全自动贴调音网设备的制作方法

1.本实用新型涉及自定设备技术领域，具体涉及一种全自动贴调音网设备。


背景技术：

2.调音网是安装于耳机上的透气孔位的一种部件，其在组装到耳机之前，其通常采用粘附于离型膜上的存储方式。传统耳机在生产过程中，工人利用镊子将离型膜上的调音网夹出并贴到耳机透气孔上，由于镊子具有尖端，再加上人工操作，容易导致调音网受到损伤，降低产品质量，并且人工组装效率低，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种全自动贴调音网设备, 其能在耳机组装过程中避免对调音网造成损伤，确保产品质量，并且采用自动化生产有效提高生产效率，降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种全自动贴调音网设备，包括机座，所述机座上设有用于输送耳机载具的输送轨道，所述输送轨道上设有用于定位耳机载具的定位组件，所述输送轨道的一侧设有用于固定离型膜的分膜治具和用于将粘附有调音网的离型膜输送到分膜治具上的离型膜送料机构，所述分膜治具上方设有用于吸取离型膜上的调音网并贴到耳机透气孔上的调音网取料机构。
6.作为一种优选方案，所述分膜治具的一侧设有离型膜储料槽，所述离型膜送料机构包括送料滑座和控制送料滑座在分膜治具与离型膜储料槽之间来回运动的送料气缸，所述送料滑座上设有用于吸取离型膜的吸料板和控制吸料板上下活动的送料升降气缸。
7.作为一种优选方案，所述分膜治具为吸盘模具，所述吸盘模具上表面分布有多个用于吸附离型膜的吸气孔，所述机座上设有抽真空装置，所述抽真空装置包括真空罐、抽气常闭阀、进气常闭阀、负压值显示表和plc控制器，所述真空罐的出气接头通过抽气管与抽气常闭阀的进气接头连通，所述真空罐的进气接头通过进气管与进气常闭阀的出气接头连通，并且进气常闭阀的进气接头通过负压管与吸盘模具连通，所述负压值显示表通过检测管与进气管连通，所述plc控制器与负压值显示表、抽气常闭阀和进气常闭阀电性连接，并可根据负压值显示表的信息控制抽气常闭阀和进气常闭阀工作。
8.作为一种优选方案，所述调音网取料机构包括取料滑座、控制取料滑座纵向活动的纵向驱动机构，所述取料滑座上设有取料头和控制取料头上下活动的取料升降驱动机构。
9.作为一种优选方案，所述纵向驱动机构包括纵向丝杆以及驱动纵向丝杆活动的纵向驱动电机，所述取料滑座与纵向丝杆螺纹连接。
10.作为一种优选方案，所述取料头包括定位套筒和取料套筒，所述定位套筒安装于取料滑座上，所述取料套筒的上端与定位套筒连接，所述取料套筒的下端设有用于吸取调
音网的负压吸孔，所述取料套筒内设有抵压杆和使抵压杆始终具有向上运动之趋势的复位机构，所述抵压杆的上方设有控制抵压杆向下抵压调音网的抵压驱动机构。
11.作为一种优选方案，所述抵压杆的上端设有限位块，所述复位机构为套设于抵压杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的上端与限位块的下表面抵触，所述抵压驱动机构为抵压气缸，所述抵压气缸的活动杆向下伸出与限位块的上表面抵触。
12.作为一种优选方案，所述取料套筒具有负压腔，所述抵压杆具有轴向通孔，所述轴向通孔的上端与负压腔连通，下端与负压吸孔连通。
13.作为一种优选方案，所述定位套筒具有开口朝下的容置槽，所述抵压气缸设于容置槽内，所述容置槽的内壁面设有内螺纹，所述取料轴套的上端设有外螺纹，所述定位套筒与取料套筒通过内螺纹和外螺纹的配合可拆卸连接。
14.作为一种优选方案，所述输送轨道具有与耳机载具对应的输送通道，所述定位组件包括设于输送轨道上下两侧的定位挡板和活动板，所述定位挡板与活动板固定连接，所述活动板上设有顶升板和控制顶升板向上伸入输送通道的顶升气缸，所述机座上设有用于控制活动板沿输送通道的输送方向活动的横向丝杆和驱动横向丝杆活动的横向驱动电机，工作时，顶升气缸控制顶升板顶起耳机载具与定位挡板抵触。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，
16.1、通过设置输送轨道、定位组件、分膜治具、离型膜送料机构和调音网取料机构，输送轨道输送耳机载具，离型膜送料机构输送粘附有调音网的离型膜放置于分膜治具上进行固定，调音网取料机构吸取调音网并贴到耳机透气孔上，采用全自动化生产，在耳机组装过程中避免对调音网造成损伤，确保产品质量，有效提高生产效率，降低生产成本；
17.2、通过设置抽气常闭阀和进气常闭阀，可及时对真空罐抽真空，使真空罐保持一定的负压力度；
18.3、通过复位机构和抵压驱动机构的配合控制抵压杆上下活动，可根据需要增加抵压驱动机构的推力，从而增加抵压杆对调音网的压力，如采用抵压气缸时增加气压即可提高该压力，反之也可以降低该压力；
19.4、通过采用螺纹连接方式实现定位套筒与取料套筒可拆卸安装，可更换不同型号的取料套筒适用不同型号的调音网，通用性好。
20.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
21.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
22.图2是本实用新型之实施例的离型膜送料机构、离型膜储料槽和回收盒的装配示意图；
23.图3是本实用新型之实施例的调音网取料机构示意图；
24.图4是本实用新型之实施例的取料头截面示意图；
25.图5是本实用新型之实施例的抽真空装置与分膜治具连接示意图。
26.附图标识说明：
27.10
‑
机座；11
‑
输送轨道；111
‑
输送通道；
28.12
‑
横向驱动电机；13
‑
横向丝杆；14
‑
定位挡板；
29.15
‑
活动板；16
‑
连接板；17
‑
ccd检测机构；
30.20
‑
离型膜送料机构；21
‑
安装架；22
‑
送料滑座；
31.23
‑
送料气缸；24
‑
吸料板；25
‑
送料升降气缸；
32.26
‑
离型膜储料槽；27
‑
回收盒；28
‑
回收驱动气缸；
33.30
‑
调音网取料机构；31
‑
取料滑座；32
‑
纵向丝杆；
34.33
‑
纵向驱动电机；34
‑
取料升降气缸；35
‑
取料头；
35.36
‑
定位套筒；361
‑
容置槽；362
‑
内螺纹；
36.37
‑
抵压气缸；371
‑
活动杆；38
‑
取料套筒；
37.381
‑
外螺纹；382
‑
负压腔；383
‑
负压吸孔；
38.39
‑
抵压杆；391
‑
限位块；392
‑
轴向通孔；
39.393
‑
复位弹簧；40
‑
真空罐；41
‑
抽气管；
40.42
‑
抽气常闭阀；43
‑
真空发生器；44
‑
电磁阀；
41.45
‑
进气管；46
‑
进气常闭阀；47
‑
负压管；
42.48
‑
分膜治具；49
‑
plc控制器；50
‑
负压值显示表；
43.51
‑
检测管；52
‑
耳机载具；53
‑
离型膜；
44.54
‑
调音网。
具体实施方式
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.如图1
‑
5所示，一种全自动贴调音网54设备，包括机座10，所述机座10上设有用于输送耳机载具52的输送轨道11，所述输送轨道11上设有用于定位耳机载具52的定位组件，所述输送轨道11具有与耳机载具52对应的输送通道111，所述定位组件包括设于输送轨道11上下两侧的定位挡板14和活动板15，所述定位挡板14与活动板15通过连接板16固定连接，所述活动板15上设有顶升板(未示出)和控制顶升板向上伸入输送通道111的顶升气缸(未示出)，所述机座10上设有用于控制活动板15沿输送通道111的输送方向活动的横向丝杆13和驱动横向丝杆13活动的横向驱动电机12，工作时，顶升气缸控制顶升板上移，顶升板顶起耳机载具52与定位挡板14抵触使耳机载具52完成定位，在横向驱动电机12和横向丝杆13的控制下，定位挡板14与活动板15间歇性同步移动，所述输送轨道11的一侧设有用于固定离型膜53的分膜治具48和用于将粘附有调音网54的离型膜53输送到分膜治具48上的离型膜送料机构20，所述分膜治具48上方设有用于吸取离型膜53上的调音网54并贴到耳机
透气孔上的调音网取料机构30，所述离型膜送料机构20和调音网取料机构30之间设有用于检测分膜治具48上的调音网54的 ccd检测机构17。
48.如图1和图2所示，所述分膜治具48的一侧设有离型膜储料槽26，所述离型膜送料机构20包括送料滑座22和控制送料滑座22在分膜治具48与离型膜储料槽26之间来回运动的送料气缸23，所述机座10上设有用于安装送料滑座22的送料安装架21，所述送料滑座22可横向滑动安装于安装架21上，所述送料滑座22上设有用于吸取离型膜53的吸料板24和控制吸料板24上下活动的送料升降气缸25，所述离型膜储料槽26远离分膜治具48的一侧设有用于回收离型膜53的回收盒27与控制回收盒27横向活动的回收驱动气缸28，所述回收盒27位于离型膜储料槽26的上方，当分膜治具48上的调音网 54取完后，回收盒27移动到离型膜储料槽26的正上方，吸料板24将分膜治具48上空的离型膜53吸取并放置于回收盒27内。
49.如图1和图5所示，所述分膜治具48为吸盘模具，所述吸盘模具上表面分布有多个用于吸附离型膜的吸气孔(未示出)，所述机座10上设有抽真空装置，所述抽真空装置包括真空罐40、抽气常闭阀42、进气常闭阀46、负压值显示表50、plc控制器49、电磁阀44和真空发生器43，所述真空罐40的出气接头通过抽气管41与抽气常闭阀42的进气接头连通，所述真空罐40的进气接头通过进气管45与进气常闭阀46的出气接头连通，并且进气常闭阀 46的进气接头通过负压管47与吸盘模具连通，所述负压值显示表50通过检测管51与进气管连通，所述电磁阀44通过真空发生器43与抽气常闭阀42连接，所述plc控制器49与负压值显示表50、电磁阀44和进气常闭阀46电性连接，并可根据负压值显示表50的信息控制电磁阀44和进气常闭阀46工作，当需要吸住离型膜53时，plc控制器49控制进气常闭阀46打开，抽气常闭阀42关闭，利用真空罐40的负压作用使吸盘模具吸住离型膜53；由于吸盘模具在吸住或松开离型膜53的过程中，真空罐40内的负压逐渐减小，当负压值显示表50上的负压值低于某设定值后，plc控制器49控制电磁阀44启动并打开抽气常闭阀42进行抽气，同时关闭进气常闭阀46，当负压值显示表50上的负压值高于某设定值后停止抽气，使得真空罐40内保持一定的负压力度。
50.如图1、图3和图4所示，所述调音网取料机构30包括取料滑座31、控制取料滑座31纵向活动的纵向驱动机构，所述取料滑座31上设有取料头35 和控制取料头35上下活动的取料升降驱动机构，所述取料升降驱动机构为取料升降气缸34，所述纵向驱动机构包括纵向丝杆32以及驱动纵向丝杆32 活动的纵向驱动电机33，所述取料滑座31与纵向丝杆32螺纹连接，所述取料头35包括定位套筒36和取料套筒38，所述定位套筒36安装于取料滑座31 上，所述取料套筒38的上端与定位套筒36连接，所述取料套筒38的下端设有用于吸取调音网54的负压吸孔383，所述取料套筒38内设有抵压杆39和使抵压杆39始终具有向上运动之趋势的复位机构，所述抵压杆39的上方设有控制抵压杆39向下抵压调音网54的抵压驱动机构，所述抵压杆39可穿过负压吸孔383向下伸出，所述抵压杆39的上端设有限位块391，所述复位机构为套设于抵压杆39上的复位弹簧393，所述复位弹簧393的上端与限位块 391的下表面抵触，所述抵压驱动机构为抵压气缸37，所述抵压气缸37的活动杆371向下伸出与限位块391的上表面抵触，所述取料套筒38具有负压腔382，所述负压腔382通过气管连接负压装置(未示出)，所述抵压杆39 具有轴向通孔392，所述轴向通孔392的上端与负压腔382连通，下端与负压吸孔383连通，所述定位套筒36具有开口朝下的容置槽361，所述抵压气缸37设于容置槽361内，所述容置槽361的内壁面设有内螺纹362，所述取料轴套的上端设有外螺纹
381，所述定位套筒36与取料套筒38通过内螺纹 362和外螺纹381的配合可拆卸连接，由于复位弹簧393的作用，可通过增加抵压气缸37的压力从而可增大抵压杆39抵压调音网54的压力。
51.本实用新型的工作原理：耳机载具52沿输送通道111运动至定位挡板 14和活动板15之间，顶升气缸控制顶升板顶起耳机载具52与定位挡板14抵触使耳机载具52完成定位，取料升降气缸34控制取料头35下移，负压吸孔 383吸住调音网54并从离型膜53上取出，在纵向驱动电机33和纵向丝杆32 的驱动下使取料滑座31带动取料头35移动到耳机载具52上方，取料头35下移，负压吸孔383松开调音网54，抵压气缸37上的活动杆371向下推动抵压杆39将调音网54压紧贴于耳机透气孔上，每完成一个调音网54的组装，横向丝杆13就控制耳机载具52移动一格，继续组装同一耳机载具52上的其他耳机，直到整个耳机载具52上的耳机完成贴调音网54后下落到输送通道 111输送至下一工序。
52.综上所述，本实用新型通过设置输送轨道、定位组件、分膜治具、离型膜送料机构和调音网取料机构，输送轨道输送耳机载具，离型膜送料机构输送粘附有调音网的离型膜放置于分膜治具上进行固定，调音网取料机构吸取调音网并贴到耳机透气孔上，采用全自动化生产，在耳机组装过程中避免对调音网造成损伤，确保产品质量，有效提高生产效率，降低生产成本；通过设置抽气常闭阀和进气常闭阀，可及时对真空罐抽真空，使真空罐保持一定的负压力度；通过复位机构和抵压驱动机构的配合控制抵压杆上下活动，可根据需要增加抵压驱动机构的推力，从而增加抵压杆对调音网的压力，如采用抵压气缸时增加气压即可提高该压力，反之也可以降低该压力；通过采用螺纹连接方式实现定位套筒与取料套筒可拆卸安装，可更换不同型号的取料套筒适用不同型号的调音网，通用性好。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。