一种用户随机接入的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及移动通信领域，具体涉及一种用户随机接入的控制方法及装置。


背景技术：

2.移动通信过程中，终端(ue)空闲态转业务态时，符合t300定时器的规定能够完成随机接入。
3.图1是空闲态终端发起业务的现有随机接入部分信息第一展示图，图2是空闲态终端发起业务的现有随机接入部分信息第二展示图，如图1和2所示，发生随机接入过程严格按照小区系统消息(sib2)中的随机发射功率参数(powerrampingparameters)及ue定时器和计数器(ue-timersandconstants)中的定时器t300控制随机接入允许时长。
4.ue空闲态发起业务时发送随机接入消息(msg)3即ue在发送建立无线资源控制连接请求(rrcconnectionrequest)时，定时器t300启动。超时前，如果收到建立无线资源控制连接建立消息(rrcconnectionsetup)或者拒绝无线资源控制连接建立消息(rrcconnectionreject)，则停止该定时器。定时器超时后，ue进入空闲态(rrc_idle)。
5.从ue的角度上看，随机接入过程可能遇到以下问题而导致随机接入失败：ue没有收到其发送的随机接入前导(preamble)对应的重授权请求(rar)，包括没有收到rar媒体接入控制层协议数据单元(mac pdu)，或收到的rar mac pdu中没有对应该preamble的rar；ue发送了msg3，但没有收到msg4；ue收到了msg4，但该ue不是冲突解决的胜利者。
6.如果某次随机接入失败了，ue会重新发起随机接入。当ue发送的preamble数超过最大传输次数(preambletransmax)时，协议要求mac层发送一个随机存取问题指示(random access problem indication)到上层，通常是无线资源控制层(rrc层)，但mac层并不会停止发送preamble。也就是说，mac层被设计成“无休止”地发送preamble，而出现“ue发送的preamble数超过preambletransmax”时如何处理是由rrc层决定的。
7.也就是说，无论是发生上面介绍的哪种情况，mac层都会“无休止”地发送preamble以期望能成功接入小区。
8.在收到mac层的random access problem indication后，rrc层的行为取决于触发随机接入的场景，当触发随机接入的场景为初始rrc连接建立场景时。此时ue通过rrc定时器t300来控制，当该timer超时(即rrc连接建立失败)时，ue的rrc层会停止随机接入过程(此时会重置mac，释放mac配置，重置mac会停止正在进行的随机接入过程)，并通知上层rrc连接建立失败。
9.现有终端空闲态转业务态初始随机接入过程严格按照t300定时器规定。一旦在t300定时器内无法完成随机接入，则终端进入空闲态。现有技术没有考虑终端在发生随机接入时的信号环境，统一配置t300定时器，所有终端均需要在t300定时器内完成随机接入过程。存在一定弱场终端无法在t300定时器内完成随机接入过程的可能性。
10.因此，如何实现让弱场用户获得更多的随机接入机会来提升此部分用户随机接入成功率以提升用户感知，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

11.针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种用户随机接入的控制方法及装置。
12.第一方面，本发明实施例提供一种用户随机接入的控制方法，包括：
13.根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值；
14.若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
15.可选地，所述根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值包括：
16.若存储的发起业务小区测量样本值小于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为可用测量电平的平均值；
17.若所述存储的发起业务小区测量样本值大于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为前所述评估值个测量电平的平均值。
18.可选地，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境包括：
19.若所述发起业务时评估场强值低于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述弱场环境。
20.可选地，所述方法还包括：
21.若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境，则根据获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，确定第二随机接入允许时长。
22.可选地，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境包括：
23.若所述发起业务时评估场强值高于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述正常环境。
24.可选地，所述则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长包括：
25.根据公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)，确定所述第一随机接入允许时长；
26.其中，t表示所述第一随机接入允许时长，t
t300
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，t
t300offset
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器补偿值。
27.第二方面，本发明实施例提供一种用户随机接入的控制装置，包括：
28.第一处理模块，用于根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值；
29.第二处理模块，用于若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
30.可选地，所述根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值包括：
31.若存储的发起业务小区测量样本值小于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为可用测量电平的平均值；
32.若所述存储的发起业务小区测量样本值大于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为前所述评估值个测量电平的平均值。
33.第三方面本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上任一项所述的用户随机接入的控制方法的步骤。
34.第四方面本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述的用户随机接入的控制方法的步骤。
35.本实施例通过第一定时器t300值和第一定时器补偿t300offset值，确定终端弱场场景下rrc层允许随机接入过程的时长，增加了第一定时器t300时长，增大了终端业务发起成功率，提高了用户感知能力。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为现有技术提供的空闲态终端发起业务的现有随机接入部分信息第一展示图；
38.图2为现有技术提供的空闲态终端发起业务的现有随机接入部分信息第二展示图；
39.图3为本发明实施例提供的一种用户随机接入的控制方法的流程示意图；
40.图4为本发明实施例提供的主服务小区测量和评估的第一部分信息示意图；
41.图5为本发明实施例提供的主服务小区测量和评估的第二部分信息示意图；
42.图6为本发明实施例提供的drx周期测量主服场强示意图；
43.图7为本发明实施例提供的另一用户随机接入的控制方法的流程示意图；
44.图8为本发明实施例提供的一种用户随机接入的控制装置的结构示意图；
45.图9为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.图3是本发明实施例提供的一种用户随机接入的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
48.s301：根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值。
49.其中，所述小区系统消息(sbi2)为通信系统中包含内部区域划分信息和ue定时器的实际系统信息。
50.所述评估值(assessn)为终端所处环境电平评估的次数阈值。
51.所述评估场强值为终端所处环境电平评估值。
52.s302：若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
53.其中，所述弱场环境为自身空闲态服务小区测量平均低于基站侧下发弱场信号强度门限值的低电平场景。
54.所述第一定时器值为小区系统消息中的第一定时器t300值。
55.所述第一定时器补偿值为小区系统消息中的第一定时器补偿t300offset值。
56.所述第一随机接入允许时长为弱场环境下根据第一定时器值和第一定时器补偿值确定的rrc层允许随机接入过程的时长。
57.具体地，终端收取小区系统消息sib2后，获得assessn和t300offset新增参数配置，现网存网老终端无法理解assessn和t300offset参数的依然按照前期参数设置生效，现网存网新终端收取assessn和t300offset参数后按照新参数进行测量评估实施，根据下发的assessn值，综合终端最近连续assessn个发起业务小区测量样本值，判断终端所处环境电平，确定评估场强值。
58.若评估场强值属于弱场环境值，那么根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器t300值和第一定时器补偿t300offset值，确定终端的rrc层允许随机接入过程的时长。详细地，此时ue通过rrc层第一定时器t300值和第一定时器补偿t300offset值来控制，增加第一定时器t300时长，当定时器超时(即rrc连接建立失败)时，ue的rrc层会停止随机接入过程，此时会重置mac，释放mac配置，重置mac会停止正在进行的随机接入过程，并通知上层rrc连接建立失败。弱场场景下，适当增加第一定时器t300时长，可以增加终端业务发起成功率，提高用户感知。
59.本实施例通过第一定时器t300值和第一定时器补偿t300offset值，确定终端弱场场景下rrc层允许随机接入过程的时长，增加了第一定时器t300时长，增大了终端业务发起成功率，提高了用户感知能力。
60.进一步地，在上述发明实施例的基础上，所述根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值包括：
61.若存储的发起业务小区测量样本值小于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为可用测量电平的平均值；
62.若所述存储的发起业务小区测量样本值大于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为前所述评估值个测量电平的平均值。
63.其中，所述存储的发起业务小区测量样本值为非连续接收drx周期测量主服场强的最近可用的次数。
64.具体地，终端在空闲idle状态下，对主载频(主服务小区)的测量和评估，每个非连续接收drx周期至少一次。每drx周期测量一下主服场强并记录，一旦终端发起业务请求，终端根据前期sib2中收到的assessn值，确认选择最近连续assessn个发起业务小区测量样本值(如果终端进入idle态或者重选新小区后时间过短，存储的发起业务小区测量样本值不足assessn，则选择该小区最近可用的n个测量电平)进行平均，得到终端发起业务时评估场强值。例如，assessn为1000，实际值为8，则终端判断所处环境电平时为前8次测量值的平均值，即评估场强值。
65.本实施例通过存储的发起业务小区测量样本值和评估值确定评估场强值，能够准
确的评估出终端判断所处环境电平，进而得出终端处于弱场环境或是正常环境。
66.进一步地，在上述发明实施例的基础上，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境包括：
67.若所述发起业务时评估场强值低于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述弱场环境。
68.其中，所述参考信号强度值为小区系统消息中的参数uersrp值，用于判断弱场环境或是正常环境的阈值。
69.具体地，终端收取小区系统消息sib2后，还会获得uersrp值，若上述得出的评估场强值低于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度uersrp值，则判断终端处于所述弱场环境。
70.本实施例通过参考信号强度值和评估场强值能够准确的判断出终端处于弱场环境或是正常环境，进而便于相应的控制允许随机接入过程的时长。
71.进一步地，在上述发明实施例的基础上，所述方法还包括：
72.若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境，则根据获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，确定第二随机接入允许时长。
73.其中，所述第二随机接入允许时长为正常电平环境下根据第一定时器值确定的rrc层允许随机接入过程的时长
74.具体地，若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境，则根据获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器t300值，确定正常电平环境下rrc层允许随机接入过程的时长。详细地，此时ue通过rrc层第一定时器t300值来控制，当定时器超时(即rrc连接建立失败)时，ue的rrc层会停止随机接入过程，此时会重置mac，释放mac配置，重置mac会停止正在进行的随机接入过程，并通知上层rrc连接建立失败。
75.本实施例通过正常环境下根据第一定时器t300值确定rrc层允许随机接入过程的时长，资源合理分配，便于提升弱场环境下有更多的随机接入机会，同时满足所有环境下终端随机接入的需求，综合提升用户随机接入成功率和覆盖率。
76.进一步地，在上述发明实施例的基础上，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境包括：
77.若所述发起业务时评估场强值高于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述正常环境。
78.具体地，若上述发起业务时评估场强值高于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述正常电平环境
79.本实施例通过参考信号强度值和评估场强值能够准确的判断出终端处于弱场环境或是正常环境，进而便于相应的控制允许随机接入过程的时长。
80.进一步地，在上述发明实施例的基础上，所述则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长包括：
81.根据公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)，确定所述第一随机接入允许时长；
82.其中，t表示所述第一随机接入允许时长，t
t300
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，t
t300offset
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器补偿值。
83.具体地，根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值t300和第一定时器补偿
值t300offset，确定弱场环境下rrc层允许随机接入过程的时长，详细地，根据公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)计算第一随机接入允许时长，其中t300offset占用1个字节，取值范围在0～1之间。
84.本实施例通过公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)，确定所述第一随机接入允许时长能够对系统消息中的第一定时器t300值进行补偿，以增加更多的随机接入次数来提高接入成功率。
85.在小区系统消息sib2中新增assessn、uersrp、t300offset三个字段，其中assessn、uersrp归属于功率增长参数(powerrampingparameters)的子字段，uersrp占用5个字节，assessn占用4个字节；t300offset归属于ue-timersandconstants子字段，占用1个字节。
86.assessn占用4个字节，分别为0000至1111(0-15)，主要用于终端所处环境电平评估，终端发起随机接入时评估自己前assessn次测量电平的平均值。如assessn为1000，实际值为8，则终端判断所处环境电平时为前8次测量值的平均值。
87.uersrp占用5个字节，分别为00000至11111(0-31)，实际代表电平值为计算值-140dbm，如sib2中下发值为01010，计算值为10，实际代表电平值为10-140＝-130dbm。如测量评估值低于-130dbm，则判断终端处于弱场环境。
88.t300offset占用1个字节，分别为0至1(0，1)，实际代表值作用于下发的t300补偿，针对发生空闲态转业务态的初始随机接入终端，当处于弱场环境时，实际终端根据公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)确定弱场环境下rrc层允许随机接入过程的时长。
89.具体方案有如下五个步骤：
90.步骤一：终端收取小区系统消息sib2后，获得assessn、uersrp、t300offset三个新增参数配置。
91.步骤二：现网存网老终端无法理解assessn、uersrp、t300offset参数的依然按照前期参数设置生效。
92.现网新终端收取assessn、uersrp、t300offset参数后按照新参数进行测量评估实施。
93.步骤三：图4是本发明实施例提供的主服务小区测量和评估的第一部分信息示意图，图5是本发明实施例提供的主服务小区测量和评估的第二部分信息示意图，如图4和5所示，终端idle状态下，对主载频(主服务小区)的测量和评估，每个drx周期至少一次。
94.步骤四：图6是本发明实施例提供的drx周期测量主服场强示意图，如图6所示，drx周期值设置为640ms，终端进入idle态后，每drx周期测量一下主服场强并记录，一旦终端发起业务请求，终端根据前期sib2中收到的assessn值，确认选择最近连续assessn个发起业务小区测量样本值(如果终端进入idle态或者重选新小区后时间过短，存储的发起业务小区测量样本值不足assessn，则选择该小区最近可用的n个测量电平)进行平均，得到终端发起业务时评估场强值。
95.步骤五：终端根据评估场强值与门限uersrp进行比较。
96.如果评估场强值高于等于门限uersrp值，则终端侧不启用t300offset值，严格按照网络侧sib2中下发的t300进行随机业务发起。
97.如果评估场强值低于门限uersrp值，则终端侧启用t300offset值，按照t300
t300offset控制随机接入允许时长。
98.如果某次随机接入失败了，ue会重新发起随机接入。preambletransmax字段指定了preamble的最大传输次数。当ue发送的preamble数超过preambletransmax时，协议要求mac层发送一个random access problem indication到上层(通常是rrc层)，但mac层并不会停止发送preamble。也就是说，mac层被设计成“无休止”地发送preamble，而出现“ue发送的preamble数超过preambletransmax”时如何处理是由上层(rrc层)决定的。mac层都会“无休止”地发送preamble以期望能成功接入小区。
99.在收到mac层的random access problem indication后，rrc层的行为取决于触发随机接入的场景，当触发随机接入的场景为初始rrc连接建立场景时。此时ue通过rrc timer t300来控制，当该timer超时(即rrc连接建立失败)时，ue的rrc层会停止随机接入过程(此时会重置mac，释放mac配置。重置mac会停止正在进行的随机接入过程，并通知上层rrc连接建立失败。
100.对于终端处于弱场场景下，适当增加t300定时器时长，可以增加此类终端业务发起成功率，提高用户感知。
101.图7是本发明实施例提供的另一用户随机接入的控制方法的流程示意图，如图7所示，基于信号强度调整接入类定时器以优化接入成功率的方法通过基站侧新增下发测量规范、弱场门限、接入定时器补偿值，终端侧根据测量规范多次测量自身空闲态服务小区电平，并形成测量场强评估值与参考信号强度值进行比较。终端一旦判断自身处于低电平场景(自身空闲态服务小区测量平均低于基站侧下发参考信号强度值)，则对系统消息中的t300定时器进行补偿，以增加更多的随机接入次数来提高接入成功率；如果终端判断自身处于正常电平场景(自身空闲态服务小区测量平均不低于基站侧下发参考信号强度值)，则按照基站下发的t300定时器执行随机接入。
102.图8为本发明实施例提供的用户随机接入的控制装置的结构示意图，如图8所示：
103.第一处理模块801，用于根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值；
104.第二处理模块802，用于若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
105.本实施例通过第一定时器t300值和第一定时器补偿t300offset值，确定终端弱场场景下rrc层允许随机接入过程的时长，增加了第一定时器t300时长，增大了终端业务发起成功率，提高了用户感知能力。
106.进一步地，在上述实施例基础上，所述根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值包括：
107.若存储的发起业务小区测量样本值小于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为可用测量电平的平均值；
108.若所述存储的发起业务小区测量样本值大于所述评估值，则确定所述终端发起业务时评估场强值为前所述评估值个测量电平的平均值。
109.进一步地，在上述实施例基础上，所述根据所述敏感场矩阵和归一化电容值，得到相含率空间截面分布图包括:
110.根据逐次逼近算法分解所述敏感场矩阵得到测量区矩阵和填充区矩阵；
111.根据所述测量区矩阵和所述填充区矩阵得到相含率空间截面分布图。
112.进一步地，在上述实施例基础上，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境包括：
113.若所述发起业务时评估场强值低于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述弱场环境。
114.进一步地，在上述实施例基础上，所述装置还包括：
115.第三处理模块，用于若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境，则根据获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，确定第二随机接入允许时长。
116.进一步地，在上述实施例基础上，所述若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于正常环境包括：
117.若所述发起业务时评估场强值高于获取的所述小区系统消息中的参考信号强度值，则判断终端处于所述正常环境。
118.进一步地，在上述实施例基础上，所述则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长包括：
119.根据公式t＝t
t300
*(1 t
t300offset
)，确定所述第一随机接入允许时长；
120.其中，t表示所述第一随机接入允许时长，t
t300
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器值，t
t300offset
表示获取的所述小区系统消息中的所述第一定时器补偿值。
121.本实施例所述的用户随机接入的控制装置可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
122.图9示例了电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)901、存储器(memory)902、通信接口(communications interface)903和通信总线904，其中，处理器901，存储器902，通信接口903通过通信总线904完成相互间的通信。处理器901可以调用存储器902中的逻辑指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值；若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
123.此外，上述的存储器902中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
124.本发明实施例还提供非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：根据获取的小区系统消息中的评估值，确定终端发起业务时评估场强值；若根据所述发起业务时评估场强值判断终端处于弱场环境，则根据获取的所述小区系统消息中的第一定时器值和
第一定时器补偿值，确定第一随机接入允许时长。
125.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
127.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。