折叠装置及电子设备的制作方法

技术特征：
1.一种折叠装置，其特征在于，包括依次连接第一壳体、转动机构以及第二壳体，所述转动机构能够发生形变，以使所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠或相对展开；所述转动机构包括主轴、第一固定架、第二固定架、第一传动臂、第一转动臂、第二传动臂以及第二转动臂；所述第一固定架固定于第一壳体，所述第二固定架固定于所述第二壳体；所述第一传动臂包括滑动端和转动端，所述第一传动臂的滑动端滑动连接所述第二固定架，所述第一传动臂的转动端转动连接所述主轴，所述第一转动臂的一端转动连接所述第一传动臂的转动端、另一端转动连接所述第一固定架；所述第二传动臂包括滑动端和转动端，所述第二传动臂的滑动端滑动连接所述第一固定架，所述第二传动臂的转动端转动连接所述主轴，所述第二转动臂的一端转动连接所述第二传动臂的转动端、另一端转动连接所述第二固定架。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述主轴包括主内轴和固定于所述主内轴的主外轴，所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠至闭合状态时，所述主内轴位于所述主外轴与所述第一固定架及所述第二固定架之间；所述第一传动臂绕第一转动中心转动，所述第一转动中心靠近所述主内轴且远离所述主外轴，所述第一转动中心靠近所述第二固定架且远离所述第一固定架；所述第二传动臂绕第二转动中心转动，所述第二转动中心靠近所述主内轴且远离所述主外轴，所述第二转动中心靠近所述第一固定架且远离所述第二固定架。3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述主内轴与所述主外轴共同围设出多个弧形槽，所述第一传动臂的转动端呈弧形且安装于其中一个所述弧形槽，所述第二传动臂的转动端呈弧形且安装于另一个所述弧形槽。4.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第二固定架具有第一滑槽、第一凹陷区以及第二凹陷区，所述第一凹陷区及所述第二凹陷区均连通所述第一滑槽，且所述第一凹陷区位于所述主轴与所述第二凹陷区之间；所述转动机构还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述第一传动臂的滑动端，所述第一传动臂的滑动端安装于所述第一滑槽；所述第一壳体与所述第二壳体相对展开至展平状态时，所述第一限位件部分卡入所述第一凹陷区，所述第一壳体所述第二壳体相对折叠至闭合状态时，所述第一限位件部分卡入所述第二凹陷区。5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述第一传动臂的滑动端具有第一安装槽，所述第一限位件安装于所述第一安装槽；所述第一限位件包括第一支架和第一弹性件，所述第一支架包括控制部和抵持部，所述第一弹性件的一端安装于所述第一支架的控制部，另一端抵持所述第一安装槽的槽壁，所述第一支架的抵持部卡接所述第二固定架。6.根据权利要求1至5中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定连接所述第二传动臂的滑动端，所述第二支撑板固定连接所述第一传动臂的滑动端；所述第一壳体与所述第二壳体相对展开至展平状态时，所述第一支撑板与所述第二支撑板齐平，所述第一支撑板搭设在所述第一固定架与所述主轴之间，所述第二支撑板搭设
在所述第二固定架与所述主轴之间；所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠至闭合状态时，所述第一支撑板堆叠于所述第一固定架背离所述第二固定架的一侧，所述第二支撑板堆叠于所述第二固定架背离所述第一固定架的一侧。7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述主轴具有支撑面，所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠至闭合状态时，所述主轴的支撑面相对所述第一支撑板及所述第二支撑板露出，所述主轴的支撑面呈弧形。8.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一遮蔽板和第二遮蔽板，所述第一遮蔽板固定连接所述第一传动臂的滑动端，所述第二遮蔽板固定连接所述第二传动臂的滑动端；所述第一壳体与所述第二壳体相对展开至展平状态时，所述第一遮蔽板与所述第二遮蔽板齐平，所述第一遮蔽板搭设在所述第一固定架与所述主轴之间，所述第二遮蔽板搭设在所述第二固定架与所述主轴之间；所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠至闭合状态时，所述第一遮蔽板位于所述第一固定架与所述第一壳体之间，所述第二遮蔽板位于所述第二固定架与所述第二壳体之间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一同步摆臂和第二同步摆臂；所述第一同步摆臂包括转动端和活动端，所述第一同步摆臂的转动端转动连接所述主轴，所述第一同步摆臂的活动端活动连接第一固定架，在所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠或展开的过程中，所述第一同步摆臂的活动端相对所述第一固定架滑动且转动；所述第二同步摆臂包括转动端和活动端，所述第二同步摆臂的转动端转动连接所述主轴，所述第二同步摆臂的转动端啮合所述第一同步摆臂的转动端，所述第二同步摆臂的活动端活动连接第二固定架，所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠或展开的过程中，所述第二同步摆臂的活动端相对所述第二固定架滑动且转动。10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述第一同步摆臂的转动端包括第一转动主体、第一转轴及第一齿轮，所述第一转轴固定于所述第一转动主体的正面和/或背面，所述第一齿轮固定于所述第一转动主体的周侧面，所述第一转轴转动连接所述主轴；所述第二同步摆臂的转动端包括第二转动主体、第二转轴及第二齿轮，所述第二转轴固定于所述第二转动主体的正面和/或背面，所述第二齿轮固定于所述第二转动主体的周侧面，所述第二转轴转动连接所述主轴，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮。11.根据权利要求9或10所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构还包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件滑动安装于所述第一固定架，所述第一同步摆臂的活动端转动连接所述第一转接件，所述第二转接件滑动安装于所述第二固定架，所述第二同步摆臂的活动端转动连接所述第二转接件。12.根据权利要求1至11中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构还包括第三固定架、第四固定架、第三传动臂、第四传动臂以及齿轮传动组件；所述第三固定架固定于所述第一壳体，所述第四固定架固定于所述第二壳体；所述第三传动臂包括滑动端和转动端，所述第三传动臂的滑动端滑动连接所述第一固定架，所述第三传动臂的转动端转动连接所述主轴；
所述第四传动臂包括滑动端和转动端，所述第四传动臂的滑动端滑动连接所述第二固定架，所述第四传动臂的转动端转动连接所述主轴，所述第四传动臂的转动端通过所述齿轮传动组件与所述第三传动臂的转动端相互啮合。13.根据权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述第三传动臂与所述主轴相对转动的转动中心、和所述第二传动臂与所述主轴相对转动的转动中心共线；所述第四传动臂与所述主轴相对转动的转动中心、和所述第一传动臂与所述主轴相对转动的转动中心共线。14.一种电子设备，其特征在于，包括柔性显示屏和权利要求1至13中任一项所述的折叠装置，所述柔性显示屏包括依次排列的第一非折弯部、折弯部以及第二非折弯部，所述第一非折弯部固定于所述第一壳体，所述第二非折弯部固定于所述第二壳体，在所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠或相对展开的过程中，所述折弯部发生形变。

技术总结
本申请公开一种折叠装置及电子设备。折叠装置包括依次连接第一壳体、转动机构以及第二壳体。转动机构包括主轴、第一固定架、第二固定架、第一传动臂、第一转动臂、第二传动臂以及第二转动臂。第一固定架固定于第一壳体，第二固定架固定于第二壳体。第一传动臂的一端滑动连接第二固定架，另一端转动端转动连接主轴，第一转动臂的两端分别转动连接第一传动臂和第一固定架。第二传动臂的一端滑动连接第一固定架，另一端转动连接主轴，第二转动臂的两端分别转动连接第二传动臂和第二固定架。上述折叠装置在转动过程中，对柔性显示屏拉扯或挤压的风险较小，使得柔性显示屏的可靠性较高，使用寿命较长。寿命较长。寿命较长。


技术研发人员：徐正一 马春军 牛林辉 刘婷 王岗超
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021/10/22