辅链路通信的资源选择方法及通信装置与流程

1.本技术实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅链路通信的资源选择方法及通信装置。


背景技术：

2.车与万物(vehicle to x，v2x)通信是协议第16(release 16，r16)版本的一个关键技术方向，nr v2x作为长期演进(long term evolution，lte)v2x的增强，是使能车联网的关键技术手段。
3.v2x通信中，v2x设备之间通过辅链路(sidelink)进行辅链路通信。针对v2x通信，有两种资源分配方式，第一种方式是调度资源分配(scheduled resource allocation)方式，该种方式中，由基站为v2x设备配置用于辅链路通信的资源，该方式主要应用于lte v2x通信中的模式(mode3)和nr v2x通信中的mode 1；第二种方式是基于感知的资源选择方式，该方式不需要基站对资源进行调度，该方式主要应用于lte v2x通信中的mode4和nr v2x通信中的mode2。基于感知的资源选择方式中，v2x设备在资源感知窗内接收其他v2x设备发送的辅链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)，根据pscch确定出其他v2x设备的预留资源，然后从资源选择窗中排除预留资源，从剩余可用的资源中选择出用于辅链路通信的资源的过程。
4.lte v2x通信和nr v2x通信中，由于半双工原因导致v2x设备在发送辅链路数据的同时无法接收其他v2x设备发送的pscch，进而导致v2x设备无法排除资源选择窗口内其他v2x设备的预留资源。此时，lte v2x通信中引入了排除所有可能预留资源的方案，即当v2x设备在资源感知窗内的某个时隙发送辅链路数据时，根据该时隙和预留资源的所有可能预留周期得到一组时隙，对于该组时隙内落入资源选择窗口的时隙，将排除该些时隙上的所有频域资源。然而，nr v2x通信支持更灵活的预留周期，若继续沿用上述lte v2x通信中排除预留资源的方法，则将导致资源选择窗口内的资源过少或无资源可选，进而导致nr v2x通信失败。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法及通信装置，第一电子设备向第二电子设备发送辅链路辅助信息，以告知第二电子设备可用或不可用的辅链路资源，使得第二电子设备根据辅链路辅助信息选择用于辅链路通信的资源，提高通信成功率。
6.第一方面，本技术实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，包括：
7.第一电子设备确定第一辅链路资源和第一预留周期，所述第一预留周期用于指示所述第一辅链路资源被周期性预留的周期；
8.所述第一电子设备确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，i≥2且为整数；
9.所述第一电子设备在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，向第二电子设
备发送辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内。
10.一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
11.一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
12.一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
13.一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
14.一种可行的设计中，上述的方法还包括：所述第一电子设备确定所述第一辅链路资源的预留次数n，所述2≤i≤n，所述n为整数；经过所述预留次数个第一预留周期后，所述第一电子设备重新确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期，所述预留次数n是网络配置的，所述n≥1且为整数。
15.一种可行的设计中，所述第一电子设备确定第一辅链路资源和第一预留周期，包括：所述第一电子设备通过新无线模式2确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期；或者，所述第一电子设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述网络设备配置或预配置的所述第一辅链路资源。
16.一种可行的设计中，所述第一电子设备确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，包括：所述第一电子设备从第i-1个第一预留周期内，确定至少一个目标时隙，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙；所述第一电子设备根据所述至少一个目标时隙，从所述第i-1个第一预留周期内确定出所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期。
17.一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和各所述目标时隙外的其他辅链路资源中的一个或多个。
18.一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或各所述目标时隙上的辅链路资源。
19.第二方面，本技术实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，包括：
20.第二电子设备在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，接收来自第一电子设备的辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内，i≥2且为整数；
21.所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述
第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，所述资源选择时刻位于所述资源感知窗之后且位于所述资源选择窗之前。
22.一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域中，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
23.一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
24.一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
25.一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
26.一种可行的设计中，所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，包括：当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和目标时隙上的辅链路资源外的其他辅链路资源中的一个或多个时，所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个；从所述资源选择窗内预留的第二辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
27.一种可行的设计中，所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，包括：
28.当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或目标时隙上的辅链路资源时，所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个；从所述资源选择窗内的预留的第二辅链路资源外的其他辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
29.第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
30.处理单元，用于确定第一辅链路资源和第一预留周期，所述第一预留周期用于指示所述第一辅链路资源的周期，确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，i≥2且为整数；
31.收发单元，用于在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，向第二电子设备发送辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源
感知窗内。
32.一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
33.一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
34.一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
35.一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
36.一种可行的设计中，所述处理单元，还用于确定所述第一辅链路资源的预留次数n，所述2≤i≤n，所述n为整数，经过所述预留次数个第一预留周期后，重新确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期，所述预留次数n是网络配置的，所述n≥1且为整数。
37.一种可行的设计中，所述处理单元确定第一辅链路资源和第一预留周期时，用于通过新无线模式2确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期；或者，所述处理单元确定第一辅链路资源和第一预留周期时，用于根据所述收发单元接收到的网络设备发送的配置信息确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期，所述配置信息用于指示所述网络设备配置或预配置的所述第一辅链路资源。
38.一种可行的设计中，所述处理单元在确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期时，用于从第i-1个第一预留周期内，确定至少一个目标时隙，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，根据所述至少一个目标时隙，从所述第i-1个第一预留周期内确定出所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期。
39.一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和各所述目标时隙外的其他辅链路资源中的一个或多个。
40.一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或各所述目标时隙上的辅链路资源。
41.第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
42.收发单元，用于在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，接收来自第一电子设备的辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内，i≥2且为整数；
43.处理单元，用于在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，所述资源选择时刻位于所述资源感知窗之后且位于所述资源选择窗之前。
44.一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域中，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
45.一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
46.一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
47.一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
48.一种可行的设计中，所述处理单元，当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和目标时隙上的辅链路资源外的其他辅链路资源中的一个或多个时，具体用于在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个；从所述资源选择窗内预留的第二辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
49.一种可行的设计中，所述处理单元，当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或目标时隙上的辅链路资源时，具体用于在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个，从所述资源选择窗内的预留的第二辅链路资源外的其他辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
50.第五方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时使得所述电子设备实现如上第一方面或第一个方面的各种可能的实现方式中的方法。
51.第六方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时使得所述电子设备实现如上第二方面或第二个方面的各种可能的实现方式中的方法。
52.第七方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
53.第八方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
54.第九方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指
令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
55.第十方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
56.本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法及通信装置，第一电子设备确定出第一辅链路资源和第一预留周期，以及每个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期。之后，第一电子设备在当前的第一预留周期内的第一辅链路资源上发送辅链路资源辅助信息，该辅链路辅助信息用来指示哪些辅链路资源已被预留或哪些辅链路资源未被预留。第二电子设备接收到各辅链路辅助信息后，根据资源感知窗内的各辅链路辅助信息指示的第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期，从资源选择窗内排除掉被其他设备周期性预留的辅链路资源，并从剩余的辅链路资源中选择用于辅链路通信资源。该过程中，由于至少一个第二辅链路资源是根据半双工通信确定出的辅链路资源，第二电子设备可以根据至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期从辅链路资源池中排除掉用于半双工通信的资源，因此，本技术实施例通过周期性的发送辅链路辅助信息可以实现降低半双工影响的目的。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1a是lte v2x通信中的一种基于感知的资源选择方式的示意图；
59.图1b是lte v2x通信中的另一种基于感知的资源选择方式的示意图；
60.图2a是本技术实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图；
61.图2b是本技术实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图；
62.图3是本技术实施例提供的一种辅链路通信的资源选择方法的流程图；
63.图4是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中资源池的示意图；
64.图5是利用本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法选择辅链路资源的示意图；
65.图6是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中频域表示示意图；
66.图7是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中第一预留周期的变化示意图；
67.图8是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法的示意图；
68.图9为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
69.图10为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
70.图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
71.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
72.v2x通信中，从是否需要网络设备进行资源调度的角度，将资源分配方式划分为调度资源分配方式和基于感知的资源选择方式。其中，调度资源分配方式包括lte v2x通信中的mode3和nr v2x通信中的mode 1，基于感知的资源选择方式包括lte v2x通信中的mode4和nr v2x通信中的mode2。
73.图1a是lte v2x通信中的一种基于感知的资源选择方式的示意图。请参照图1a，v2x设备1在时隙n-k1上发送辅链路数据的同时发送pscch，该pscch指示预留周期为p1；同理，v2x设备2在时隙n-k1上发送辅链路数据的同时发送pscch，该pscch指示预留周期为p2。v2x设备3在时隙n-k1上接收v2x设备1的pscch，根据该pscch确定出v2x设备1周期性预留的资源，如图中方格填充部分所示；同理，v2x设备3在时隙n-k1上接收v2x设备2的pscch，根据该pscch确定出v2x设备2周期性预留的资源，如图中竖线填充部分所示。
74.之后，当v2x设备3在时隙n选择辅链路资源时，根据资源感知窗内的感知结果，从资源选择窗内排除掉v2x设备1和v2x设备2的预留资源，从剩余资源中选择用于辅链路通信的资源。
75.但是，v2x设备采用半双工的通信方式，即v2x设备在发送辅链路数据的同时无法接收其他v2x设备发送的pscch等。上述图1a中，倘若v2x设备3也在时隙n-k1上发送辅链路数据(如图1b中点填充部分所示)，则会导致v2x设备3无法接收v2x设备1和v2x设备2的pscch，导致v2x设备3无法从资源选择窗内排除掉v2x设备1和v2x设备2的预留资源，进而导致资源碰撞。为此，lte v2x通信提出了排除所有预留周期对应的预留资源的方案。示例性的，可参见图1b。
76.图1b是lte v2x通信中的另一种基于感知的资源选择方式的示意图。v2x设备1、v2x设备2和v2x设备3均在时隙n-k1上发送辅链路数据，即该3个v2x设备的时域资源相同但频域资源不同。v2x设备3在时隙n重选辅链路资源。lte v2x通信的预留周期共有12个：20ms、50ms、100-100ms。为排除掉被v2x设备1、v2x设备2周期性预留的资源，v2x设备3根据时隙n-k1和17个预留周期，计算出17个周期性预留资源可能占用的时隙，即时隙n-k1 (l1-1)*20、时隙n-k1 (l2-1)*50、时隙n-k1 100、时隙n-k1 200、
……
、时隙n-k1 1000,其中l1＝1～5，l2＝1～2。然后，从该17个时隙中确定出落入资源选择窗内的时隙，如图1b中的时隙n-k1 50、时隙n-k1 100、时隙n-k1 200。之后，v2x设备3将该3个时隙上所有的资源排除掉，从资源选择窗内剩余的资源中选择用于辅链路通信的资源。
77.nr v2x通信同样存在半双工问题。但是，nr v2x通信支持更灵活的预留周期，如0、[1:99]、100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms。若采用图1b中排除所有可能预留周期的方法，则将导致资源选择窗内的资源过少或无资源可选。尤其是预留周期为[1:99]时，资源选择窗内的所有资源可能都被排除掉。显然，上述图1b所示方法不适用于nr v2x通信。
[0078]
有鉴于此，本技术实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法及通信装置，第一
电子设备通过辅链路辅助信息向第二电子设备告知哪些辅链路资源已被预留或哪些辅链路资源未被预留，以辅助第二电子设备在资源选择是降低半双工的影响。
[0079]
首先，对本技术实施例所涉及的名词进行解释。
[0080]
第一电子设备，通过向第二电子设备发送辅链路辅助信息，以告知第二电子设备资源池中的哪些辅链路资源已被预留或哪些辅链路资源未被预留，从而帮助第二电子设备进行辅链路资源选择。例如，将多个共享资源池的nr v2x设备中的某一个nr v2x设备作为第一电子设备，其余的nr v2x设备作为第二电子设备。
[0081]
发送辅链路辅助信息的设备，
[0082]
第二电子设备，需要选择用于辅链路资源进行辅链路通信的设备。选择辅链路资源时，利用基于感知的资源选择方式并结合接收到的辅链路辅助信息进行辅链路资源选择。
[0083]
图2a是本技术实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图。请参照图2a，该网络架构包括一个第一电子设备和至少一个第二电子设备。其中，第一电子设备和第二电子设备均能利用辅链路(sidelink)通信，辅链路也可以称之为直接链路、单边链路等，辅链路通信也可以称之为直接通信等。例如，第一电子设备可以与任意一个第二电子设备进行辅链路通信；再如，各个第二电子设备之间可以通过辅链路通信。该第一电子设备和第二电子设备均可以适用辅链路资源池中的资源。其中，辅链路资源池中的资源是网络配置或预配置的。
[0084]
图2b是本技术实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图。请参照图2b，nr v2x通信包括车辆与车辆(vehicle to vehicle，v2v)之间的通信、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)之间的通信、车辆与行人(vehicle to pedestrian，v2p)之间的通信、车辆与网络(vehicle to network，v2n)之间的通信等，上述车辆与万物通信统称为v2x(x代表任何事物)通信。第一电子设备例如为车辆、行人的电子设备、路边单元(road side unit，rsu)等中的任意一个，第二电子设备为车辆、行人的电子设备、路边单元(road side unit，rsu)等中的任意一个。
[0085]
下面，基于上述的名词解释以及图2a和图2b所示网络架构，对本技术实施例所述的辅链路通信的资源选择方法进行详细说明。示例性的，可参见图3。图3是本技术实施例提供的一种辅链路通信的资源选择方法的流程图，本实施例包括：
[0086]
101、第一电子设备确定第一辅链路资源和第一预留周期。
[0087]
其中，所述第一预留周期用于指示相邻两个第一辅链路资源之间的时隙个数。
[0088]
本技术实施例中，第一辅链路资源是第一电子设备用于发送辅链路辅助信息的辅链路资源，第一预留周期是第一电子设备预留的第一辅链路资源的预留周期。示例性的，可参见图4，图4是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中资源池的示意图。
[0089]
请参照图4，资源池的一个最小资源单元(如图4中黑色填充所示)称之为一个子信道(subchannel)，一个子信道在时域上占一个时隙(slot)，在频域上占m个(resource block，rb)，m≥1且为整数，由网络配置或预配置。第一辅链路资源包含至少一个子信道。
[0090]
下面，对第一电子设备如何确定出第一辅链路资源和第一预留周期进行详细说明。示例性的，可参见图5，图5是利用本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法选择辅链路资源的示意图。
[0091]
请参照图5，斜线填充部分表示第一辅链路资源，第一预留周期t为4个时隙，表示时域上每两个第一辅链路资源之间间隔4个时隙，也就是说，每4个时隙中的一个时隙上存在第一辅链路资源。
[0092]
一种实现方式中，第一电子设备可利用基于感知的资源选择方式从资源池中确定出第一辅链路资源。
[0093]
示例性的，初始时，第一电子设备利用nr v2x的mode2，从资源池内确定出第一链路资源和第一预留周期。之后，根据初始的第一辅链路资源和第一预留周期，得到一组第一辅链路资源。例如，第一辅链路资源的时域位置为时隙n-k-4a(图中未示意图出时隙n-k-4a)、频域位置为第c-d子信道、第一预留周期为x个时隙，其中，a≥1且为整数，0＜c≤d，且c和d为整数，x≥1。当x＝4，即第一预留周期为4个时隙时，第一辅链路资源如图中斜线填充部分所示。
[0094]
另一种可行的实现方式中，第一电子设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述网络设备配置或预配置的所述第一辅链路资源。
[0095]
示例性的，网络设备可以是5g中的gnb、lte中的enb等，本技术实施例并不限制。配置信息指示第一辅链路资源的时域位置、频域位置和第一预留周期。例如，时域位置为时隙n-k-4a(图中未示意图出时隙n-k-4a)、频域位置为第c-d子信道、第一预留周期为x个时隙，其中，a≥1且为整数，0＜c≤d，且c和d为整数，x≥1。当x＝4，即第一预留周期为4个时隙时，第一辅链路资源如图中斜线填充部分所示。
[0096]
请参照图2a，第一电子设备通过广播方式发送辅链路辅助信息时，或者，第一电子设备通过组播方式向一个组播组内的多个第二电子设备发送辅链路辅助信息时，每个第一周期内的第一辅链路资源仅有一个。此时，每个第一预留周期内，第一电子设备在第一辅链路资源上广播或组播辅链路辅助信息。
[0097]
再请参照图2a，第一电子设备通过单播方式发送辅链路辅助信息时，此时，第一电子设备需要针对每个第二电子设备确定第一辅链路资源，不同第二电子设备的第一辅链路资源不同。
[0098]
102、第一电子设备确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，i≥2且为整数。
[0099]
示例性的，至少一个第二辅链路资源的数量由网络配置或预配置，或通过动态信令的方式指示等。该至少一个第二辅链路资源所在的时隙可以与第二电子设备在第i-1个第一预留周期内发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙相同。由于第二电子设备在第二辅链路资源所在时隙上发送了辅链路数据，使得第二电子设备在该时隙上无法接收其他设备发送的辅链路数据，如pscch，此时，至少一个第二辅链路资源相当于不可用资源。因此，第一电子设备将该至少一个第二辅链路资源的相关信息通过辅链路辅助信息发送给第二电子设备，可以使得第二电子设备从资源选择窗中排除掉该些第二辅链路资源的预留资源。
[0100]
或者，至少一个第二辅链路资源所在的时隙与第二电子设备在第i-1个第一预留周期内发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙不同，由于第二电子设备并没有在第二辅链路资源上所在的时隙发送辅链路数据，因此，第二电子设备在第二辅链路资源上可以接收其他设备发送的辅链路数据，如pscch。此时，至少一个第二辅链路资源相当于可用资源。
第一电子设备将该至少一个第二辅链路资源的相关信息通过辅链路辅助信息发送给第二电子设备，可以使得第二电子设备从该些第二辅链路资源中选择出用于辅链路通信的资源。
[0101]
103、所述第一电子设备在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，向第二电子设备发送辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内。
[0102]
示例性的，辅链路辅助信息可承载在辅链路控制信道或辅链路数据信道上。
[0103]
请参照图5，步骤102和步骤103中，对于任意相邻的两个第一预留周期，以下称之为第i-1个第一预留周期和第i个第一预留周期，第一电子设备确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期。如此一来，可以确定出每个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期。
[0104]
对于每一个第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期，第一电子设备在第i个第一预留周期中的第一辅链路资源上发送辅链路辅助信息。例如，图5中，第i-1个第一预留周期为时隙n-k-4至时隙n-k、第i个第一预留周期内的第一辅链路资源位于时隙n-k时，第一电子设备确定时隙n-k-4至时隙n-k中的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期，并在时隙n-k上的第一辅链路资源上发送辅链路辅助信息，该辅链路辅助信息用于指示时隙n-k-4至时隙n-k中的至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期。
[0105]
104、所述第二电子设备在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，所述资源选择时刻位于所述资源感知窗之后且位于所述资源选择窗之前。
[0106]
请继续参照图5，第二电子设备在时隙n初始或重新选择辅链路资源时，根据资源感知窗内的感知结果，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源。其中，感知结果来自两个方面：第一方面，第二电子设备基于感知的方式，从资源选择窗内排除被其他电子设备周期性预留的资源；第二方面，第二电子设备根据在资源感知窗内接收到的辅链路辅助信息，从资源选择窗内排除双工通信的资源。例如图5中，第一电子设备在每个第一预留周期内的第一辅链路资源上均发送了辅链路辅助信息，该些第一辅链路资源中的6个第一辅链路资源位于第二资源感知窗内，如图中标注1-6的6个第一辅链路资源。因此，第二电子设备根据在该6个第一辅链路资源中的每个第一辅链路资源上接收辅链路辅助信息，共接收到6个辅链路辅助信息。然后，第二电子设备根据辅链路辅助信息指示的第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期，从资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，进而根据该些预留的第二辅链路资源排除第二电子设备因发生双工通信而无法确定的资源。
[0107]
需要说明的是，虽然上述是以6个辅链路辅助信息为例对本技术实施例进行说明，然而，本技术实施例并不以此为限制，其他可行的实现方式中，也可以是更多或更少的辅链路辅助信息，具体可以根据第二电子设备的资源感知窗的长度、第一辅链路资源的第一预留周期的长度等决定。
[0108]
本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法，第一电子设备确定出第一辅链路资源和第一预留周期，以及每个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各第二辅
链路资源的第二预留周期。之后，第一电子设备在当前的第一预留周期内的第一辅链路资源上发送辅链路资源辅助信息，该辅链路辅助信息用来指示哪些辅链路资源已被预留或哪些辅链路资源未被预留。第二电子设备接收到各辅链路辅助信息后，根据资源感知窗内的各辅链路辅助信息指示的第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期，从资源选择窗内排除掉被其他设备周期性预留的辅链路资源，并从剩余的辅链路资源中选择用于辅链路通信资源。该过程中，由于至少一个第二辅链路资源是根据半双工通信确定出的辅链路资源，第二电子设备可以根据至少一个第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期从辅链路资源池中排除掉用于半双工通信的资源，因此，本技术实施例通过周期性的发送辅链路辅助信息可以实现降低半双工影响的目的。
[0109]
下面，对上述实施例中的辅链路辅助信息进行详细说明。
[0110]
一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
[0111]
示例性的，再请参照图5，一个第一预留周期为4个时隙，第一辅链路资源位于该4个时隙中的第一个时隙上，第二辅链路资源可能位于其余的3个时隙中的任意一个或多个时隙上；不同的第二辅链路资源的频域位置、第二预留周期也可能不同。因此，对于每一个第二辅链路资源，需要指示该第二辅链路资源的时域位置、频域位置和第二预留周期。
[0112]
首先，时域位置。
[0113]
本技术实施例中，辅链路辅助信息的第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
[0114]
示例性的，再请参照图5，以第i个第一预留周期为例，该第i个第一预留周期包括时隙n-k-4、时隙n-k-3、时隙n-k-2、时隙n-k-1。其中，第一辅链路资源位于时隙n-k-4上，时隙n-k-3、时隙n-k-2、时隙n-k-1分别是将时隙n-k-4向右偏移1个、2个和3个得到的。因此，可以通过时隙偏移指示第二辅链路资源的时域位置。例如，时隙偏移为2个时隙，则说明第二辅链路资源位于时隙n-k-2。其中，指示信息可通过比特位图或其他方式指示时隙偏移。
[0115]
采用比特位图指示时隙偏移时，令比特位图的长度为t，该长度t与第一预留周期的长度相同。将一个第一预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙标记为时隙t，当比特位图中由高到低的第n个比特位取1时，则表示第二辅链路资源所在的时隙位置为t n-1。例如，图5中，第i个第一预留周期包括时隙n-k-4、时隙n-k-3、时隙n-k-2、时隙n-k-1，比特位图的长度为4位，假设1000、0100、0010、0001分别表示时隙n-k-4、时隙n-k-3、时隙n-k-2、时隙n-k-1。则当比特位图为0100，即比特位图中的由高到低的第2个比特位取1时，第二辅链路资源所在的时隙位置为n-k-4 2-1＝时隙n-k-3。也就是说，第一指示域携带的指示信息为1000、0100、0010、0001中的一个或多个，第二电子设备接收到辅链路辅助信息后，即可确定出第一辅链路资源所在的时隙，进而根据辅链路辅助信息的第一指示域确定出第二辅链路资源的时域位置。
[0116]
除了利用比特位图指示时隙偏移外，还可以采用log2t个比特值表示t个值，每个值表示不同的时隙偏移。例如，第一预留周期为4个时隙，即t＝2，则log2t＝2。假设第一辅
链路资源位于时隙n-k-4，则可以用00、01、10、11分别表示时隙n-k-4、时隙n-k-3、时隙n-k-2、时隙n-k-1。例如，第一信息域为10，则表示将第一辅链路资源所在的时隙n-k-4向右偏移2个时隙，得到第二辅链路资源的时域位置，该时域位置为n-k-2。
[0117]
其次，频域位置。
[0118]
辅链路辅助信息携带的第二信息域可通过如下两种方式指示第二辅链路资源的频域位置：
[0119]
方式一：第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数。
[0120]
示例性的，假设资源池中总的子信道个数为l，则资源标识符值(resource indicator value，riv)的指示方式共需比特数为log2[l(l 1)/2]。
[0121]
方式二、所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
[0122]
示例性的，请参照图6，图6是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中频域表示示意图。请参照图6，资源池中总的子信道个数为l，将资源池中的所有子信道划分为n分，得到n部分。采用比特位图表示时，每个比特指示其中的一份。例如，n＝4，即将资源池中的所有子信道划分为4份，每份包含l/4个子信道，则1000、0100、0010、0001分别表示第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。
[0123]
另外，也可以采用log2n个比特值表示n个值，n由网络配置或预配置。当n＝4时，log2n＝2，则00、01、10、11分别表示第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。
[0124]
最后，第二预留周期。
[0125]
辅链路辅助信息的第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
[0126]
示例性的，nr v2x支持的周期为0、[1:99]、100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms。其中，[1:99]表示1ms、2ms
……
99ms共99个值。网络配置或预配置其中的16个，该16个第二预留周期可通过4个比特表示。因此，第一电子设备在第三信息域内写入4比特，如0001等，第二电子设备接收到辅链路辅助信息后，即可从16个第二预留周期中确定出0001表示的第二预留周期。
[0127]
上述实施例中，第一辅链路资源的第一预留周期并不是一成不变的。示例性的，可参见图7，图7是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中第一预留周期的变化示意图。
[0128]
请参照图7，第一电子设备发送的辅链路辅助信息有辅链路控制信道或辅链路数据信道承载，用于发送辅链路辅助信息的第一辅链路资源由第一电子设备通过nr v2x mode2感知选择并周期性预留，第一预留周期为t，例如为4个时隙。由于mode2中预留的资源具有预留次数。当达到预设次数后，如，时隙n-4上，第一电子设备发现第一辅链路资源的预留次数为0，即第一电子设备不能继续使用最近一次利用mode2感知并选择的第一辅链路资源，该些第一预留资源如图中斜线填充部分所示。此时，第一电子设备重新进行资源选择并预留资源，重新选择出的第一辅链路资源如图中。
[0129]
上述实施例中，第一电子设备确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期时，从第i-1个第一预留周期内，确定至少
一个目标时隙，目标时隙是第二电子设备和至少一个第三电子设备用于发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙。之后，第一电子设备根据至少一个目标时隙，从所述第i-1个第一预留周期内确定出所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期。
[0130]
示例性的，第三电子设备和第一电子设备可以是同一个设备或不同的设备。第一电子设备确定出目标时隙，该目标时隙上的辅链路资源可以称之为半双工资源，即第二电子设备和至少一个第三电子设备在同一个时隙上均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙。
[0131]
确定出目标时隙后，第二电子设备就可以根据该各目标时隙，从第i-1个第一预留周期内确定出第二辅链路资源和各第二辅链路资源的第二预留周期。例如，若第一电子设备向第二电子设备告知第i-1个第一预留周期内的不可用资源，则第一电子设备直接将目标时隙的相关信息通过辅链路辅助信息发送给第二电子设备。再如，若第一电子设备向第二电子设备告知第i-1个第一预留周期内的可用资源，则第一电子设备将各目标时隙和第一辅链路资源外的其他资源的相关信息通过辅链路辅助信息发送给第二电子设备。
[0132]
上述实施例中，主要描述了第二电子设备如何根据第一电子设备的辅链路辅助信息选择用于辅链路通信的资源。实际实现时，第二电子设备基于感知的资源选择方式并结合接收到的辅链路辅助信息进行辅链路资源选择。下面，对上述实施例中，第二电子设备如何基于感知的资源选择方式并结合接收到的辅链路辅助信息进行辅链路资源选择。示例性的，可参见图8。
[0133]
图8是本技术实施例提供的辅链路通信的资源选择方法的示意图。请参照图8，其他电子设备为第二电子设备外的电子设备，第二电子设备是时隙n进行辅链路资源选择，则第二电子设备在资源选择窗内选择用于辅链路通信的辅链路资源。资源选择窗的起始时域位置为n t 1，资源选择窗的结束时域位置为n t2，t1取决于用户实现，且需满足0≤t1≤t
proc
，1，t2取决于用户实现且满足小于剩余的包延迟预算(packet delay budget，pdb)，其中，t
proc
，1为用户数据处理时间。第二电子设备根据资源感知窗内的感知结果，从资源选择窗内排除被其他用户占用的辅链路资源，最后上报资源选择窗内的候选资源总数的z％，第二电子设备的高层在在这些候选资源中随机选择一个资源用于辅链路通信，z的取值例如为20等，本技术实施例并不限制，其它值可根据后续讨论确定后添加。资源感知窗的时域范围为[n-x,n]，x为网络配置或预配置，在1100毫秒和100毫秒中选取。
[0134]
nr v2x通信支持周期性预留资源和多次传输预留资源。
[0135]
周期性预留资源：如图8所示，其他电子设备选择资源1为传输资源后，在资源1上传输pscch、辅链路物理层数据信道(physical sidelink shared chanenl，pssch)的时候，会在pscch中携带一个周期指示域，指示该资源间隔该周期后的对应资源被该电子设备占用。当第二电子设备在资源1上接收到pscch并成功译码时，就可以知道后面哪个资源也被其他电子设备预留占用l，第二电子设备在资源选择窗内进行资源选择的时候，就可以排除已经被预留占用了的资源，避免传输资源碰撞。
[0136]
多次传输预留资源：nr v2x还支持基于盲重传(blind retransmission)和混合自动重传(hybrid automatic repeat request，harq)的多次传输预留资源。如图8所示，其他电子设备选择资源1为传输资源后，在资源1上传输pscch、pssch的时候，会在pscch中携带
一个时间间隔指示域以及频域信息指示域，其中，时间间隔指示域可以指示资源2与资源1之间的间隔、资源3与资源1之间的时间间隔，频域信息指示域可以指示资源2在频域的起始位置及包含的子信道个数，以及资源3在频域的起始位置及包含的子信道个数，资源1、资源2和资源3包含的子信道个数相等。当第二电子设备在资源1上接收到pscch并成功译码时，就可以知道资源2和资源3也被其他电子设备占用了，第二电子设备在进行资源选择的时候既可以排除已经被占用的资源，避免传输资源碰撞。
[0137]
第二电子设备排除nr v2x通信中的周期性预留资源和多次传输预留资源外，还根据辅链路辅助信息排除半双工资源。由此可见：本技术实施例中，第二电子设备选择辅链路资源时，利用基于感知的资源选择方式并结合接收到的辅链路辅助信息进行辅链路资源选择。
[0138]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0139]
图9为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置100可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图9所示，该通信装置100包括：
[0140]
处理单元11，用于确定第一辅链路资源和第一预留周期，所述第一预留周期用于指示所述第一辅链路资源的周期，确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，i≥2且为整数；
[0141]
收发单元12，用于在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，向第二电子设备发送辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内。
[0142]
一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
[0143]
一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
[0144]
一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
[0145]
一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
[0146]
一种可行的设计中，所述处理单元11，还用于确定所述第一辅链路资源的预留次数n，所述2≤i≤n，所述n为整数，经过所述预留次数个第一预留周期后，重新确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期，所述预留次数n是网络配置的，所述n≥1且为整数。
[0147]
一种可行的设计中，所述处理单元11确定第一辅链路资源和第一预留周期时，用于通过新无线模式2确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期；或者，所述处理单元11确定第一辅链路资源和第一预留周期时，用于根据所述收发单元12接收到的网络设备发送
的配置信息确定所述第一辅链路资源和所述第一预留周期，所述配置信息用于指示所述网络设备配置或预配置的所述第一辅链路资源。
[0148]
一种可行的设计中，所述处理单元11在确定第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期时，用于从第i-1个第一预留周期内，确定至少一个目标时隙，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，根据所述至少一个目标时隙，从所述第i-1个第一预留周期内确定出所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期。
[0149]
一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和各所述目标时隙外的其他辅链路资源中的一个或多个。
[0150]
一种可行的设计中，所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或各所述目标时隙上的辅链路资源。
[0151]
本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述实施例中第一电子设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0152]
图10为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置200可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图10所示，该通信装置200包括：
[0153]
收发单元21，用于在第i个第一预留周期内的第一辅链路资源上，接收来自第一电子设备的辅链路辅助信息，所述辅链路辅助信息用于指示所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，所述第i个第一预留周期位于所述第二电子设备的资源感知窗内，i≥2且为整数；
[0154]
处理单元22，用于在资源选择时刻，根据所述至少一个第二辅链路资源和各所述第二预留周期，从资源选择窗内选择用于辅链路通信的资源，所述资源选择时刻位于所述资源感知窗之后且位于所述资源选择窗之前。
[0155]
一种可行的设计中，对于所述至少一个第二辅链路资源中的每个第二辅链路资源，所述辅链路辅助信息包含第一信息域、第二信息域和第三信息域中，其中，所述第一信息域用于指示所述第二辅链路资源的时域位置，所述第二信息域用于指示所述第二辅链路资源的频域位置，所述第三信息域用于指示所述第二辅链路资源的第二预留周期。
[0156]
一种可行的设计中，所述第一信息域携带指示信息，所述指示信息用于指示时隙偏移，所述时域位置是将第一时隙偏移所述时隙偏移后得到的，所述第一时隙是所述第i-1个第一资源预留周期内的第一辅链路资源所在的时隙。
[0157]
一种可行的设计中，所述第二信息域携带资源标识符值riv，所述riv用于指示所述第二辅链路资源的起始子信道和所述第二辅链路资源包含的子信道个数；或者，所述第二信息域携带位图，所述位图用于指示所述第二辅链路资源包含的子信道的范围。
[0158]
一种可行的设计中，所述第三信息域携带预设长度的指示信息，不同的指示信息用于指示不同的预留周期。
[0159]
一种可行的设计中，所述处理单元22，当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，除所述第一辅链路资源和目标时隙上的辅链路资源外的其他辅链路资源中的一个或多个时，具体用于在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内
确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个；从所述资源选择窗内预留的第二辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
[0160]
一种可行的设计中，所述处理单元22，当所述至少一个第二辅链路资源是所述第i-1个第一预留周期内，所述第一辅链路资源或目标时隙上的辅链路资源时，具体用于在资源选择时刻，根据所述第i-1个第一预留周期内的至少一个第二辅链路资源和各所述第二辅链路资源的第二预留周期，从所述资源选择窗内确定出预留的第二辅链路资源，所述目标时隙是所述第二电子设备和至少一个第三电子设备均发送辅链路数据的辅链路资源所在的时隙，所述目标时隙至少为一个，从所述资源选择窗内的预留的第二辅链路资源外的其他辅链路资源中选择用于辅链路通信的资源。
[0161]
本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述实施例中第二电子设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0162]
图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图11所示，该电子设备300包括：
[0163]
处理器31和存储器32；
[0164]
所述存储器32存储计算机执行指令；
[0165]
所述处理器31执行所述存储器32存储的计算机执行指令，使得所述处理器31执行如上第一电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法；或者，使得所述处理器31执行如上第二电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
[0166]
处理器31的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0167]
可选地，该电子设备300还包括通信部件33。其中，处理器31、存储器32以及通信部件33可以通过总线34连接。
[0168]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法；或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第二电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
[0169]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在第一终端设备上运行时，用于实现第一电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法；或者，当所述计算机程序产品在第二电子设备上运行时，用于实现第一电子设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
[0170]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0171]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术
方案的范围。