折叠装置及电子设备的制作方法

1.本技术涉及可折叠电子产品技术领域，尤其涉及一种折叠装置及电子设备。


背景技术：

2.近年来，柔性显示屏由于其具有轻薄、不易碎等特点，被广泛应用于各种可折叠的电子设备中。可折叠的电子设备还包括用于承载柔性显示屏的折叠装置，折叠装置一般包括两个壳体及连接在两个壳体之间的转动机构，两个壳体通过转动机构的形变相对折叠或相对展开，并带动柔性显示屏折叠或展开。然而，传统的折叠装置在折叠或展开的过程中，由于其用于承载柔性显示屏的承载面的长度发生较为明显变化，因此柔性显示屏容易在折叠过程中受到拉扯、在展开过程中受到挤压，导致柔性显示屏易损坏，使用寿命变短。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供了一种折叠装置及电子设备。折叠装置用于承载柔性显示屏，在折叠装置的折叠或展开的过程中，柔性显示屏受到拉扯或挤压的风险较小，使得柔性显示屏的可靠性较高，使用寿命较长。
4.第一方面，本技术提供一种折叠装置。折叠装置可以应用于电子设备，用于承载电子设备的柔性显示屏。折叠装置包括依次连接第一壳体、转动机构以及第二壳体，转动机构能够发生形变，以使第一壳体与第二壳体相对折叠或相对展开。
5.转动机构包括主轴、第一固定架、第二固定架、第一传动臂、第一转动臂、第二传动臂以及第二转动臂。第一固定架固定于第一壳体，第二固定架固定于第二壳体。第一传动臂包括滑动端和转动端，第一传动臂的滑动端滑动连接第二固定架，第一传动臂的转动端转动连接主轴，第一转动臂的一端转动连接第一传动臂的转动端、另一端转动连接第一固定架。第二传动臂包括滑动端和转动端，第二传动臂的滑动端滑动连接第一固定架，第二传动臂的转动端转动连接主轴，第二转动臂的一端转动连接第二传动臂的转动端、另一端转动连接第二固定架。
6.在本技术中，由于第一传动臂的转动端转动连接主轴、滑动端滑动连接第二固定架，第二固定架固定于第二壳体，第二传动臂的转动端转动连接主轴、滑动端滑动连接第一固定架，第一固定架固定于第一壳体，因此在第一壳体与第二壳体相对转动的过程中，第一壳体带动第一固定架相对主轴转动，第二传动臂随第一固定架相对主轴转动，且第二传动臂相对第一固定架滑动，第二壳体带动第二固定架相对主轴转动，第一传动臂随第二固定架相对主轴转动，且第一传动臂相对第二固定架滑动，故而折叠装置能够在展平状态与闭合状态之间自由切换，第一壳体与第二壳体能够相对展开至展平状态，以使柔性显示屏呈展平形态，以实现大屏显示，第一壳体与第二壳体也能够相对折叠至闭合状态，以使电子设备便于收纳和携带。此外，第一壳体与第二壳体通过转动机构相对折叠至闭合状态时，能够完全合拢，两者之间无缝隙或缝隙较小，使得折叠装置的外观较为完整，实现外观自遮蔽，应用该折叠装置的电子设备的外观较为完整，有利于提高产品的可靠性和用户的使用体
验。
7.在第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态的过程中，第一传动臂转入主轴，使得第一转动臂伸出主轴，第一转动臂通过第一固定架将第一壳体推离主轴，第二传动臂转入主轴，使得第二转动臂伸出主轴，第二转动臂通过第二固定架将第二壳体推离主轴。在第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态的过程中，第一传动臂转出主轴，使得第一转动臂伸入主轴，第一转动臂通过第一固定架将第一壳体拉近主轴，第二传动臂转出主轴，使得第二转动臂伸入主轴，第二转动臂通过第二固定架将第二壳体拉近主轴。故而，转动机构能够在第一壳体与第二壳体相对展开的过程中，使第一固定架带动第一壳体向远离主轴的方向移动、第二固定架带动第二壳体向远离主轴的方向移动，在第一壳体与第二壳体相对折叠的过程中，使第一固定架带动第一壳体向靠近主轴的方向移动、第二固定架带动第二壳体向靠近主轴的方向移动。也即，转动机构能够实现折叠装置在展平状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动、和折叠装置在闭合状态向展平状态变化的过程中的壳体外推运动，使得折叠装置在展开或折叠的过程中，能够实现以柔性显示屏为中性面的变形运动，从而降低拉扯或挤压柔性显示屏的风险，使得柔性显示屏保持恒定长度，以保护柔性显示屏，提高柔性显示屏的可靠性，使得柔性显示屏和电子设备具有较长的使用寿命。
8.此外，由于第一转动臂的第一端转动连接第一固定架、第二端转动连接第一传动臂的转动端，在第一壳体与第二壳体相对转动的过程中，第一传动臂的转动端带动第一转动臂的第二端绕第一转动中心转动，形成第一级连杆运动，同时，第一转动臂的第一端绕第一转动臂的第二端转动，形成第二级连杆运动，因此第一转动臂的连杆运动相当于二连杆运动。由于第一转动臂的第二端转动连接第一传动臂的转动端，第一转动臂的第二端与第一传动臂的转动端同步绕固定点转动，因此第一转动臂的第一级连杆运动的转动角度与第一传动臂的转动角度大小相等，方向相反。故而，第一转动臂与第一传动臂形成互锁结构，第一转动臂与第一传动臂在第一固定架与第二固定架之间形成一级铰链，第一转动臂的运动自由度降为1，使得第一转动臂和第一传动臂在转动机构的运动过程中，无虚位、不会发生窜动，提高了转动机构的抗拉强度和可靠性。
9.由于第二转动臂的第一端转动连接第二固定架、第二端转动连接第二传动臂的转动端，在第一壳体与第二壳体相对转动的过程中，第二传动臂的转动端带动第二转动臂的第二端绕第二转动中心转动，形成第一级连杆运动，同时，第二转动臂的第一端绕第二转动臂的第二端转动，形成第二级连杆运动，因此第二转动臂的连杆运动相当于二连杆运动。由于第二转动臂的第二端转动连接第二传动臂的转动端，第二转动臂的第二端与第二传动臂的转动端同步绕固定点转动，因此第二转动臂的第一级连杆运动的转动角度与第二传动臂的转动角度大小相等，方向相反。故而，第二转动臂与第二传动臂形成互锁结构，第二转动臂与第二传动臂在第一固定架与第二固定架之间形成一级铰链，第二转动臂的运动自由度降为1，使得第二转动臂和第二传动臂在转动机构的运动过程中，无虚位、不会发生窜动，提高了转动机构的抗拉强度和可靠性。
10.一种可能的实现方式中，主轴包括主内轴和固定于主内轴的主外轴。第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，主内轴位于主外轴与第一固定架及第二固定架之间。第一传动臂绕第一转动中心转动，第一转动中心靠近主内轴且远离主外轴，第一转动中心靠近第二固定架且远离第一固定架。第二传动臂绕第二转动中心转动，第二转动中心靠近主
内轴且远离主外轴，第二转动中心靠近第一固定架且远离第二固定架。
11.在本实现方式中，通过设置第一转动中心和第二转动中心的位置，使得转动机构更易实现折叠装置在展平状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动、和折叠装置在闭合状态向展平状态变化的过程中的壳体外推运动，实现以柔性显示屏为中性面的变形运动。
12.此外，主内轴及主外轴均设有多个立体空间结构，通过对这些结构的设计，使得主内轴与主外轴组装后，能够共同形成多个活动空间，转动机构的结构件活动安装于主轴的多个活动空间，从而实现与主轴的连接。主内轴及主外轴的分体设计，有利于降低主轴的制作难度，提高主轴的制作精度和产品良率。
13.一种可能的实现方式中，主内轴与主外轴共同围设出多个弧形槽，第一传动臂的转动端呈弧形且安装于其中一个弧形槽，第二传动臂的转动端呈弧形且安装于另一个弧形槽。
14.在本实现方式中，第一传动臂与主轴之间、以及第二传动臂与主轴之间均通过虚拟轴连接，转动连接结构简单，占用空间小，有利于减小转动机构的厚度，使得折叠装置及电子设备更易实现轻薄化。
15.一种可能的实现方式中，第一传动臂的转动端还可以包括限位凸块，限位凸块形成于转动端的端部位置。限位凸块用于与主轴的起到限位作用的凸块相互配合，以防止第一传动臂意外脱离主轴。第一传动臂的转动端还可以包括限位凸起，限位凸起形成转动端的内侧位置和/或外侧位置。限位凸起用于与主轴的限位凹槽和/或限位凹槽相配合，使得第一传动臂与主轴实现在主轴轴向方向上的相互限位。
16.一种可能的实现方式中，第二固定架具有第一滑槽、第一凹陷区以及第二凹陷区，第一凹陷区及第二凹陷区均连通第一滑槽，且第一凹陷区位于主轴与第二凹陷区之间。转动机构还包括第一限位件，第一限位件安装于第一传动臂的滑动端，第一传动臂的滑动端安装于第一滑槽。第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，第一限位件部分卡入第一凹陷区，第一壳体第二壳体相对折叠至闭合状态时，第一限位件部分卡入第二凹陷区。
17.在本实现方式中，第一限位件用于限定第一传动臂与第二固定架的相对位置关系，使得第一传动臂与第二固定架能够在不受较大外力时保持预设的相对位置关系，转动机构能够在预设角度停留，转动装置能够保持展平状态或闭合状态，以提高折叠装置及电子设备的用户使用体验。
18.一种可能的实现方式中，第一滑槽的侧壁可以具有凹陷的导向空间。第一传动臂的滑动端安装于第一滑槽，以滑动连接第二固定架。第一传动臂的滑动端包括位于周侧的第一凸缘。第一凸缘安装于第一滑槽的导向空间。在本实现方式中，通过第一滑槽的导向空间与第一传动臂的第一凸缘的配合，能够引导第一传动臂的滑动端于第一滑槽的滑动方向，使得第一传动臂与第二固定架之间的相对滑动动作更易实现、控制精度更高。
19.一种可能的实现方式中，第一传动臂的滑动端具有第一安装槽，第一限位件安装于第一安装槽。第一限位件包括第一支架和第一弹性件，第一支架包括控制部和抵持部，第一弹性件的一端安装于第一支架的控制部，另一端抵持第一安装槽的槽壁，第一支架的抵持部卡接第二固定架。由于第一限位件的第一弹性件能够在外力作用下发生形变，故而第一限位件能够相对第二固定架、在第一凹陷区与第二凹陷区之间顺利移动，以提高第一传
动臂与第二固定架之间的限位可靠性。
20.一些实现方式中，第一限位件还可以包括第一缓冲件，第一缓冲件安装于第一支架的抵持部。其中，第一缓冲件可以采用刚度较小的材料(例如橡胶等)，以在受到外力时，能够通过形变吸收冲击力，实现缓冲。第一限位件通过设置第一缓冲件，能够缓冲抵持部与第二固定架之间的应力，从而提高限位结构的可靠性。
21.一种可能的实现方式中，转动机构还可以包括第二限位件。第二限位件安装于第二传动臂的滑动端，第二限位件卡接第一固定架。在本实现方式中，第二限位件用于限定第二传动臂与第一固定架的相对位置关系，使得第二传动臂与第一固定架能够在不受较大外力时保持预设的相对位置关系，转动机构能够在预设角度停留，转动装置能够保持展平状态或闭合状态，以提高折叠装置及电子设备的用户使用体验。
22.一种可能的实现方式中，转动机构还包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板固定连接第二传动臂的滑动端，第二支撑板固定连接第一传动臂的滑动端。第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，第一支撑板与第二支撑板齐平，第一支撑板搭设在第一固定架与主轴之间，第二支撑板搭设在第二固定架与主轴之间。第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，第一支撑板堆叠于第一固定架背离第二固定架的一侧，第二支撑板堆叠于第二固定架背离第一固定架的一侧。
23.在本实现方式中，在第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，第一支撑板、主轴及第二支撑板能够共同形成对柔性显示屏的折弯部的完整平面支撑。在第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，第一支撑板和第二支撑板能够分别相对第一壳体和第二壳体滑动收拢，使得主轴露出以形成对柔性显示屏的折弯部的完整支撑。故而，转动机构在折叠装置处于展平状态或闭合状态时，均能够充分支撑柔性显示屏的折弯部，使得柔性显示屏不易因外力触摸而发生损坏，有利于保护柔性显示屏，也有利于提高用户的使用体验。
24.一种可能的实现方式中，主轴具有支撑面，第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，主轴的支撑面相对第一支撑板及第二支撑板露出，主轴的支撑面呈弧形。
25.在本实现方式中，主轴能够在第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，为柔性显示屏的折弯部提供完整半圆或接近半圆的支撑效果，与柔性显示屏的折弯部的理想闭合形态保持一致，从而能够对闭合形态的柔性显示屏提供更优化的支撑。
26.一种可能的实现方式中，转动机构还包括第一遮蔽板和第二遮蔽板，第一遮蔽板固定连接第一传动臂的滑动端，第二遮蔽板固定连接第二传动臂的滑动端。其中，第一遮蔽板位于第一传动臂背向第一支撑板的一侧，第二遮蔽板位于第二传动臂背向第二支撑板的一侧。
27.第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，第一遮蔽板与第二遮蔽板齐平，第一遮蔽板搭设在第一固定架与主轴之间，第二遮蔽板搭设在第二固定架与主轴之间。第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，第一遮蔽板位于第一固定架与第一壳体之间，第二遮蔽板位于第二固定架与第二壳体之间。
28.在本实现方式中，在第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，第一遮蔽板与第二遮蔽板齐平，第一遮蔽板搭设在第一固定架与主轴之间，能够遮蔽第一固定架与主轴之间的缝隙，第二遮蔽板搭设在第二固定架与主轴之间，能够遮蔽第二固定架与主轴之间的缝隙，因此折叠装置能够实现自遮蔽，有利于提高外观的完整性，也能够降低外部粉尘、
杂物等进入转动机构的风险，以确保折叠装置的可靠性。第一壳体与第二壳体相对折叠至闭合状态时，第一遮蔽板能够收拢到第一固定架与第一壳体之间，第二遮蔽板能够收拢到第二固定架与第二壳体之间，实现避让，使得折叠装置能够顺利折叠至闭合形态，机构可靠性高。
29.此外，由于第一支撑板和第一遮蔽板固定于第一传动臂的滑动端，第一支撑板和第一遮蔽板跟随第一传动臂的滑动端运动，第二支撑板和第二遮蔽板固定于第二传动臂的滑动端，第二支撑板和第二遮蔽板跟随第二传动臂的滑动端运动，因此在折叠装置从闭合状态转换成展平状态的过程中、以及从展平状态转换成闭合状态的过程中，第一支撑板和第二支撑板是逐渐靠近主轴或远离主轴的，从而在折叠装置在各种形态中均能够完整支撑柔性显示屏，提高了柔性显示屏和电子设备的可靠性和使用寿命。在折叠装置从闭合状态转换成展平状态的过程中、以及从展平状态转换成闭合状态的过程中，第一遮蔽板和第二遮蔽板是逐渐靠近主轴或远离主轴的，从而在折叠装置在各种形态中均能够配合转动机构所处形态进行自遮蔽，机构可靠性高。
30.第一支撑板、第一遮蔽板及第二传动臂组装成一个部件，第二支撑板、第二遮蔽板及第一传动臂组装成一个部件，因此第二传动臂能够直接控制第一支撑板和第一遮蔽板的运动轨迹，第一传动臂能够直接控制第二支撑板和第二遮蔽板的运动轨迹，使得第一支撑板、第二支撑板、第一遮蔽板及第二遮蔽板的运动过程的控制精度高、回差小，从而准确地在折叠装置的转动过程中实现伸缩，以满足柔性显示屏的支撑需求和转动机构的自遮蔽需求。
31.一种可能的实现方式中，主轴具有遮蔽面。第一壳体与第二壳体相对展开至展平状态时，主轴的遮蔽面相对第一遮蔽板和第二遮蔽板露出，因此转动机构能够在展平状态中，通过第一遮蔽板、主轴及第二遮蔽板共同遮蔽第一壳体与第二壳体之间的缝隙，从而实现自遮蔽。
32.一种可能的实现方式中，主轴还包括遮蔽板，遮蔽板固定于主内轴背向主外轴的一侧。主轴的遮蔽面形成于遮蔽板，且背向主外轴设置。在一些实现方式中，遮蔽板可以通过在组装的方式与主内轴相互固定。在另一些实现方式中，遮蔽板与主内轴也可以是一体成型的结构件。
33.一种可能的实现方式中，第一固定架包括第一连接块。第一连接块可以呈爪状，第一连接块具有转动孔。第一转动臂包括呈爪状的第一端，第一转动臂的第一端具有转动孔。第一转动臂的第一端与第一连接块交错连接，通过转轴穿过第一连接块的转动孔和第一转动臂的第一端的转动孔，使得第一转动臂的第一端转动连接第一连接块，从而实现第一转动臂与第一固定架的转动连接。其中，第一转动臂的第一端与第一连接块交错连接，可以在主轴的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构的连接可靠性。
34.其中，第一连接块包括止位块，第一壳体相对第二壳体展开至展平状态时，第一转动臂的第一端的端部抵持止位块，使得第一转动臂停留在预定位置，避免因第一壳体和第二壳体因过度翻转而拉扯柔性显示屏，以保护柔性显示屏。
35.一些实现方式中，第一转动臂还包括呈爪状的第二端，第一转动臂的第二端与第一端相背设置，第一转动臂的第二端具有转动孔。第一传动臂的转动端的端部呈爪状，第一传动臂的转动端的端部具有转动孔。第一转动臂的第二端与第一传动臂的转动端的端部交
错连接，通过转轴穿过第一转动臂的第二端的转动孔和第一传动臂的转动端的转动孔，使得第一转动臂的第二端转动连接第一传动臂的转动端，从而实现第一转动臂与第一传动臂的转动连接。其中，第一转动臂的第二端与第一传动臂的转动端的端部交错连接，可以在主轴的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构的连接可靠性。
36.一种可能的实现方式中，转动机构还包括第一同步摆臂和第二同步摆臂。第一同步摆臂包括转动端和活动端，第一同步摆臂的转动端转动连接主轴，第一同步摆臂的活动端活动连接第一固定架，在第一壳体与第二壳体相对折叠或展开的过程中，第一同步摆臂的活动端相对第一固定架滑动且转动。第二同步摆臂包括转动端和活动端，第二同步摆臂的转动端转动连接主轴，第二同步摆臂的转动端啮合第一同步摆臂的转动端，第二同步摆臂的活动端活动连接第二固定架，第一壳体与第二壳体相对折叠或展开的过程中，第二同步摆臂的活动端相对第二固定架滑动且转动。
37.在本实现方式中，由于第一同步摆臂的转动端与第二同步摆臂的转动端相互啮合，第一同步摆臂的转动端和第二同步摆臂的转动端均转动连接主轴，第一同步摆臂的活动端活动连接第一固定架，第二同步摆臂的活动端活动连接第二固定架，因此在第一壳体与第二壳体相对展开或相对折叠的过程中，第一同步摆臂和第二同步摆臂能够控制第一固定架和第二固定架相对主轴的转动角度一致，使得第一壳体和第二壳体的转动动作具有同步性和一致性，折叠装置的折叠动作和展开动作对称性较佳，有利于提高用户的使用体验。
38.其中，第一同步摆臂转动连接主轴、滑动连接且转动连接第一固定架，也即形成连杆滑块结构。第二同步摆臂转动连接主轴、滑动连接且转动连接第二固定架，也即形成连杆滑块结构。两个相互啮合的连杆滑块结构能够很好地控制第一壳体和第二壳体的转动动作的同步性和一致性。
39.一种可能的实现方式中，第一同步摆臂的转动端包括第一转动主体、第一转轴及第一齿轮，第一转轴固定于第一转动主体的正面和/或背面，第一齿轮固定于第一转动主体的周侧面，第一转轴转动连接主轴。第二同步摆臂的转动端包括第二转动主体、第二转轴及第二齿轮，第二转轴固定于第二转动主体的正面和/或背面，第二齿轮固定于第二转动主体的周侧面，第二转轴转动连接主轴，第二齿轮啮合第一齿轮。
40.在本实现方式中，由于第一同步摆臂的转动端与第二同步摆臂的转动端通过第一齿轮与第二齿轮直接啮合，因此第一同步摆臂和第二同步摆臂共同形成的同步组件的结构简单、运动过程易控制、准确度高。
41.一种可能的实现方式中，转动机构还包括第一转接件和第二转接件，第一转接件滑动安装于第一固定架，第一同步摆臂的活动端转动连接第一转接件，第二转接件滑动安装于第二固定架，第二同步摆臂的活动端转动连接第二转接件。
42.一种可能的实现方式中，转动机构还包括第三固定架、第四固定架、第三传动臂、第四传动臂以及齿轮传动组件。第三固定架固定于第一壳体，第四固定架固定于第二壳体。第三传动臂包括滑动端和转动端，第三传动臂的滑动端滑动连接第一固定架，第三传动臂的转动端转动连接主轴。第四传动臂包括滑动端和转动端，第四传动臂的滑动端滑动连接第二固定架，第四传动臂的转动端转动连接主轴，第四传动臂的转动端通过齿轮传动组件与第三传动臂的转动端相互啮合。
43.在本实现方式中，转动机构通过设置第三固定架、第四固定架、第三传动臂、第四
传动臂以及齿轮传动组件，增加了转动机构与第一壳及第二壳体之间的相互作用力，使得折叠装置更易折叠和展开。此外，通过齿轮传动组件的设置，使得第三传动臂与第四传动臂的动作相互关联，两者形成互锁结构，从而限制机构自由度，增加了机构的结构强度和可靠性。
44.一种可能的实现方式中，第三传动臂与主轴相对转动的转动中心、和第二传动臂与主轴相对转动的转动中心共线。第四传动臂与主轴相对转动的转动中心、和第一传动臂与主轴相对转动的转动中心共线。
45.在本实现方式中，由于第三传动臂和第二传动臂相对主轴转动的转动中心共线，第三传动臂滑动连接第三固定架，第四传动臂和第一传动臂相对主轴转动的转动中心共线，第四传动臂滑动连接第四固定架，因此第三传动臂的运动能够与第二传动臂的运动同步，第四传动臂的运动能够与第一传动臂的运动同步，故而能够简化转动机构的结构设计和连接关系，提高转动结构的可靠性。
46.一些实现方式中，第三传动臂的转动端包括第三齿轮，第四传动臂的转动端包括第四齿轮。齿轮传动组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴包括中部转轴和分别固定于中部转轴的两侧的两个端部齿轮，第二齿轮轴包括中部转轴和分别固定于中部转轴的两侧的两个端部齿轮。第一齿轮轴的其中一个端部齿轮与第三传动臂的第三齿轮相互啮合。第二齿轮轴的两个端部齿轮分别与第一齿轮轴的两个端部齿轮相互啮合。第二齿轮轴的其中一个端部齿轮与第四传动臂的第四齿轮相互啮合。第一齿轮轴的中部转轴转动连接主轴，第二齿轮轴的中部转轴转动连接主轴。
47.第二方面，本技术还提供一种电子设备，包括柔性显示屏和上述任一项的折叠装置，柔性显示屏包括依次排列的第一非折弯部、折弯部以及第二非折弯部，第一非折弯部固定于第一壳体，第二非折弯部固定于第二壳体，在第一壳体与第二壳体相对折叠或相对展开的过程中，折弯部发生形变。
48.在本技术中，柔性显示屏能够随折叠装置展开或折叠。当电子设备处于展平状态时，柔性显示屏处于展平形态，能够全屏进行显示，使得电子设备具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验。当电子设备处于闭合状态时，电子设备的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳。
49.电子设备通过优化折叠装置的转动机构，使得折叠装置能够以柔性显示屏为中性面进行转动，从而降低拉扯或挤压柔性显示屏的风险，以保护柔性显示屏，提高柔性显示屏的可靠性，使得柔性显示屏和电子设备具有较长的使用寿命。
附图说明
50.图1是本技术实施例提供的一种电子设备处于展平状态时的结构示意图；
51.图2是图1所示电子设备的折叠装置的结构示意图；
52.图3是图1所示电子设备处于中间状态时的结构示意图；
53.图4是图3所示电子设备的折叠装置的结构示意图；
54.图5是图1所示电子设备处于闭合状态时的结构示意图；
55.图6是图5所示电子设备的折叠装置的结构示意图；
56.图7是图2所示折叠装置的部分分解结构示意图；
57.图8是图7所示转动机构的部分分解结构示意图；
58.图9是图2所示折叠装置在另一角度的结构示意图；
59.图10是图2所示折叠装置的部分结构的部分分解的结构示意图；
60.图11是图10所示主轴的分解结构示意图；
61.图12是图11所示主外轴在另一角度的结构示意图；
62.图13是图10所示主轴沿a-a线剖开的结构示意图；
63.图14是图10所示主轴沿b-b线剖开的结构示意图；
64.图15是图10所示主轴沿c-c线剖开的结构示意图；
65.图16是图10所示主轴沿d-d线剖开的结构示意图；
66.图17是图10所示主轴沿e-e线剖开的结构示意图；
67.图18是图10所示端部连接组件在另一角度的结构示意图；
68.图19是图18所示端部连接组件的部分分解结构示意图；
69.图20是图19所示第一限位件的分解结构示意图；
70.图21是图10所示中部连接组件在另一角度的结构示意图；
71.图22是图21所示中部连接组件的分解结构示意图；
72.图23是图7所示转动机构的部分结构示意图；
73.图24是图8所示第一支撑板的结构示意图；
74.图25是图8所示第一遮蔽板的结构示意图；
75.图26是图2所示折叠装置的部分结构的示意图；
76.图27是图2所示折叠装置的部分结构的示意图；
77.图28是图2所示折叠装置的对应第一传动臂所在位置的剖面结构示意图；
78.图29是图2所示折叠装置的对应第二传动臂所在位置的剖面结构示意图；
79.图30是图4所示折叠装置的对应第一传动臂所在位置的剖面结构示意图；
80.图31是图4所示折叠装置的对应第二传动臂所在位置的剖面结构示意图；
81.图32是图6所示折叠装置的对应第一传动臂所在位置的剖面结构示意图；
82.图33是图6所示折叠装置的对应第二传动臂所在位置的剖面结构示意图；
83.图34是图2所示折叠装置的对应第一同步摆臂和第二同步摆臂所在位置的剖面结构示意图；
84.图35是图4所示折叠装置的对应第一同步摆臂和第二同步摆臂所在位置的剖面结构示意图；
85.图36是图6所示折叠装置的对应第一同步摆臂和第二同步摆臂所在位置的剖面结构示意图。
具体实施方式
86.下面结合本技术实施例中的附图对本技术以下各个实施例进行描述。
87.本技术实施例提供一种折叠装置及电子设备，电子设备包括折叠装置及固定于折叠装置的柔性显示屏。折叠装置可以展开至展平状态，也可以折叠至闭合状态，也可以处于展平状态与闭合状态之间的中间状态。柔性显示屏随折叠装置展开和折叠。电子设备通过优化折叠装置的转动机构，使得折叠装置能够以柔性显示屏为中性面进行转动，从而降低
拉扯或挤压柔性显示屏的风险，以保护柔性显示屏，提高柔性显示屏的可靠性，使得柔性显示屏和电子设备具有较长的使用寿命。
88.请一并参阅图1至图6，图1是本技术实施例提供的一种电子设备1000处于展平状态时的结构示意图，图2是图1所示电子设备1000的折叠装置100的结构示意图，图3是图1所示电子设备1000处于中间状态时的结构示意图，图4是图3所示电子设备1000的折叠装置100的结构示意图，图5是图1所示电子设备1000处于闭合状态时的结构示意图，图6是图5所示电子设备1000的折叠装置100的结构示意图。电子设备1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等产品。本实施例以电子设备1000是手机为例进行说明。
89.电子设备1000包括折叠装置100和柔性显示屏200。折叠装置100包括依次连接第一壳体10、转动机构20以及第二壳体30。第一壳体10可以包括左侧中框和左侧后盖，第二壳体30可以包括右侧中框和右侧后盖。转动机构20能够发生形变，以使第一壳体10与第二壳体30相对折叠或相对展开。如图1和图2所示，第一壳体10与第二壳体30能够相对展开至展平状态，以使电子设备1000处于展平状态。示例性的，第一壳体10与第二壳体30处于展平状态时，两者可以大致呈180
°
(也允许存在少许偏差，例如165
°
、177
°
或者185
°
)。如图3和图4所示，第一壳体10与第二壳体30能够相对转动(展开或折叠)至中间状态，以使电子设备1000处于中间状态。如图5和图6所示，第一壳体10与第二壳体30能够相对折叠至闭合状态，以使电子设备1000处于闭合状态。示例性的，第一壳体10与第二壳体30处于闭合状态时，两者能够完全合拢至相互平行(也允许存在少许偏差)。其中，图3和图4所示中间状态，可以为展平状态与闭合状态之间的任意状态。故而，电子设备1000可以通过转动机构20的形变，在展平状态与闭合状态之间相互切换。
90.一些实施例中，柔性显示屏200用于显示图像。示例性的，柔性显示屏200可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，amoled)显示屏，迷你发光二极管(mini organic light-emitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)显示屏。
91.柔性显示屏200包括依次排列的第一非折弯部2001、折弯部2002以及第二非折弯部2003。柔性显示屏200固定于折叠装置100。例如，柔性显示屏200可以通过胶层粘接于折叠装置100。柔性显示屏200的第一非折弯部2001固定于第一壳体10，第二非折弯部2003固定于第二壳体30，在第一壳体10与第二壳体30相对折叠或相对展开的过程中，折弯部2002发生形变。如图1所示，第一壳体10与第二壳体30处于展平状态时，柔性显示屏200处于展平形态；如图3所示，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，柔性显示屏200处于展平形态与闭合形态之间的中间形态；如图5所示，第一壳体10与第二壳体30处于闭合状态时，柔性显示屏200处于闭合形态。其中，电子设备1000处于闭合状态时，柔性显示屏200位于折叠装置100的外侧，柔性显示屏200可以大致呈u型。
92.在本实施例中，柔性显示屏200能够随折叠装置100展开或折叠。当电子设备1000处于展平状态时，柔性显示屏200处于展平形态，能够全屏进行显示，使得电子设备1000具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验。当电子设备1000处于闭合状态时，电子设备
1000的平面尺寸较小(具有较小的宽度尺寸)，便于用户携带和收纳。
93.可以理解的是，本实施例是以“电子设备1000的转动中心平行于电子设备1000的宽度方向”为例进行说明的，此时，电子设备1000能够实现左右转动，电子设备1000的折叠与展开影响到电子设备1000的宽度尺寸。在其他一些实施例中，电子设备1000的转动中心也可以平行于电子设备1000的长度方向，此时，电子设备1000能够实现上下转动，电子设备1000的折叠与展开影响到电子设备1000的长度尺寸。
94.请一并参阅图2、图7以及图8，图7是图2所示折叠装置100的部分分解结构示意图，图8是图7所示转动机构20的部分分解结构示意图。其中，本技术附图均未示意出折叠装置100中的紧固件，以简化图档，更清楚地示意出折叠装置100的主要结构。
95.一些实施例中，折叠装置100的转动机构20包括主轴1、端部连接组件20a、中部连接组件20b、第一支撑板21、第二支撑板22、第一遮蔽板23及第二遮蔽板24。
96.主轴1位于第一壳体10与第二壳体30之间。端部连接组件20a连接第一壳体10、主轴1及第二壳体30。端部连接组件20a的数量为两个，两个端部连接组件20a在主轴1的轴向方向上间隔排列，例如可以分别连接于主轴1的顶部和底部。中部连接组件20b连接第一壳体10、主轴1及第二壳体30。中部连接组件20b位于两个端部连接组件20a之间。第一支撑板21和第二支撑板22位于多个连接组件(也即两个端部连接组件20a和中部连接组件20b)的一侧，第一遮蔽板23和第二遮蔽板24位于多个连接组件(20a、20b)的另一侧。
97.第一支撑板21位于主轴1朝向第一壳体10的一侧，第一支撑板21连接端部连接组件20a。一些实施例中，第一支撑板21还可以连接中部连接组件20b。第二支撑板22位于主轴1朝向第二壳体30的一侧，第二支撑板22连接端部连接组件20a。一些实施例中，第二支撑板22还可以连接中部连接组件20b。
98.第一壳体10具有第一支撑面101，第一支撑面101用于支撑柔性显示屏200。第二壳体30具有第二支撑面301，第二支撑面301用于支撑柔性显示屏200。第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一支撑面101与第二支撑面301齐平，以更好地支撑柔性显示屏200，使得柔性显示屏200更为平整，有利于提高用户的使用体验。
99.主轴1具有支撑面11。第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，主轴1的支撑面11相对第一支撑板21和第二支撑板22部分露出。第一支撑板21、主轴1及第二支撑板22能够共同支撑柔性显示屏200的折弯部2002，使得柔性显示屏200更为平整，且不易因外力触摸而发生损坏，以提高柔性显示屏200的可靠性。其中，如图4所示，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，主轴1的支撑面11相对第一支撑板21和第二支撑板22部分露出，主轴1的支撑面11露出的面积相较于展平状态露出的面积较多，主轴1的支撑面11与第一支撑板21及第二支撑板22共同支撑柔性显示屏200的折弯部2002。如图6所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，主轴1的支撑面11相对第一支撑板21及第二支撑板22完全露出，主轴1的支撑面11支撑柔性显示屏200的折弯部2002。
100.示例性的，主轴1的支撑面11呈弧形。此时，主轴1能够在第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，为柔性显示屏200的折弯部2002提供完整半圆或接近半圆的支撑效果，与柔性显示屏200的折弯部2002的理想闭合形态保持一致，从而能够对闭合形态的柔性显示屏200提供更优化的支撑。可以理解的是，在本技术实施例中，主轴1的支撑面11呈弧形的情形包括两种，一种为主轴1的支撑面11呈标准弧形，另一种为主轴1的支撑面11整体
近似弧形。
101.一些实施例中，主轴1的支撑面11呈标准弧形，其圆心角可以在150
°
至180
°
范围内，以更好地支撑柔性显示屏200。另一些实施例中，主轴1的支撑面11的中部区域呈平面状，两侧区域呈弧面状。此时，支撑面11整体近似弧形，在闭合状态中能够对柔性显示屏200实现半圆形或近似半圆形支撑。支撑面11的中部区域能够在展平状态中，能够与第一支撑板21及第二支撑板22，共同对柔性显示屏200起到平面支撑。在其他一些实施例中，主轴1的支撑面11也可以有其他形状。例如，主轴1的支撑面11设置为半椭圆形，以缩小折叠装置100处于闭合状态时的宽度，从而更易携带和收纳。本技术实施对主轴1的支撑面11的形状不做严格限定。
102.请一并参阅图8和图9，图9是图2所示折叠装置100在另一角度的结构示意图。图9的折叠装置100所处视角为图2所处视角进行翻转后的视角。
103.一些实施例中，第一遮蔽板23位于主轴1朝向第一壳体10的一侧，第一遮蔽板23连接端部连接组件20a。一些实施例中，第一遮蔽板23还可以连接中部连接组件20b。第二遮蔽板24位于主轴1朝向第二壳体30的一侧，第二遮蔽板24连接端部连接组件20a。一些实施例中，第二遮蔽板24还可以连接中部连接组件20b。
104.主轴1具有遮蔽面12。如图9所示，第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，主轴1的遮蔽面12相对第一遮蔽板23和第二遮蔽板24露出；第一遮蔽板23位于第一壳体10与主轴1之间，能够遮蔽第一壳体10与主轴1之间的缝隙；第二遮蔽板24位于第二壳体30与主轴1之间，能够遮蔽第二壳体30与主轴1之间的缝隙，因此转动机构20能够在展平状态中，通过第一遮蔽板23、主轴1及第二遮蔽板24共同遮蔽第一壳体10与第二壳体30之间的缝隙，从而实现自遮蔽，有利于提高外观的完整性，也能够降低外部粉尘、杂物等进入转动机构20的风险，以确保折叠装置100的可靠性。
105.请参阅图10，图10是图2所示折叠装置100的部分结构的部分分解的结构示意图。
106.一些实施例中，主轴1内部形成多个连通至主轴1外部的活动空间，转动机构20的多个连接组件(20a、20b)活动安装于这些活动空间，以连接主轴1。转动机构20整体的转动中心与主轴1的轴向方向相平行，主轴1沿其轴向方向延伸。
107.一些实施例中，两个端部连接组件20a的结构相同，使得转动机构20的整体结构较为简单、加工成本低。其中，中部连接组件20b的结构相较端部连接组件20a的结构较为简单，转动机构20由两个端部连接组件20a实现主要的连接和控制作用，中部连接组件20b实现辅助的连接和控制作用。在其他一些实施例中，两个端部连接组件20a的结构也可以不同。在其他一些实施例中，转动机构20也可以不设置中部连接组件20b。在其他一些实施例中，转动机构20也可以将位于中部的连接组件设置为主要的连接组件(例如，该连接组件的结构可以参阅图10中的端部连接组件20a的结构)，位于端部的连接组件设置为辅助的连接组件(例如，该连接组件的结构可以参阅图10中的中部连接组件20b的结构)。在其他一些实施例中，本技术实施例也可以仅设置一个端部连接组件20a，端部连接组件20a连接主轴1的中部和第一壳体10的中部、第二壳体30的中部。可以理解的是，转动机构20的结构可以有多种组合和变形方式，本技术实施例对此不做严格限定。
108.请一并参阅图11和图12，图11是图10所示主轴1的分解结构示意图，图12是图11所示主外轴14在另一角度的结构示意图。
109.一些实施例中，主轴1包括主外轴14、主内轴15以及遮蔽板16。主外轴14固定于主内轴15的一侧，遮蔽板16固定于主内轴15的另一侧。主轴1的支撑面11形成于主外轴14，且背向主内轴15设置。主轴1的遮蔽面12形成于遮蔽板16，且背向主外轴14设置。在一些实施例中，遮蔽板16可以通过在组装的方式与主内轴15相互固定。在另一些实施例中，遮蔽板16与主内轴15也可以是一体成型的结构件。
110.主内轴15及主外轴14均设有多个立体空间结构，通过对这些结构的设计，使得主内轴15与主外轴14组装后，能够共同形成多个活动空间，多个连接组件(20a、20b)的结构件活动安装于主轴1的多个活动空间，从而实现与主轴1的连接。主内轴15及主外轴14的分体设计，有利于降低主轴1的制作难度，提高主轴1的制作精度和产品良率。
111.一些实施例中，如图11所示，主内轴15包括主内轴本体151、多个凹槽152、多个凸块153以及多个紧固孔155。主内轴本体151大致呈板状，多个凸块153形成于主内轴本体151，多个凹槽152形成于主内轴本体151和/或多个凸块153上，凸块153与凹槽152相互结合，以形成多个立体空间结构。多个紧固孔155形成于主内轴本体151。在本技术实施例中，“a和/或b”包括“a”、“b”以及“a和b”三种情况。其中，图11中示意性地标示出部分凹槽152、部分凸块153和部分紧固孔155的标号。
112.如图12所示，主外轴14包括主外轴本体141、多个凹槽143、多个凸块144、两个端部挡块146以及多个紧固孔145。主外轴本体141大致呈弧形板状，两个端部挡块146固定于主外轴本体141的两端。多个凸块144形成于主外轴本体141，多个凹槽143形成于主外轴本体141和/或多个凸块144上，凸块144与凹槽143相互结合，以形成多个立体空间结构。多个紧固孔145形成于多个凸块144。其中，图12中示意性地标示出部分凹槽143、部分凸块144和部分紧固孔145的标号。
113.主外轴14与主内轴15相互固定后，主外轴本体141、两个端部挡块146以及主内轴本体151共同包围形成主轴1的内部空间，两个端部挡块146露出，主外轴14的多个紧固孔145与主内轴15的多个紧固孔155对齐，通过紧固件(图中未示出)固定主内轴15与主外轴14。其中，紧固件包括但不限于螺钉、螺栓、铆钉、销钉等。主外轴14的多个立体空间结构与主内轴15的多个立体空间结构共同形成主轴1的多个活动空间。示例性的，多个活动空间的部分活动空间结构相同，部分活动空间结构不同。结构不同的活动空间用于与结构不同的结构件相配合，使得主轴1与多个连接组件(20a、20b)的连接结构更为灵活和多样化。结构相同的活动空间用于与结构相同的结构件相配合，有利于降低主轴1与连接组件的设计难度和成本。
114.一些实施例中，如图11所示，主内轴15的部分凸块153具有限位凹槽1531，用于在主轴1的轴向方向上，对安装于对应的活动空间的结构件进行限位，以提高连接结构的可靠性。图11中示意性地标示出部分限位凹槽1531。如图12所示，主外轴14的部分凹槽143的槽壁设有限位凹槽1431，以在主轴1的轴向方向上，对安装于对应的活动空间的结构件进行限位，以提高连接结构的可靠性。图12中示意性地标示出部分限位凹槽1431。可以理解的，同一个活动空间内设置有一个限位凹槽(1531/1431)，即可实现对结构件在主轴1的轴向方向上的限位。当然，在一些实施例中，同一个活动空间中也可以设置两个限位凹槽(1531、1431)，以增加限位稳定性。
115.一些实施例中，如图12所示，主外轴14的部分凸块144具有限位作用，这部分凸块
144位于主轴1的活动空间中，用于对连接组件的结构件进行限位，防止结构件意外脱离主轴1，以提高连接组件与主轴1的连接可靠性和运动可靠性，使得转动机构20及折叠装置100的可靠性更高。可以理解的是，主轴1也可以在主内轴15上设置用于限位的凸块。
116.请一并参阅图13至图17，图13是图10所示主轴1沿a-a线剖开的结构示意图，图14是图10所示主轴1沿b-b线剖开的结构示意图，图15是图10所示主轴1沿c-c线剖开的结构示意图，图16是图10所示主轴1沿d-d线剖开的结构示意图，图17是图10所示主轴1沿e-e线剖开的结构示意图。
117.示例性的，本实施例主轴1形成多个活动空间，多个活动空间用于与连接组件的不同结构件相配合。
118.如图13所示，主外轴14与主内轴15共同围设形成弧形槽131和连通孔134，弧形槽131的圆心靠近主内轴15且远离主外轴14，弧形槽131的一端连通主轴1一侧的外部空间，连通孔134将弧形槽131的另一端连通至主轴1另一侧的外部空间，弧形槽131和连通孔134共同形成活动空间。一些实施例中，活动空间还可以包括连通弧形槽131的两个限位凹槽(1531、1431)，其中一个形成于主外轴14，另一个形成于主内轴15。一些实施例中，主外轴14还可以包括具有限位作用的凸块144，该凸块144伸入弧形槽131，以对安装于该弧形槽131的结构件进行限位。
119.如图14所示，主外轴14与主内轴15共同围设成m形槽132，m形槽132的两端分别连通主轴1两侧的外部空间，该m形槽132的侧壁形成两个间隔设置的凹陷槽133，m形槽132与两个凹陷槽133共同形成活动空间。
120.如图15所示，主外轴14与主内轴15共同围设形成弧形槽131和连通孔134，弧形槽131的圆心靠近主内轴15且远离主外轴14，弧形槽131的一端连通主轴1一侧的外部空间，连通孔134将弧形槽131的另一端连通至主轴1另一侧的外部空间，弧形槽131和连通孔134共同形成活动空间。一些实施例中，活动空间还可以包括连通弧形槽131的两个限位凹槽(1531、1431)，其中一个形成于主外轴14，另一个形成于主内轴15。一些实施例中，主外轴14还可以包括具有限位作用的凸块144，该凸块144伸入弧形槽131，以对安装于该弧形槽131的结构件进行限位。
121.图13所示活动空间和图15所示活动空间成对设置，活动空间的弧形槽131和连通孔134的位置与活动空间的弧形槽131和连通孔134的位置相反。
122.如图16所示，主外轴14与主内轴15共同围设形成弧形槽131，弧形槽131的圆心靠近主外轴14且远离主内轴15，形成活动空间。一些实施例中，活动空间还可以包括连通弧形槽131的两个限位凹槽(1531、1431)，其中一个形成于主外轴14，另一个形成于主内轴15。一些实施例中，主外轴14还可以包括具有限位作用的凸块144，该凸块144伸入弧形槽131，以对安装于该弧形槽131的结构件进行限位。
123.如图17所示，主外轴14与主内轴15共同围设形成弧形槽131，弧形槽131的圆心靠近主外轴14且远离主内轴15，形成活动空间。一些实施例中，活动空间还可以包括连通弧形槽131的两个限位凹槽(1531、1431)，其中一个形成于主外轴14，另一个形成于主内轴15。一些实施例中，主外轴14还可以包括具有限位作用的凸块144，该凸块144伸入弧形槽131，以对安装于该弧形槽131的结构件进行限位。
124.图16所示活动空间和图17所示活动空间成对设置，两者的位置相反。
125.如图13、图15至图17所示，主外轴14与主内轴15共同形成多个弧形槽131。多个弧形槽131位于不同的活动空间，用于与不同的结构件相配合。
126.可以理解的是，本技术实施例中的主轴1也可以有其他的结构，本技术对此不做严格限定。
127.请一并参阅图18和图19，图18是图10所示端部连接组件20a在另一角度的结构示意图，图19是图18所示端部连接组件20a的部分分解结构示意图。
128.一些实施例中，转动机构20的端部连接组件20a包括第一固定架31、第二固定架32、第一传动臂4、第一转动臂5、第二传动臂6以及第二转动臂7。示例性的，第一传动臂4包括滑动端41和转动端42，第一传动臂4的滑动端41滑动连接第二固定架32，第一转动臂5的一端转动连接第一传动臂4的转动端42、另一端转动连接第一固定架31。第二传动臂6包括滑动端61和转动端62，第二传动臂6的滑动端61滑动连接第一固定架31，第二转动臂7的一端转动连接第二传动臂6的转动端62、另一端转动连接第二固定架32。
129.一些实施例中，如图18和图19所示，第一固定架31包括第一连接块311。第一连接块311可以呈爪状，第一连接块311具有转动孔3111。第一转动臂5包括呈爪状的第一端51，第一转动臂5的第一端51具有转动孔511。第一转动臂5的第一端51与第一连接块311交错连接，通过转轴(图中未示出)穿过第一连接块311的转动孔3111和第一转动臂5的第一端51的转动孔5111，使得第一转动臂5的第一端51转动连接第一连接块311，从而实现第一转动臂5与第一固定架31的转动连接。其中，第一转动臂5的第一端51与第一连接块311交错连接，可以在主轴1的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构20的连接可靠性。其中，本技术实施例中的转轴可以是销。
130.示例性的，第一连接块311包括止位块3112，第一壳体10相对第二壳体30展开至展平状态时，第一转动臂5的第一端51的端部抵持止位块3112，使得第一转动臂5停留在预定位置，避免因第一壳体10和第二壳体30因过度翻转而拉扯柔性显示屏200，以保护柔性显示屏200。
131.可以理解的是，第一固定架31的第一连接块311和第一转动臂5的第一端51也可以有其他结构，能够满足两者之间的转动连接关系即可，本技术实施例对此不做严格限定。
132.一些实施例中，如图18和图19所示，第一转动臂5还包括呈爪状的第二端52，第一转动臂5的第二端52与第一端51相背设置，第一转动臂5的第二端52具有转动孔522。第一传动臂4的转动端42的端部呈爪状，第一传动臂4的转动端42的端部具有转动孔423。第一转动臂5的第二端52与第一传动臂4的转动端42的端部交错连接，通过转轴(图中未示出)穿过第一转动臂5的第二端52的转动孔522和第一传动臂4的转动端42的转动孔423，使得第一转动臂5的第二端52转动连接第一传动臂4的转动端42，从而实现第一转动臂5与第一传动臂4的转动连接。其中，第一转动臂5的第二端52与第一传动臂4的转动端42的端部交错连接，可以在主轴1的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构20的连接可靠性。可以理解的是，第一转动臂5的第二端52和第一传动臂4的转动端42也可以有其他结构，能够满足两者之间的转动连接关系即可，本技术实施例对此不做严格限定。
133.一些实施例中，如图19所示，第一传动臂4的转动端42呈弧形。第一传动臂4的转动端42可以安装于主轴1的其中一个弧形槽131，以使第一传动臂4转动连接主轴1。示例性的，第一传动臂4的转动端42安装于主轴1的活动空间的弧形槽131(参阅图13)，此时，第一传动
臂4与主轴1相对转动的转动中心靠近主内轴15且远离主外轴14。
134.在本实施例中，第一传动臂4与主轴1之间通过虚拟轴连接，转动连接结构简单，占用空间小，有利于减小转动机构20的厚度，使得折叠装置100及电子设备1000更易实现轻薄化。其他一些实施例中，第一传动臂4与主轴1之间也可以通过真实轴连接，本技术实施例对此不做严格限定。
135.一些实施例中，如图19所示，第一传动臂4的转动端42还可以包括限位凸块422，限位凸块422形成于转动端42的端部位置。限位凸块422用于与主轴1的起到限位作用的凸块144(参阅图13)相互配合，以防止第一传动臂4意外脱离主轴1。第一传动臂4的转动端42还可以包括限位凸起421，限位凸起421形成转动端42的内侧位置和/或外侧位置。限位凸起421用于与主轴1的限位凹槽1531和/或限位凹槽1431(参阅图13)相配合，使得第一传动臂4与主轴1实现在主轴1轴向方向上的相互限位。
136.一些实施例中，如图18和图19所示，第二固定架32具有第一滑槽322。第一滑槽322的侧壁可以具有凹陷的导向空间3221。第一传动臂4的滑动端41安装于第一滑槽322，以滑动连接第二固定架32。第一传动臂4的滑动端41包括位于周侧的第一凸缘413。第一凸缘413安装于第一滑槽322的导向空间3221。在本实施例中，通过第一滑槽322的导向空间3221与第一传动臂4的第一凸缘413的配合，能够引导第一传动臂4的滑动端41于第一滑槽322的滑动方向，使得第一传动臂4与第二固定架32之间的相对滑动动作更易实现、控制精度更高。
137.一些实施例中，如图18和图19所示，转动机构20还可以包括第一限位件81。第一限位件81安装于第一传动臂4的滑动端41，第一限位件81卡接第二固定架32。在本实施例中，第一限位件81用于限定第一传动臂4与第二固定架32的相对位置关系，使得第一传动臂4与第二固定架32能够在不受较大外力时保持预设的相对位置关系，转动机构20能够在预设角度停留，转动装置能够保持展平状态或闭合状态，以提高折叠装置100及电子设备1000的用户使用体验。
138.示例性的，第二固定架32还包括第一凹陷区323以及第二凹陷区324，第一凹陷区323及第二凹陷区324均连通第一滑槽322。其中，第一凹陷区323位于第二凹陷区324的靠近第一固定架31的一侧，结合参阅图8，也即，第一凹陷区323位于主轴1与第二凹陷区324之间。第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一限位件81部分卡入第一凹陷区323；第一壳体10第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第一限位件81部分卡入第二凹陷区324。
139.请一并参阅图18至图20，图20是图19所示第一限位件81的分解结构示意图。
140.一些实施例中，第一限位件81包括第一支架811和第一弹性件812。第一支架811为刚性结构，在外力作用下不易发生形变。第一支架811包括控制部8111和抵持部8112。抵持部8112用于抵持外部结构件，以对结构件进行限位。控制部8111用于控制抵持部8112的位置。示例性的，控制部8111包括基板8113和多个导向柱8114，多个导向柱8114彼此间隔地固定于基板8113的一侧。抵持部8112固定于基板8113的另一侧。第一弹性件812为弹性结构，在外力作用下容易发生形变。第一弹性件812的一端安装于第一支架811的控制部8111。示例性的，第一弹性件812可以包括多个弹簧8121，多个弹簧8121一一对应地套设在多个导向柱8114上。
141.第一弹性件812的一端安装于第一支架811的控制部8111。第一传动臂4的滑动端
41具有第一安装槽414，第一限位件81安装于第一安装槽414。第一弹性件812的另一端(也即远离控制部8111的一端)抵持第一安装槽414的槽壁，第一弹性件812处于压缩状态。第一支架811的抵持部8112部分伸出第一安装槽414，且卡接第二固定架32。由于第一限位件81的第一弹性件812能够在外力作用下发生形变，从而使得第一限位件81能够相对第二固定架32、在第一凹陷区323与第二凹陷区324之间顺利移动，提高第一传动臂4与第二固定架32之间的限位可靠性。
142.如图20所示，一些实施例中，第一限位件81还可以包括第一缓冲件813，第一缓冲件813安装于第一支架811的抵持部8112。其中，第一缓冲件813可以采用刚度较小的材料(例如橡胶等)，以在受到外力时，能够通过形变吸收冲击力，实现缓冲。第一限位件81通过设置第一缓冲件813，能够缓冲抵持部8112与结构件(也即第二固定架32)之间的应力，从而提高限位结构的可靠性。
143.一些实施例中，如图18和图19所示，第二固定架32包括第二连接块321。第二连接块321可以呈爪状，第二连接块321具有转动孔3211。第二转动臂7包括呈爪状的第一端71，第二转动臂7的第一端71具有转动孔711。第二转动臂7的第一端71与第二连接块321交错连接，通过转轴(图中未示出)穿过第二连接块321的转动孔3211和第二转动臂7的第一端71的转动孔711，使得第二转动臂7的第一端71转动连接第二连接块321，从而实现第二转动臂7与第二固定架32的转动连接。其中，第二转动臂7的第一端71与第二连接块321交错连接，可以在主轴1的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构20的连接可靠性。
144.示例性的，第二连接块321包括止位块3212，第一壳体10相对第二壳体30展开至展平状态时，第二转动臂7的第一端71的端部抵持止位块3212，使得第二转动臂7停留在预定位置，避免因第一壳体10和第二壳体30因过度翻转而拉扯柔性显示屏200，以保护柔性显示屏200。
145.可以理解的是，第二固定架32的第二连接块321和第二转动臂7的第一端71也可以有其他结构，能够满足两者之间的转动连接关系即可，本技术实施例对此不做严格限定。
146.一些实施例中，如图18和图19所示，第二转动臂7还包括呈爪状的第二端72，第二转动臂7的第二端72与第一端51相背设置，第二转动臂7的第二端72具有转动孔721。第二传动臂6的转动端62的端部呈爪状，第二传动臂6的转动端62的端部具有转动孔623。第二转动臂7的第二端72与第二传动臂6的转动端62的端部交错连接，通过转轴(图中未示出)穿过第二转动臂7的第二端72的转动孔721和第二传动臂6的转动端62的转动孔623，使得第二转动臂7的第二端72转动连接第二传动臂6的转动端62，从而实现第二转动臂7与第二传动臂6的转动连接。其中，第二转动臂7的第二端72与第二传动臂6的转动端62的端部交错连接，可以在主轴1的轴向方向上实现彼此限位，提高转动机构20的连接可靠性。可以理解的是，第二转动臂7的第二端72和第二传动臂6的转动端62也可以有其他结构，能够满足两者之间的转动连接关系即可，本技术实施例对此不做严格限定。
147.一些实施例中，如图19所示，第二传动臂6的转动端62呈弧形。第二传动臂6的转动端62可以安装于主轴1的其中一个弧形槽131，以使第二传动臂6转动连接主轴1。示例性的，第二传动臂6的转动端62安装于主轴1的活动空间的弧形槽131(参阅图15)，此时，第二传动臂6与主轴1相对转动的转动中心靠近主内轴15且远离主外轴14。
148.在本实施例中，第二传动臂6与主轴1之间通过虚拟轴连接，转动连接结构简单，占
用空间小，有利于减小转动机构20的厚度，使得折叠装置100及电子设备1000更易实现轻薄化。其他一些实施例中，第二传动臂6与主轴1之间也可以通过真实轴连接，本技术实施例对此不做严格限定。
149.一些实施例中，如图19所示，第二传动臂6的转动端62还可以包括限位凸块622，限位凸块622形成于转动端62的端部位置。限位凸块622用于与主轴1的起到限位作用的凸块144(参阅图15)相互配合，以防止第二传动臂6意外脱离主轴1。第二传动臂6的转动端62还可以包括限位凸起621，限位凸起621形成转动端62的内侧位置和/或外侧位置。限位凸起421用于与主轴1的限位凹槽1431和/或限位凹槽1531(参阅图15)相配合，使得第二传动臂6与主轴1实现在主轴1轴向方向上的相互限位。
150.一些实施例中，如图18和图19所示，第一固定架31具有第二滑槽312。第二滑槽312的侧壁可以具有凹陷的导向空间3121。第二传动臂6的滑动端61安装于第二滑槽312，以滑动连接第一固定架31。第二传动臂6的滑动端61包括位于周侧的第二凸缘613。第二凸缘613安装于第二滑槽312的导向空间3121。在本实施例中，通过第二滑槽312的导向空间3121与第二传动臂6的第二凸缘613的配合，能够引导第二传动臂6的滑动端61于第二滑槽312的滑动方向，使得第二传动臂6与第一固定架31之间的相对滑动动作更易实现、控制精度更高。
151.一些实施例中，如图18和图19所示，转动机构20还可以包括第二限位件82。第二限位件82安装于第二传动臂6的滑动端61，第二限位件82卡接第一固定架31。在本实施例中，第二限位件82用于限定第二传动臂6与第一固定架31的相对位置关系，使得第二传动臂6与第一固定架31能够在不受较大外力时保持预设的相对位置关系，转动机构20能够在预设角度停留，转动装置能够保持展平状态或闭合状态，以提高折叠装置100及电子设备1000的用户使用体验。
152.示例性的，第一固定架31还包括第三凹陷区313以及第四凹陷区314，第三凹陷区313及第四凹陷区314均连通第二滑槽312。其中，第三凹陷区313位于第四凹陷区314的靠近第二固定架32的一侧，结合参阅图8，也即，第三凹陷区313位于主轴1与第四凹陷区314之间。第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第二限位件82部分卡入第三凹陷区313；第一壳体10第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第二限位件82部分卡入第四凹陷区314。
153.示例性的，第二限位件82的结构与第一限位件81的结构相同，以简化转动机构20的物料种类，降低转动机构20的设计难度和成本。本技术实施例不再赘述第二限位件82的具体结构。在其他一些实施例中，第二限位件82的结构也可以与第一限位件81的结构不同。
154.一些实施例中，如图18和图19所示，转动机构20还可以包括第一同步摆臂91和第二同步摆臂92。第一同步摆臂91包括转动端911和活动端912。第一同步摆臂91的转动端911转动连接主轴1，第一同步摆臂91的活动端912活动连接第一固定架31，在第一壳体10与第二壳体30相对折叠或展开的过程中，第一同步摆臂91的活动端912相对第一固定架31滑动且转动。
155.示例性的，第一同步摆臂91的转动端911包括第一转动主体9111、第一转轴9112及第一齿轮9113。第一转动主体9111包括相背设置的正面、背面以及连接在正面与背面之间的周侧面。第一齿轮9113固定于第一转动主体9111的周侧面。第一转轴9112固定于第一转动主体9111的正面和/或背面。一些实施例中，第一转轴9112包括两个部分，分别固定在第
一转动主体9111的正面和背面，使得第一同步摆臂91通过第一转轴9112转动连接其他结构时，具有更佳的平衡性和稳定性。在另一些实施例中，第一转轴9112包括一个部分，第一转轴9112固定在第一转动主体9111的正面或背面，以降低第一同步摆臂91的安装空间需求。第一转轴9112用于转动连接主轴1。第一同步摆臂91可以安装于主轴1的活动空间(如图14所示)，第一转轴9112安装于m形槽132的凹陷槽133处。在本实施例中，第一同步摆臂91的转动端911与主轴1之间通过真实轴实现转动连接。在其他一些实施例中，第一同步摆臂91的转动端911与主轴1之间也可以通过虚拟轴实现转动连接，本技术实施例对此不做严格限定。
156.示例性的，第一同步摆臂91的活动端912包括第三转动主体9121和第三转轴9122，第三转轴9122固定于第三转动主体9121的正面和/或背面。第一固定架31还具有第三滑槽316，第三滑槽316的槽壁具有凹陷的导向空间3161。其中，第三滑槽316的导向空间3161的导向方向与第二滑槽312的导向空间3121的导向方向相同。第一同步摆臂91的活动端912可以安装于第一固定架31的第三滑槽316，且第三转轴9122可以安装于第三滑槽316的导向空间3161。第一同步摆臂91的活动端912可以相对第一固定架31滑动和转动。
157.在本实施例中，通过第三滑槽316的导向空间3161与第一同步摆臂91的第一转轴9112的配合，能够引导第一同步摆臂91的活动端912于第三滑槽316的滑动方向，使得第一同步摆臂91与第一固定架31之间的相对活动动作更易实现、控制精度更高。
158.一些实施例中，如图18和图19所示，第二同步摆臂92包括转动端921和活动端922，第二同步摆臂92的转动端921转动连接主轴1，第二同步摆臂92的转动端921啮合第一同步摆臂91的转动端911，第二同步摆臂92的活动端922活动连接第二固定架32，第一壳体10与第二壳体30相对折叠或展开的过程中，第二同步摆臂92的活动端922相对第二固定架32滑动且转动。
159.在本实施例中，由于第一同步摆臂91的转动端911与第二同步摆臂92的转动端921相互啮合，第一同步摆臂91的转动端911和第二同步摆臂92的转动端921均转动连接主轴1，第一同步摆臂91的活动端912活动连接第一固定架31，第二同步摆臂92的活动端922活动连接第二固定架32，因此在第一固定架31与第二固定架32相对展开或相对折叠的过程中，第一同步摆臂91和第二同步摆臂92能够控制第一固定架31和第二固定架32相对主轴1的转动角度一致，使得第一固定架31和第二固定架32的转动动作具有同步性和一致性，转动机构20的折叠动作和展开动作对称性较佳，有利于提高用户的使用体验。
160.其中，第一同步摆臂91转动连接主轴1、滑动连接且转动连接第一固定架31，也即形成连杆滑块结构。第二同步摆臂92转动连接主轴1、滑动连接且转动连接第二固定架32，也即形成连杆滑块结构。两个相互啮合的连杆滑块结构能够很好地控制第一壳体10和第二壳体30的转动动作的同步性和一致性。
161.一些实施例中，如图18和图19所示，第二同步摆臂92的转动端921包括第二转动主体9211、第二转轴9212及第二齿轮9213，第二转轴9212固定于第二转动主体9211的正面和/或背面，第二齿轮9213固定于第二转动主体9211的周侧面。第二同步摆臂92的转动端921可以安装于主轴1的活动空间(如图14所示)，第二转轴9212安装于m形槽132的另一个凹陷槽133处。第二转轴9212转动连接主轴1，第二齿轮9213啮合第一齿轮9113。
162.在本实施例中，由于第一同步摆臂91的转动端911与第二同步摆臂92的转动端921
通过第一齿轮9113与第二齿轮9213直接啮合，因此第一同步摆臂91和第二同步摆臂92共同形成的同步组件的结构简单、运动过程易控制、准确度高。
163.示例性的，第二同步摆臂92的活动端922包括第四转动主体9222和第四转轴9221，第四转轴9221固定于第四转动主体9222的正面和/或背面。第二固定架32还具有第四滑槽326，第四滑槽326的槽壁具有凹陷的导向空间3261。其中，第四滑槽326的导向空间3261的导向方向与第一滑槽322的导向空间3221的导向方向相同。第二同步摆臂92安装于第四滑槽326，且第四转轴9221安装于第四滑槽326的导向空间3261。通过第四滑槽326的导向空间3261与第二同步摆臂92的第四转轴9221的配合，能够引导第二同步摆臂92的活动端922于第四滑槽326的滑动方向，使得第二同步摆臂92与第二固定架32之间的相对活动动作更易实现、控制精度更高。
164.示例性的，第二同步摆臂92的结构可以与第一同步摆臂91的结构大致相同，以简化转动机构20的物料种类，降低转动机构20的设计难度和成本。其中，第二同步摆臂92与第一同步摆臂91的结构区别之处在于，第一齿轮9113与第二齿轮9213的排布角度不同，以方便彼此啮合。
165.一些实施例中，如图18和图19所示，转动机构20还可以包括第一转接件93和第二转接件94。第一转接件93滑动安装于第一固定架31，第一同步摆臂91的活动端912转动连接第一转接件93，第二转接件94滑动安装于第二固定架32，第二同步摆臂92的活动端922转动连接第二转接件94。第二转接件94的结构可以与第一转接件93的结构相同，以简化转动机构20的物料种类，降低转动机构20的设计难度和成本。
166.可以理解的是，如图19所示，在本实施例中，第一固定架31为一体成型的结构件，包括第一连接块311、第二滑槽312以及第三滑槽316。在其一些实施例中，第一固定架31可以包括多个结构件，第一连接块311、第二滑槽312以及第三滑槽316形成在不同的结构件上，本技术对此不做严格限定。如图19所示，在本实施例中，第二固定架32为一体成型的结构件，包括第二连接块321、第一滑槽322以及第四滑槽326。在其一些实施例中，第二固定架32可以包括多个结构件，第二连接块321、第一滑槽322以及第四滑槽326形成在不同的结构件上，本技术对此不做严格限定。
167.如图19所示，一些实施例中，第一固定架31具有多个紧固孔317，转动机构20可以通过多个紧固件将第一固定架31固定于第一壳体10。第二固定架32具有多个紧固孔327，转动机构20可以通过多个紧固件将第二固定架32固定于第二壳体30。
168.请一并参阅图21和图22，图21是图10所示中部连接组件20b在另一角度的结构示意图，图22是图21所示中部连接组件20b的分解结构示意图。
169.一些实施例中，转动机构20还包括第三固定架33、第四固定架34、第三传动臂40、第四传动臂50以及齿轮传动组件60。第三固定架33固定于第一壳体10，第四固定架34固定于第二壳体30。第三传动臂40包括滑动端401和转动端402，第三传动臂40的滑动端401滑动连接第一固定架31，第三传动臂40的转动端402转动连接主轴1。第四传动臂50包括滑动端501和转动端502，第四传动臂50的滑动端501滑动连接第二固定架32，第四传动臂50的转动端502转动连接主轴1。第四传动臂50的转动端502通过齿轮传动组件60与第三传动臂40的转动端402相互啮合。
170.在本实施例中，转动机构20通过设置中部连接组件20b，增加转动机构20与第一壳
体10及第二壳体30之间的相互作用力，使得折叠装置100更易折叠和展开。此外，通过齿轮传动组件60的设置，使得第三传动臂40与第四传动臂50的动作相互关联，两者形成互锁结构，从而限制机构自由度，增加中部连接组件20b的结构强度和可靠性。
171.一些实施例中，第三固定架33具有第五滑槽331，第五滑槽331的槽壁中部凹陷形成第五滑槽331的导向空间3311。第三传动臂40的滑动端401具有第三凸缘4011。第三传动臂40的滑动端401安装于第五滑槽331，且第三凸缘4011安装于第五滑槽331的导向空间3311。第三传动臂40的转动端402呈弧形，且安装于主轴1的其中一个弧形槽131。示例性的，第三传动臂40的转动端402可以安装于主轴1的活动空间(参阅图17)，第三传动臂40与主轴1之间通过虚拟轴实现转动连接。
172.示例性的，第三传动臂40的转动端402还可以包括限位凸块4021，限位凸块4021形成于转动端402的端部位置。限位凸块4021用于与主轴1的起到限位作用的凸块144(参阅图17)相互配合，以防止第三传动臂40意外脱离主轴1。第三传动臂40的转动端402还可以包括限位凸起4022，限位凸起4022形成转动端402的内侧位置和/或外侧位置。限位凸起4022用于与主轴1的限位凹槽1431和/或限位凹槽1531(参阅图17)相配合，使得第三传动臂40与主轴1实现在主轴1轴向方向上的相互限位。
173.一些实施例中，第四固定架34具有第六滑槽341，第六滑槽341的槽壁中部凹陷形成第六滑槽341的导向空间3411。第四传动臂50的滑动端501具有第四凸缘5011。第四传动臂50的滑动端501安装于第六滑槽341，且第四凸缘5011安装于第六滑槽341的导向空间3411。第四传动臂50的转动端502呈弧形，且安装于主轴1的其中一个弧形槽131。示例性的，第四传动臂50的转动端502可以安装于主轴1的活动空间(参阅图16)，第四传动臂50与主轴1之间通过虚拟轴实现转动连接。
174.示例性的，第四传动臂50的转动端502还可以包括限位凸块5021，限位凸块5021形成于转动端502的端部位置。限位凸块5021用于与主轴1的起到限位作用的凸块144(参阅图16)相互配合，以防止第四传动臂50意外脱离主轴1。第四传动臂50的转动端502还可以包括限位凸起5022，限位凸起5022形成转动端502的内侧位置和/或外侧位置。限位凸起5022用于与主轴1的限位凹槽1431和/或限位凹槽1531(参阅图16)相配合，使得第四传动臂50与主轴1实现在主轴1轴向方向上的相互限位。示例性的，第四固定架34的结构与第三固定架33的结构相同，第四传动臂50的结构与第三传动臂40的结构相同。
175.一些实施例中，如图10所示，第一传动臂4绕第一转动中心4c转动，也即第一传动臂4与主轴1绕第一转动中心4c转动。第二传动臂6绕第二转动中心6c转动，也即第二传动臂6与主轴1绕第二转动中心6c转动。第三传动臂40绕第三转动中心40c转动，也即第三传动臂40与主轴1绕第三转动中心40c转动。第四传动臂50绕第四转动中心50c转动，也即第四传动臂50与主轴1绕第四转动中心50c转动。其中，第三转动中心40c和第二转动中心6c共线，第四转动中心50c和第一转动中心4c共线。也即，第三传动臂40与主轴1相对转动的转动中心40c、和第二传动臂6与主轴1相对转动的转动中心6c共线。第四传动臂50与主轴1相对转动的转动中心50c、和第一传动臂4与主轴1相对转动的转动中心4c共线。
176.在本实施例中，由于第三传动臂40和第二传动臂6相对主轴1转动的转动中心共线，第三传动臂40滑动连接第三固定架33，第四传动臂50和第一传动臂4相对主轴1转动的转动中心共线，第四传动臂50滑动连接第四固定架34，因此第三传动臂40的运动能够与第
二传动臂6的运动同步，第四传动臂50的运动能够与第一传动臂4的运动同步，故而能够简化转动机构20的结构设计和连接关系，提高转动结构的可靠性。
177.一些实施例中，如图21和图22所示，第三传动臂40的转动端402包括第三齿轮4023，第四传动臂50的转动端502包括第四齿轮5023。齿轮传动组件60包括第一齿轮轴601和第二齿轮轴602，第一齿轮轴601包括中部转轴6011和分别固定于中部转轴6011的两侧的两个端部齿轮(6012、6013)，第二齿轮轴602包括中部转轴6021和分别固定于中部转轴6021的两侧的两个端部齿轮(6022、6023)。第一齿轮轴601的其中一个端部齿轮6012与第三传动臂40的第三齿轮4023相互啮合。第二齿轮轴602的两个端部齿轮(6012、6013)分别与第一齿轮轴601的两个端部齿轮(6022、6023)相互啮合。第二齿轮轴602的其中一个端部齿轮6023与第四传动臂50的第四齿轮5023相互啮合。第一齿轮轴601的中部转轴6011转动连接主轴1，第二齿轮轴602的中部转轴6021转动连接主轴1。
178.可以理解的是，在本实施例中，第三传动臂40与主轴1之间通过虚拟轴转动连接，第四传动臂50与主轴1之间通过虚拟轴转动连接，第三传动臂40的转动端402与第四传动臂50的转动端502通过齿轮传动轴相互啮合。在其他一些实施例中，第三传动臂40与主轴1之间也可以通过实体轴转动连接，第四传动臂50与主轴1之间通过实体轴转动连接，第三传动臂40的转动端402与第四传动臂50的转动端502均具有齿轮，两者直接啮合。本技术对第三传动臂40和第四传动臂50的结构不做严格限定。
179.请参阅图23，图23是图7所示转动机构20的部分结构示意图。
180.一些实施例中，第一支撑板21固定连接第二传动臂6的滑动端61，第二支撑板22固定连接第一传动臂4的滑动端41。第一遮蔽板23位于第二传动臂6背向第一支撑板21的一侧，且固定连接第二传动臂6的滑动端61。第二遮蔽板24位于第一传动臂4背向第二支撑板22的一侧，且固定连接第一传动臂4的滑动端41。换言之，第一支撑板21和第一遮蔽板23均固定于第二传动臂6的滑动端61，且分别位于第二传动臂6的两侧。第二支撑板22和第二遮蔽板24均固定于第一传动臂4的滑动端41，且分别位于第一传动臂4的两侧。
181.在本实施例中，第一支撑板21、第一遮蔽板23及第二传动臂6组装成一个部件，第二支撑板22、第二遮蔽板24及第一传动臂4组装成一个部件，因此第二传动臂6能够直接控制第一支撑板21和第一遮蔽板23的运动轨迹，第一传动臂4能够直接控制第二支撑板22和第二遮蔽板24的运动轨迹，使得第一支撑板21、第二支撑板22、第一遮蔽板23及第二遮蔽板24的运动过程的控制精度高、回差小，从而准确地在折叠装置100的转动过程中实现伸缩，以满足柔性显示屏200的支撑需求和转动机构20的自遮蔽需求。
182.示例性的，第一支撑板21和第一遮蔽板23与两个端部连接组件20a的第二传动臂6均固定，还可以与中部连接组件20b的第三传动臂40相固定；第二支撑板22和第二遮蔽板24与两个端部连接组件20a的第一传动臂4均固定，还可以与中部连接组件20b的第四传动臂50相固定。此时，多个连接组件(20a、20b)可以共同带动第一支撑板21、第一遮蔽板23、第二支撑板22及第二遮蔽板24运动，以降低运动控制难度，提高运动控制精度。
183.一些实施例中，多个传动臂的滑动端能够通过紧固件与支撑板及遮蔽板16相互锁紧固定。紧固件包括但不限于螺钉、螺栓、铆钉、销钉等。多个传动臂的滑动端与支撑板及遮蔽板16之间还可以设置凹凸配合结构，以提高装配精度和可靠性。
184.示例性的，请一并参阅图24和图25，图24是图8所示第一支撑板21的结构示意图，
图25是图8所示第一遮蔽板23的结构示意图。
185.如图24所示，第一支撑板21包括板体211和固定于板体211的多个第一凸起212和多个第二凸起213，多个第一凸起212和多个第二凸起213彼此间隔设置。多个第一凸起212用于分别卡接两个端部连接组件20a的第二传动臂6的滑动端61和中部连接组件20b的第三传动臂40的滑动端401。多个第二凸起213用于与第一遮蔽板23抵持，以提高第一支撑板21与第一遮蔽板23之间的支撑强度。第一支撑板21可以为一体成型的结构件。
186.其中，第一支撑板21还可以包括固定于板体211的滑动件214，滑动件214用于与端部连接组件20a的第一固定架31滑动连接，使得第一支撑板21能够更好地随第二传动臂6相对第一固定架31滑动，以提高转动机构20的机构可靠性。示例性的，第一滑动件214的数量为两个，两个第一滑动件214分别与两个第一固定架31滑动连接。
187.如图25所示，第一遮蔽板23包括堆叠设置的第一板件231和第二板件232。第一板件231为结构板件，包括本体2311及固定于本体2311的多个第一凸块2312和多个第二凸块2313，多个第一凸块2312和多个第二凸块2313彼此间隔设置。多个第一凸块2312用于分别卡接两个端部连接组件20a的第二传动臂6的滑动端61和中部连接组件20b的第三传动臂40的滑动端401。多个第二凸块2313用于分别与第一支撑板21的多个第二凸起213抵持，以提高第一支撑板21与第一遮蔽板23之间的支撑强度。第二板件232为外观板件，第二板件232能够遮蔽第一板件231的结构，使得第一遮蔽板23的外观完整性较佳。第一板件231与第二板件232可以通过粘接等方式相互固定。
188.其中，第一遮蔽板23的第一板件231还可以包括固定于本体2311的滑动件2314，滑动件2314用于与端部连接组件20a的第一固定架31滑动连接，使得第一遮蔽板23能够更好地随第二传动臂6相对第一固定架31滑动，以提高转动机构20的机构可靠性。
189.在本实施例中，第二支撑板22的结构可以与第一支撑板21的结构相同，第二遮蔽板24的结构可以与第一遮蔽板23的结构相同，以简化转动机构20的物料种类，降低转动机构20的设计难度和成本。本技术实施例不再赘述第二支撑板22和第二遮蔽板24的具体结构。
190.请一并参阅图7和图26，图26是图2所示折叠装置100的部分结构的示意图。其中，图29所示结构包括第一壳体10、两个端部连接组件20a的第一固定架31以及中部连接组件20b的第三固定架33。
191.一些实施例中，第一壳体10靠近转动机构20的一侧具有第一固定槽102，第一壳体10包括位于第一固定槽102的第一定位板103，第一定位板103与第一固定槽102的槽底壁间隔设置，第一固定架31位于第一定位板103与第一固定槽102的槽底壁之间，且固定连接第一定位板103。在本实施例中，由于第一固定架31与第一壳体10相互固定，因此第一壳体10与第一固定架31同步运动，转动机构20在运动过程中对第一固定架31的运动轨迹的约束，也同样形成对第一壳体10的运动轨迹的约束。
192.一些实施例中，第一壳体10具有第一支撑面101，第一定位板103相对第一支撑面101下沉以形成第一容纳槽104。第一容纳槽104能够为第一支撑板21提供收容和活动空间，第一容纳槽104的位置设置使得安装于第一容纳槽104的第一支撑板21的支撑面能够与第一壳体10的第一支撑面101齐平，使得第一支撑板21能够更好地支撑柔性显示屏200。其中，第一容纳槽104的深度是很浅的，且柔性显示屏200的非显示侧设有硬度较高的支撑背板，
因此当第一支撑板21部分伸出第一容纳槽104时，柔性显示屏200面向第一容纳槽104的部分不会在用户的按压下发生明显形变，也有利于确保柔性显示屏200的可靠性。
193.示例性的，第三固定架33位于第一定位板103与第一固定槽102的槽底壁之间，且固定连接第一定位板103。两个第一固定架31及第三固定架33与第一固定槽102的槽底壁之间均形成间隙105，该间隙105用于为第一遮蔽板23提供收容和活动空间。
194.示例性的，第一定位板103可以包括多个间隔设置的结构，也可以是一个连续的结构，本技术对此不做严格限定。第一固定架31和第三固定架33可以通过紧固件与第一定位板103锁紧，紧固件可以是但不限于是螺钉、螺栓、铆钉等结构。在其他一些实施例中，第一固定架31和第三固定架33与第一壳体10之间也可以形成其他连接结构，本技术对此不做严格限定。
195.请一并参阅图7和图27，图27是图2所示折叠装置100的部分结构的示意图。其中，图27所示结构包括第二壳体30、两个端部连接组件20a的第二固定架32以及中部连接组件20b的第四固定架34。
196.一些实施例中，第二壳体30靠近转动机构20的一侧具有第二固定槽302，第二壳体30包括位于第二固定槽302的第二定位板303，第二定位板303与第二固定槽302的槽底壁间隔设置，第二固定架32位于第二定位板303与第二固定槽302的槽底壁之间，且固定连接第二定位板303。在本实施例中，由于第二固定架32与第二壳体30相互固定，因此第二壳体30随第二固定架32活动，转动机构20通过控制第二固定架32的运动轨迹即可控制第二壳体30的运动轨迹。
197.一些实施例中，第二壳体30具有第二支撑面301，第二定位板303相对第二支撑面301下沉以形成第二容纳槽304。第二容纳槽304能够为第二支撑板22提供收容和活动空间，第二容纳槽304的位置设置使得安装于第二容纳槽304的第二支撑板22的支撑面能够与第二壳体30的第二支撑面301齐平，使得第二支撑板22能够更好地支撑柔性显示屏200。其中，第二容纳槽304的深度是很浅的，且柔性显示屏200的非显示侧设有硬度较高的支撑背板，因此当第二支撑板22部分伸出第二容纳槽304时，柔性显示屏200面向第二容纳槽304的部分不会在用户的按压下发生明显形变，也有利于确保柔性显示屏200的可靠性。
198.示例性的，第四固定架34位于第二定位板303与第二固定槽302的槽底壁之间，且固定连接第二定位板303。两个第二固定架32及第四固定架34与第二固定槽302的槽底壁之间均形成间隙305，该间隙305用于为第二遮蔽板24提供收容和活动空间。
199.示例性的，第二定位板303可以包括多个间隔设置的结构，也可以是一个连续的结构，本技术对此不做严格限定。第二固定架32和第四固定架34可以通过紧固件与第二定位板303锁紧，紧固件可以是但不限于是螺钉、螺栓、铆钉等结构。在其他一些实施例中，第二固定架32和第四固定架34与第二壳体30之间也可以形成其他连接结构，本技术对此不做严格限定。
200.以下结合折叠装置100分别处于展平状态、中间状态及闭合状态时的多张内部结构图，对折叠装置100的结构进行说明。
201.请一并参阅图28至图33，图28是图2所示折叠装置100的对应第一传动臂4所在位置的剖面结构示意图，图29是图2所示折叠装置100的对应第二传动臂6所在位置的剖面结构示意图，图30是图4所示折叠装置100的对应第一传动臂4所在位置的剖面结构示意图，图
31是图4所示折叠装置100的对应第二传动臂6所在位置的剖面结构示意图，图32是图6所示折叠装置100的对应第一传动臂4所在位置的剖面结构示意图，图33是图6所示折叠装置100的对应第二传动臂6所在位置的剖面结构示意图。图28至图33示意出折叠装置100在展平状态向闭合状态转换过程中第一传动臂4和第二传动臂6的位置变化。
202.如图28所示，第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一传动臂4与主轴1大致平行，第一传动臂4的转动端42相对主轴1处于转入位置，第一传动臂4的滑动端41相对第二固定架32处于滑出位置，第一传动臂4远离第二固定架32和第二壳体30，第二固定架32和第二壳体20远离主轴1；第一转动臂5与第一传动臂4联动，第一转动臂5相对主轴1处于伸出位置，第一转动臂5将第一固定架31和第一壳体10推离主轴1。
203.如图29所示，第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第二传动臂6与主轴1大致平行，第二传动臂6的转动端62相对主轴1处于转入位置，第二传动臂6的滑动端61相对第一固定架31处于滑出位置，第二传动臂6远离第一固定架31和第一壳体10，第一固定架31和第一壳体10远离主轴1；第二转动臂7与第二传动臂6联动，第二转动臂7相对主轴1处于伸出位置，第二转动臂7将第二固定架32和第二壳体30推离主轴1。
204.也即，第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一传动臂4和第二传动臂6相对主轴1处于转入位置，第一转动臂5和第二转动臂7相对主轴1处于伸出位置，并将第一壳体10和第二壳体30推离主轴1。
205.如图30所示，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，第一传动臂4相对主轴1倾斜，第一传动臂4的转动端42相对主轴1处于部分转出/部分转入位置，第一传动臂4的滑动端41相对第二固定架32处于部分滑入/部分滑出位置，第一传动臂4逐渐靠近第二固定架32和第二壳体30，第二固定架32和第二壳体30逐渐靠近主轴1；第一转动臂5与第一传动臂4联动，第一转动臂5相对主轴1处于部分伸入/部分伸出位置，第一转动臂5带动第一固定架31和第一壳体10逐渐靠近主轴1。
206.如图31所示，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，第二传动臂6相对主轴1倾斜，第二传动臂6的转动端62相对主轴1处于部分转出/部分转入位置，第二传动臂6的滑动端61相对第一固定架31处于部分滑入/部分滑出位置，第二传动臂6逐渐靠近第一固定架31和第一壳体10，第一固定架31和第一壳体10逐渐靠近主轴1；第二转动臂7与第二传动臂6联动，第二转动臂7相对主轴1处于部分伸入/部分伸出位置，第二转动臂7带动第二固定架32和第二壳体30逐渐靠近主轴1。
207.也即，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，第一传动臂4和第二传动臂6相对主轴1处于部分转出/部分转入位置，第一转动臂5和第二转动臂7相对主轴1处于部分伸入位置，并带动第一壳体10和第二壳体30逐渐靠近主轴1。
208.如图32所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第一传动臂4与主轴1大致垂直，第一传动臂4的转动端42相对主轴1处于转出位置，第一传动臂4的滑动端41相对第二固定架32处于滑入位置，第一传动臂4靠近第二固定架32和第二壳体30，第二固定架32和第二壳体30靠近主轴1；第一转动臂5相对主轴1处于伸入位置，第一转动臂5将第一固定架31和第一壳体10拉近主轴1。
209.如图33所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第二传动臂6与主轴1大致垂直，第二传动臂6的转动端62相对主轴1处于转出位置，第二传动臂6的滑动端61
相对第一固定架31处于滑入位置，第二传动臂6靠近第一固定架31和第一壳体10，第一固定架31和第一壳体10靠近主轴1；第二转动臂7相对主轴1处于伸入位置，第二转动臂7将第二固定架32和第二壳体30拉近主轴1。
210.也即，第一壳体10与第二壳体30处于相对折叠至闭合状态时，第一传动臂4和第二传动臂6相对主轴1处于转出位置，第一转动臂5和第二转动臂7相对主轴1处于伸入位置，并将第一壳体10和第二壳体30拉近主轴1。
211.在本技术实施例中，如图28至图33所示，由于第一传动臂4的转动端42转动连接主轴1、滑动端41滑动连接第二固定架32，第二固定架32固定于第二壳体30，第二传动臂6的转动端62转动连接主轴1、滑动端61滑动连接第一固定架31，第一固定架31固定于第一壳体10，因此在第一壳体10与第二壳体30相对转动的过程中，第一壳体10带动第一固定架31相对主轴1转动，第二传动臂6随第一固定架31相对主轴1转动，且第二传动臂6相对第一固定架31滑动，第二壳体30带动第二固定架32相对主轴1转动，第一传动臂4随第二固定架32相对主轴1转动，且第一传动臂4相对第二固定架32滑动，故而折叠装置100能够在展平状态与闭合状态之间自由切换，第一壳体10与第二壳体30能够相对展开至展平状态，以使柔性显示屏200呈展平形态，以实现大屏显示，第一壳体10与第二壳体30也能够相对折叠至闭合状态，以使电子设备1000便于收纳和携带。此外，第一壳体10与第二壳体30通过转动机构20相对折叠至闭合状态时，能够完全合拢，两者之间无缝隙或缝隙较小，使得折叠装置100的外观较为完整，实现外观自遮蔽，应用该折叠装置100的电子设备1000的外观较为完整，有利于提高产品的可靠性和用户的使用体验。
212.其中，如图32所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，主轴1的主内轴15位于主外轴14与第一固定架31及第二固定架32之间。如图28所示，第一传动臂4绕第一转动中心4c转动。示例性的，第一转动中心4c为第一传动臂4的转动端42所对应的主轴1的弧形槽131的圆心。第一传动臂4与主轴1相对转动的第一转动中心4c靠近主内轴15且远离主外轴14、靠近第二固定架32且远离第一固定架31。如图29所示，第二传动臂6绕第二转动中心6c转动。示例性的，第二转动中心6c为第二传动臂6的转动端62所对应的主轴1的弧形槽131的圆心。第二传动臂6与主轴1相对转动的第二转动中心6c靠近主内轴15且远离主外轴14、靠近第一固定架31且远离第二固定架32。
213.在本实施例中，通过设置第一转动中心4c和第二转动中心6c的位置，使得转动机构20更易实现折叠装置100在展平状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动、和折叠装置100在闭合状态向展平状态变化的过程中的壳体外推运动，实现以柔性显示屏200为中性面的变形运动。
214.如图28所示，由于第一转动臂5的第一端51转动连接第一固定架31、第二端52转动连接第一传动臂4的转动端42，在第一壳体10与第二壳体30相对转动的过程中，第一传动臂4的转动端42带动第一转动臂5的第二端52绕第一转动中心4c转动，形成第一级连杆运动，同时，第一转动臂5的第一端51绕第一转动臂5的第二端52转动，形成第二级连杆运动，因此第一转动臂5的连杆运动相当于二连杆运动。由于第一转动臂5的第二端52转动连接第一传动臂4的转动端42，第一转动臂5的第二端52与第一传动臂4的转动端42同步绕固定点转动，因此第一转动臂5的第一级连杆运动的转动角度与第一传动臂4的转动角度大小相等，方向相反。故而，第一转动臂5与第一传动臂4形成互锁结构，第一转动臂5与第一传动臂4在第一
固定架31与第二固定架32之间形成一级铰链，第一转动臂5的运动自由度降为1，使得第一转动臂5和第一传动臂4在转动机构20的运动过程中，无虚位、不会发生窜动，提高了转动机构20的抗拉强度和可靠性。
215.如图29所示，由于第二转动臂7的第一端71转动连接第二固定架32、第二端转动连接第二传动臂6的转动端62，在第一壳体10与第二壳体30相对转动的过程中，第二传动臂6的转动端62带动第二转动臂7的第二端72绕第二转动中心6c转动，形成第一级连杆运动，同时，第二转动臂7的第一端71绕第二转动臂7的第二端72转动，形成第二级连杆运动，因此第二转动臂7的连杆运动相当于二连杆运动。由于第二转动臂7的第二端72转动连接第二传动臂6的转动端62，第二转动臂7的第二端72与第二传动臂6的转动端62同步绕固定点转动，因此第二转动臂7的第一级连杆运动的转动角度与第二传动臂6的转动角度大小相等，方向相反。故而，第二转动臂7与第二传动臂6形成互锁结构，第二转动臂7与第二传动臂6在第一固定架31与第二固定架32之间形成一级铰链，第二转动臂7的运动自由度降为1，使得第二转动臂7和第二传动臂6在转动机构20的运动过程中，无虚位、不会发生窜动，提高了转动机构20的抗拉强度和可靠性。
216.如图28至图33所示，在第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态的过程中，第一传动臂4转入主轴1，使得第一转动臂5伸出主轴1，第一转动臂5通过第一固定架31将第一壳体10推离主轴1，第二传动臂6转入主轴1，使得第二转动臂7伸出主轴1，第二转动臂7通过第二固定架32将第二壳体30推离主轴1。在第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态的过程中，第一传动臂4转出主轴1，使得第一转动臂5伸入主轴1，第一转动臂5通过第一固定架31将第一壳体10拉近主轴1，第二传动臂6转出主轴1，使得第二转动臂7伸入主轴1，第二转动臂7通过第二固定架32将第二壳体30拉近主轴1。故而，转动机构20能够在第一壳体10与第二壳体30相对展开的过程中，使第一固定架31带动第一壳体10向远离主轴1的方向移动、第二固定架32带动第二壳体30向远离主轴1的方向移动，在第一壳体10与第二壳体30相对折叠的过程中，使第一固定架31带动第一壳体10向靠近主轴1的方向移动、第二固定架32带动第二壳体30向靠近主轴1的方向移动。也即，转动机构20能够实现折叠装置100在展平状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动、和折叠装置100在闭合状态向展平状态变化的过程中的壳体外推运动，使得折叠装置100在展开或折叠的过程中，能够实现以柔性显示屏200为中性面的变形运动，从而降低拉扯或挤压柔性显示屏200的风险，使得柔性显示屏200保持恒定长度，以保护柔性显示屏200，提高柔性显示屏200的可靠性，使得柔性显示屏200和电子设备1000具有较长的使用寿命。
217.如图28所示，在第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一支撑板21与第二支撑板22齐平，第一支撑板21搭设在第一固定架31与主轴1之间，第二支撑板22搭设在第二固定架32与主轴1之间，第一支撑板21、主轴1及第二支撑板22能够共同形成对柔性显示屏200的折弯部2002的完整平面支撑。如图32所示，在第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第一支撑板21堆叠于第一固定架31背离第二固定架32的一侧，第二支撑板22堆叠于第二固定架32背离第一固定架31的一侧，第一支撑板21和第二支撑板22能够分别相对第一壳体10和第二壳体30滑动收拢，使得主轴1露出以形成对柔性显示屏200的折弯部2002的完整支撑。换言之，转动机构20在折叠装置100处于展平状态或闭合状态时，均能够充分支撑柔性显示屏200的折弯部2002，从而有利于保护柔性显示屏200，也有利于提高
用户的使用体验。
218.如图28所示，在第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一遮蔽板23与第二遮蔽板24齐平，第一遮蔽板23搭设在第一固定架31与主轴1之间，能够遮蔽第一固定架31与主轴1之间的缝隙，第二遮蔽板24搭设在第二固定架32与主轴1之间，能够遮蔽第二固定架32与主轴1之间的缝隙，因此折叠装置100能够实现自遮蔽，有利于提高外观的完整性，也能够降低外部粉尘、杂物等进入转动机构20的风险，以确保折叠装置100的可靠性。如图32所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第一遮蔽板23能够收拢到第一固定架31与第一壳体10之间，第二遮蔽板24能够收拢到第二固定架32与第二壳体30之间，实现避让，使得折叠装置100能够顺利折叠至闭合形态，机构可靠性高。
219.此外，由于第一支撑板21和第一遮蔽板23固定于第一传动臂4的滑动端41，第一支撑板21和第一遮蔽板23跟随第一传动臂4的滑动端41运动，第二支撑板22和第二遮蔽板24固定于第二传动臂6的滑动端61，第二支撑板22和第二遮蔽板24跟随第二传动臂6的滑动端61运动，因此在折叠装置100从闭合状态转换成展平状态的过程中、以及从展平状态转换成闭合状态的过程中，第一支撑板21和第二支撑板22是逐渐靠近主轴1或远离主轴1的，从而在折叠装置100在各种形态中均能够完整支撑柔性显示屏200，提高了柔性显示屏200和电子设备1000的可靠性和使用寿命。在折叠装置100从闭合状态转换成展平状态的过程中、以及从展平状态转换成闭合状态的过程中，第一遮蔽板23和第二遮蔽板24是逐渐靠近主轴1或远离主轴1的，从而在折叠装置100在各种形态中均能够配合转动机构20所处形态进行自遮蔽，机构可靠性高。
220.由于第一支撑板21和第一遮蔽板23均与第一传动臂4的滑动端41相固定，第二支撑板22和第二遮蔽板24均与第二传动臂6的滑动端61相固定，因此第一传动臂4和第二传动臂6在实现对第一壳体10和第二壳体30的转动动作控制的同时，还实现对第一支撑板21、第一遮蔽板23、第二支撑板22以及第二遮蔽板24的伸缩动作的控制，故而转动机构20的集成度高，整体连接关系简单、机构可靠性高。
221.请一并参阅图34至图36，图34是图2所示折叠装置100的对应第一同步摆臂91和第二同步摆臂92所在位置的剖面结构示意图，图35是图4所示折叠装置100的对应第一同步摆臂91和第二同步摆臂92所在位置的剖面结构示意图，图36是图6所示折叠装置100的对应第一同步摆臂91和第二同步摆臂92所在位置的剖面结构示意图。图34至图36示意出折叠装置100在展平状态向闭合状态转换过程中第一同步摆臂91和第二同步摆臂92的位置变化。
222.如图34所示，第一壳体10与第二壳体30相对展开至展平状态时，第一同步摆臂91与第二同步摆臂92处于展平状态，第一同步摆臂91相对第一固定架31处于伸出位置，第一同步摆臂91远离第一固定架31和第一壳体10，第二同步摆臂92相对第二固定架32处于伸出位置，第二同步摆臂92远离第二固定架32和第二壳体30；如图35所示，第一壳体10与第二壳体30处于中间状态时，第一同步摆臂91与第二同步摆臂92处于中间状态，两者之间形成夹角，第一同步摆臂91相对第一固定架31处于部分伸出/部分缩回位置，第二同步摆臂92相对第二固定架32处于部分伸出/部分缩回位置；如图36所示，第一壳体10与第二壳体30相对折叠至闭合状态时，第一同步摆臂91与第二同步摆臂92处于折叠状态，第一同步摆臂91相对第一固定架31处于缩回位置，第一同步摆臂91靠近第一固定架31和第一壳体10，第二同步摆臂92相对第二固定架32处于缩回位置，第二同步摆臂92靠近第二固定架32和第二壳体
30。
223.在本实施例中，由于第一同步摆臂91的转动端911与第二同步摆臂92的转动端921相互啮合，第一同步摆臂91的转动端911和第二同步摆臂92的转动端921均转动连接主轴1，第一同步摆臂91的活动端912活动连接第一固定架31，第二同步摆臂92的活动端922活动连接第二固定架32，因此在第一壳体10与第二壳体30相对展开或相对折叠的过程中，第一同步摆臂91和第二同步摆臂92能够控制第一固定架31和第二固定架32相对主轴1的转动角度一致，使得第一壳体10和第二壳体30的转动动作具有同步性和一致性，折叠装置100的折叠动作和展开动作对称性较佳，有利于提高用户的使用体验。
224.其中，第一同步摆臂91转动连接主轴1、滑动连接且转动连接第一固定架31，也即形成连杆滑块结构。第二同步摆臂92转动连接主轴1、滑动连接且转动连接第二固定架32，也即形成连杆滑块结构。两个相互啮合的连杆滑块结构能够很好地控制第一壳体10和第二壳体30的转动动作的同步性和一致性。
225.在本技术实施例中，折叠装置100能够在展平状态向闭合状态变化的过程中实现壳体内拉运动、在闭合状态向展平状态变化的过程中实现壳体外推运动，从而在展开或折叠的过程中，实现以柔性显示屏200为中性面的变形运动，以降低拉扯或挤压柔性显示屏200的风险，保护柔性显示屏200，使得柔性显示屏200的可靠性更高，柔性显示屏200和电子设备1000具有更长的使用寿命。
226.以上描述，仅为本技术的具体实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内；在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。