确定该地面网关设备的身份标识。然后根据该地面网关设备的身份标识，确定车载网关设备自身存储的该地面网关设备的ip地址。若“车载网关设备自身存储的该地面网关设备的ip地址”与“该ip报文中携带的该地面网关设备的ip地址”相同，且该ip报文的格式符合标准ip报文格式，则可以确定该ip报文的合法性验证通过。
89.若“车载网关设备自身存储的该地面网关设备的ip地址”与“该ip报文中携带的该地面网关设备的ip地址”不同，或者，该ip报文的格式不符合标准ip报文格式，则可以确定该ip报文的合法性验证未通过。若确定该ip报文的合法性验证未通过，可选的，车载网关设备可以将该ip报文删除，不对该ip报文进行传输。
90.基于上述实施例，图3为本技术提供的另一种通信方法的流程示意图。
91.如图3所示，该方法包括以下步骤：
92.s201、车载网关设备通过ppp协议拨号或者卫星联网的方式，与地面网关设备建立通信连接。
93.可选的，车载网关设备与地面网关设备之间还可以是ppp协议拨号与卫星联网的双通道冗余通信。也就是说，车载网关设备与地面网关设备之间可以设置有ppp协议拨号与卫星联网两种通信方式的通信信道，车载网关设备可以只采用其中一种通信方式与地面网关设备建立通信连接。通过上述方法，提高了车载网关设备与地面网关之间通信的可靠性。
94.s202、地面网关设备向车载网关设备发送至少一个车载设备的网络配置信息。
95.其中，该网络配置信息例如可以包括各车载设备的ip地址、ip协议类型、子网掩码、缺省网关(或者叫做默认网关)等信息。
96.s203、车载网关设备接收各车载设备通过dhcp发送的网络配置信息请求。
97.s204、车载网关设备通过dhcp向各车载设备发送上述网络配置信息。
98.s205、车载设备根据上述网络配置信息加入局域网。
99.s206、车载网关设备接收车载设备发送的ip报文，并根据该ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，对该ip报文进行合法性验证。
100.若合法性验证通过，则该ip报文为有效ip报文，则车载网关设备可以将该ip报文传输给地面网关设备，即车载网关设备可以执行步骤s207。若合法性验证未通过，则该ip报文为无效ip报文，则车载网关设备可以将该ip报文删除，不将该ip报文传输到地面网关设备。
101.s207、车载网关设备根据该ip报文，生成包括上述ip报文的第二路由报文。
102.s208、车载网关设备将该第二路由报文发送给地面网关设备。
103.此外，车载网关设备还可以执行下述步骤s209
‑
s210，以将地面网关设备发送的ip报文发送给车载设备。
104.s209、车载网关设备接收地面网关设备发送的ip报文，并根据该ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，对该ip报文进行合法性验证。
105.若合法性验证通过，则该ip报文为有效ip报文，则车载网关设备可以将该ip报文传输给车载设备，即车载网关设备可以执行步骤s209。若合法性验证未通过，则该ip报文为无效ip报文，则车载网关设备可以将该ip报文删除，不将该ip报文传输到车载设备。
106.s210、车载网关设备将该ip报文发送给车载设备。
107.在本实施例中，车载网关设备通过ppp协议拨号或者卫星联网的方式，从地面网关设备获取车载设备的网络配置信息，提高了车载网关设备与地面网关设备之间通信的安全性。然后车载网关设备向各车载设备分发上述网络配置信息，以使各车载设备可以自动化获取网络配置信息，避免了用户手动为各车载设备进行网络信息配置，提高了车载设备与车载网关设备建立通信连接的效率。通过建立车载设备与车载网关设备之间的局域网，车载网关设备可以通过该局域网为地面网关设备与车载设备传输包括业务数据的ip报文。当增加新的车载设备时，该新增的车载设备可以通过上述局域网传输业务数据，无需用户制定新的通信协议，进而提高了车载设备与地面设备之间的通信效率。此外，通过对ip报文进行合法性验证，保证了车载设备和地面网关设备的安全性，以及，业务数据传输的安全性。
108.图4为本技术提供的一种通信装置300的结构示意图。该装置300应用于车载网关设备。如图4所示，该装置包括：建立模块301、建立模块302、分发模块303、传输模块304。其中，
109.建立模块301，用于与地面网关设备建立通信连接。
110.建立模块302，用于从所述地面网关设备获取至少一个车载设备的网络配置信息。其中，所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网。
111.分发模块303，用于为各所述车载设备分发各所述车载设备的网络配置信息。
112.传输模块304，用于在所述车载设备通过对应的网络配置信息加入所述局域网后，
传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文。其中，所述ip报文包括：业务数据。
113.可选的，建立模块301，具体用于采用私有路由协议，与所述地面网关设备建立通信连接。
114.可选的，所述ip报文携带有所述车载设备的网络配置信息。在该实现方式下，传输模块304，具体用于接收来自发送端的ip报文；根据所述ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，对所述ip报文进行合法性验证；在所述ip报文的合法性验证通过时，向接收端发送所述ip报文。其中，所述发送端为所述车载设备、所述接收端为所述地面网关设备，或者，所述发送端为所述地面网关设备、所述接收端为所述车载设备。
115.可选的，当所述发送端为所述地面网关设备、所述接收端为所述车载设备时，在该实现方式下，传输模块304，具体用于接收来自所述地面网关设备的第一路由报文。其中，所述第一路由报文包括所述ip报文。
116.或者，当所述发送端为所述车载设备、所述接收端为所述地面网关设备时，在该实现方式下，传输模块304，具体用于根据所述ip报文，生成第二路由报文，向接收端发送所述第二路由报文。其中，所述第二路由报文包括所述ip报文。
117.本实施例提供的通信装置300，用于执行前述车载网关设备执行的通信方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
118.图5为本技术提供的一种通信装置400的结构示意图。该装置400应用于车载设备。如图5所示，该装置包括：获取模块401、加入模块402、传输模块403。其中，
119.获取模块401，用于从所述车载网关设备获取网络配置信息。其中，所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网。
120.加入模块402，用于根据所述网络配置信息加入所述局域网。
121.传输模块403，用于通过所述车载网关设备传输所述车载设备与地面网关设备之间的ip报文。其中，所述ip报文包括：业务数据。
122.本实施例提供的通信装置400，用于执行前述车载设备执行的通信方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
123.图6为本技术提供的一种通信装置500的结构示意图。该装置500应用于地面网关设备。如图6所示，该装置包括：建立模块501、发送模块502、传输模块503。其中，
124.建立模块501，用于与所述车载网关设备建立通信连接；
125.发送模块502，用于向所述车载网关设备发送所述至少一个车载设备的网络配置信息。其中，所述网络配置信息用于使所述车载设备与所述车载网关设备之间组成局域网。
126.传输模块503，用于在所述车载设备通过对应的网络配置信息加入所述局域网后，通过所述车载网关设备传输所述车载设备与所述地面网关设备之间的ip报文。其中，所述ip报文包括：业务数据。
127.可选的，建立模块501，具体用于采用私有路由协议，与所述车载网关设备建立通信连接。
128.可选的，所述ip报文包括：所述车载设备的网络配置信息，在该实现方式下，传输模块503，具体用于接收来自所述车载网关设备的路由报文；根据所述ip报文中携带的车载设备的网络配置信息，确定发送所述ip报文的车载设备的身份信息。其中，所述路由报文包括：所述ip报文。
129.本实施例提供的通信装置500，用于执行前述地面网关设备执行的通信方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
130.图7为本技术提供的一种电子设备结构示意图。该电子设备例如可以是前述车载网关设备、车载设备，或者，地面网关设备中的任一项。如图7所示，该电子设备600可以包括：至少一个处理器601和存储器602。
131.存储器602，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
132.存储器602可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
133.处理器601用于执行存储器602存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的通信方法。其中，处理器601可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
134.可选的，该电子设备600还可以包括接收器和发送器。其中，接收器和发送器可以均耦合至处理器601。在该实现方式下，处理器601可以控制接收器的接收动作，以及，控制发送器的发送动作。
135.可选的，该电子设备600还可以包括通信接口603。在具体实现上，如果通信接口603、存储器602和处理器601独立实现，则通信接口603、存储器602和处理器601可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
136.可选的，在具体实现上，如果通信接口603、存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则通信接口603、存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。
137.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。
138.本技术还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的通信方法。
139.本技术还提供一种车地通信系统，该车地通信系统包括上述任一实施方式提供的车载网关设备、上述任一实施方式提供的车载设备、上述任一实施方式提供的地面网关设备，以及，地面设备。
140.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术
方案的范围。