专利名称：叶片式摆动马达的制作方法
技术领域：
本实用新型属液压传动中所用的实现往复摆动的执行元件。
在液压传动中，为将液压能转换为机械能，输出一定的转矩和转速，常使用液压马达，齿条油缸和摆动马达，对于某些液压传动装置。如机械手的上、下料机构，需要在某一角度范围内往返摆动，常用摆动马达。目前使用的叶片式摆动马达因其品种少，结构上存在的缺点。导致泄漏大，效率低。
本实用新型的目的为克服现有叶片式摆动马达结构上的缺点，以减少泄漏、提高效率，特提出本实用新所述的叶片式摆动马达。
该实用新型所称的叶片式摆动马达是由法兰盘、前盖、后盖、马达体、定块、马达轴、转块、密封圈等组成，其特征为定块上装有定块用密封圈，定块与密封圈组件装在马达体内，与马达体内圆表面，马达轴外圆柱面保持紧密接触，定块用销钉与前盖、后盖连接，用螺钉将前盖、后盖、马达体组成一体。转块安装在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉与马达轴紧固在一起，螺钉头部沉入定块内，用丝堵将沉孔堵平，转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面装有转块用密封圈。叶片式摆动马达的定块，其上下表面为圆弧面，其两端各有两个销钉孔，沿其四周面开有安装密封圈的沟槽，其轴向尺寸的中部有一个宽4mm，深2－4mm的沟槽，该沟槽用以使油液能够作用于转块的整个面积上，使马达迅速起动，定块为球墨铸铁制成。
定块用密封圈是一个封闭式矩形，其横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧，圆弧半径R为3－4mm。
转块用密封圈是一个开口式矩形，其开口的两端横截面为圆形，其余的截面为异形截面，三面为直边，另一个为圆弧，圆弧半径R为3－4mm，这两种密封圈用耐油橡胶或聚胺脂制成。
采用上述结构和密封装置的叶片式摆动马达，由于定块仅与前盖，后盖连接，与马达体的内圆表面马达轴外圆柱面保持接触，并用密封圈密封，所以减少了内泄漏环节，转块上也装有密封圈，防止了转块在转动时各相对运动表面的泄漏，提高了效率。
本实用新型所述的叶片式摆动马达，可以做成单叶片式或双叶片式两类，其结构合理，无外泄漏，工作压力为6.3MPa，起动快，效率高，规格多，其安装法兰和轴伸尺寸符合国家标准BG2315.1－80(即ISO3019／12)的标准。可应用于机床，自动线，机械手等摆动运动的机构中。
图1——单叶片式摆动马达结构图(主视图)图中1－马达轴；2－法兰盘；3－前盖；4－螺钉；5－马达体；6－销钉；7－定块；8－定块密封圈；9－后盖；图2——单叶片式摆动马达结构图(A－A视图)图3——单叶片式摆动马达结构图(C－C视图)图中10－转块；11－丝堵；12－转块密封圈；13－销钉；14－螺钉；图4——定块零件图图5——双叶片式摆动马达结构图(主视图)图6——双叶片式摆动马达结构图(E－E视图)图7——双叶片式摆动马达结构图(F－F视图)图8——定块密封圈结构图图9——转块密封圈结构图本实用新型实施例一
图1为单叶片式摆动马达结构图，定块7上装有定块用密封圈8，销钉6将定块与前盖3连接，定块与后盖9也以同样方式连接，定块与密封圈组件安装在马达体5的内圆表面内，与内圆表面为 (H6)/(g5) 配合。前盖、马达体、后盖用螺钉紧固，后盖上有进、出油口。前盖、后盖为HT20－40，马达体的材料均为球墨铸铁。定块用球墨铸铁制成。定块的结构图如图4所示。定块密封圈用耐油橡胶制成，其形状见图8所示。
马达的转块10安装在马达轴1上相应的槽内，用销钉13与轴定位。再用螺钉14紧固，螺钉14的头部埋入转块的沉孔内。为防止轴与转块接触面缝隙泄漏，用丝堵11将沉孔堵平。转块上装有密封圈12转块与马达体的配合间隙为0.025－0.04mm，转块两端面与前盖、后盖间的配合间隙为0.025－0.06mm，以便马达轴转动灵活。转块用40Cr制成，淬火至HRC45－50；马达轴由两个单列向球轴承支承，马达轴的后端沿其轴线上有一中心孔，中心孔与轴前部的径向孔相交该孔为单叶片式马达的泄漏油孔，泄漏油液径后盖上的后法兰盘孔接油箱，马达轴用40Cr制成，淬火至HRC45－50。转块密封圈用耐油橡胶制成，其形状见图9所示。
单叶片式摆动马达有8种规格，公称压力为6.3MPa，摆动角度为270°，额定扭矩为30(N.m)、60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、320(N.m)、550(N.m)、800(N.m)、1000(N.m)实施例二图5、图6、图7为双叶片式摆动马达结构图。其法兰盘、前盖、后盖。马达体的形状、材料与单叶片摆动马达相同，其定块在马达体内对称安装，数目为2个，定块的结构，材料与单叶片式摆动马达相同。
双叶片式摆动马达的两个转块对称布置在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉紧固，见图6所示。双叶片式摆动马达的转块上开有孔，两个转块上的孔与马达轴上的径向孔相通，并且各自又与相对应的油腔相通，以使油液进入或排出，(见图7)。转块材料和热处理与单叶片式转块相同。马达轴上由于对称安装两个转块，并且径向(过轴心)有销钉孔和油孔。因此，泄漏油孔只能开在轴中心线右下方位置。马达轴的材料和热处理同单叶片式摆动马达。
双叶片式摆动马达的定块密封圈和转块密封圈材料、形状与单叶片式摆动马达通用。
双叶片式摆动马达亦有8种规格，公称压力为6.3MPa，摆动角度为90°，额定转矩如下60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、500(N.m)、640(N.m)、1100(N.m)、1600(N.m)、2000(N.m)。
权利要求1.液压传动中使用的叶片式摆动马达，它是由法兰盘、前盖、后盖、马达体、定块、马达轴、转块、密封圈等组成的，其特征为定块上装有定块密封圈，定块与密封圈组件装在马达体内，与马达体内圆表面、马达轴外圆柱面保持紧密接触，定块用销钉与前盖、后盖连接，并用螺钉将前盖、后盖、马达体组成一体；转块安转在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉与马达轴紧固在一起，螺钉头部沉入定块内，并用丝堵将沉孔堵平，转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面间装有转块用密封圈。
2.按权利要求1所说的叶片式摆动马达的定块，其特征为，它的上下表面为圆弧面，其两端各有两个销钉孔，沿其四周面开有装密封圈的沟槽，其轴向尺寸的中部有一个宽4mm、深2－4mm的沟槽，定块是用中球墨铸铁制成。
3.按权利要求1所说的叶片式摆动马达定块用密封圈，其特征为，它是用耐油橡胶或聚胺脂制成的封闭式矩形，其横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧形，圆弧半径R为3－4mm。
4.按权利要求1所说的叶片式摆动马达转块用密封圈，其特征为它是用耐油橡胶或聚胺脂制成的开口式矩形，其开口两端横截面为圆形，其余横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧，圆弧半径R为3－4mm。
专利摘要叶片式摆动马达，是液压传动中实现往复摆动的执行元件。在定块上装有封闭式矩形密封圈，定块用销钉安装在马达前盖、后盖上。转块安装在马达轴上，转块上装有开口式矩形密封圈，保证转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面的密封，减少了内泄漏，提高了效率。马达结构紧凑，输出扭矩大，规格多，安装法兰和轴伸尺寸符合GB2351·1-80(ISO3019/12)标准，可用于各类机床，自动线，机械手等机构中，以获得周期性往复摆动。
文档编号F04C21/00GK2087704SQ9020323
公开日1991年10月30日 申请日期1990年3月22日 优先权日1990年3月22日
发明者李淑行, 杨学忠 申请人:河北省霸县液压马达厂
技术领域：
本实用新型属液压传动中所用的实现往复摆动的执行元件。
在液压传动中，为将液压能转换为机械能，输出一定的转矩和转速，常使用液压马达，齿条油缸和摆动马达，对于某些液压传动装置。如机械手的上、下料机构，需要在某一角度范围内往返摆动，常用摆动马达。目前使用的叶片式摆动马达因其品种少，结构上存在的缺点。导致泄漏大，效率低。
本实用新型的目的为克服现有叶片式摆动马达结构上的缺点，以减少泄漏、提高效率，特提出本实用新所述的叶片式摆动马达。
该实用新型所称的叶片式摆动马达是由法兰盘、前盖、后盖、马达体、定块、马达轴、转块、密封圈等组成，其特征为定块上装有定块用密封圈，定块与密封圈组件装在马达体内，与马达体内圆表面，马达轴外圆柱面保持紧密接触，定块用销钉与前盖、后盖连接，用螺钉将前盖、后盖、马达体组成一体。转块安装在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉与马达轴紧固在一起，螺钉头部沉入定块内，用丝堵将沉孔堵平，转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面装有转块用密封圈。叶片式摆动马达的定块，其上下表面为圆弧面，其两端各有两个销钉孔，沿其四周面开有安装密封圈的沟槽，其轴向尺寸的中部有一个宽4mm，深2－4mm的沟槽，该沟槽用以使油液能够作用于转块的整个面积上，使马达迅速起动，定块为球墨铸铁制成。
定块用密封圈是一个封闭式矩形，其横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧，圆弧半径R为3－4mm。
转块用密封圈是一个开口式矩形，其开口的两端横截面为圆形，其余的截面为异形截面，三面为直边，另一个为圆弧，圆弧半径R为3－4mm，这两种密封圈用耐油橡胶或聚胺脂制成。
采用上述结构和密封装置的叶片式摆动马达，由于定块仅与前盖，后盖连接，与马达体的内圆表面马达轴外圆柱面保持接触，并用密封圈密封，所以减少了内泄漏环节，转块上也装有密封圈，防止了转块在转动时各相对运动表面的泄漏，提高了效率。
本实用新型所述的叶片式摆动马达，可以做成单叶片式或双叶片式两类，其结构合理，无外泄漏，工作压力为6.3MPa，起动快，效率高，规格多，其安装法兰和轴伸尺寸符合国家标准BG2315.1－80(即ISO3019／12)的标准。可应用于机床，自动线，机械手等摆动运动的机构中。
图1——单叶片式摆动马达结构图(主视图)图中1－马达轴；2－法兰盘；3－前盖；4－螺钉；5－马达体；6－销钉；7－定块；8－定块密封圈；9－后盖；图2——单叶片式摆动马达结构图(A－A视图)图3——单叶片式摆动马达结构图(C－C视图)图中10－转块；11－丝堵；12－转块密封圈；13－销钉；14－螺钉；图4——定块零件图图5——双叶片式摆动马达结构图(主视图)图6——双叶片式摆动马达结构图(E－E视图)图7——双叶片式摆动马达结构图(F－F视图)图8——定块密封圈结构图图9——转块密封圈结构图本实用新型实施例一
图1为单叶片式摆动马达结构图，定块7上装有定块用密封圈8，销钉6将定块与前盖3连接，定块与后盖9也以同样方式连接，定块与密封圈组件安装在马达体5的内圆表面内，与内圆表面为 (H6)/(g5) 配合。前盖、马达体、后盖用螺钉紧固，后盖上有进、出油口。前盖、后盖为HT20－40，马达体的材料均为球墨铸铁。定块用球墨铸铁制成。定块的结构图如图4所示。定块密封圈用耐油橡胶制成，其形状见图8所示。
马达的转块10安装在马达轴1上相应的槽内，用销钉13与轴定位。再用螺钉14紧固，螺钉14的头部埋入转块的沉孔内。为防止轴与转块接触面缝隙泄漏，用丝堵11将沉孔堵平。转块上装有密封圈12转块与马达体的配合间隙为0.025－0.04mm，转块两端面与前盖、后盖间的配合间隙为0.025－0.06mm，以便马达轴转动灵活。转块用40Cr制成，淬火至HRC45－50；马达轴由两个单列向球轴承支承，马达轴的后端沿其轴线上有一中心孔，中心孔与轴前部的径向孔相交该孔为单叶片式马达的泄漏油孔，泄漏油液径后盖上的后法兰盘孔接油箱，马达轴用40Cr制成，淬火至HRC45－50。转块密封圈用耐油橡胶制成，其形状见图9所示。
单叶片式摆动马达有8种规格，公称压力为6.3MPa，摆动角度为270°，额定扭矩为30(N.m)、60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、320(N.m)、550(N.m)、800(N.m)、1000(N.m)实施例二图5、图6、图7为双叶片式摆动马达结构图。其法兰盘、前盖、后盖。马达体的形状、材料与单叶片摆动马达相同，其定块在马达体内对称安装，数目为2个，定块的结构，材料与单叶片式摆动马达相同。
双叶片式摆动马达的两个转块对称布置在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉紧固，见图6所示。双叶片式摆动马达的转块上开有孔，两个转块上的孔与马达轴上的径向孔相通，并且各自又与相对应的油腔相通，以使油液进入或排出，(见图7)。转块材料和热处理与单叶片式转块相同。马达轴上由于对称安装两个转块，并且径向(过轴心)有销钉孔和油孔。因此，泄漏油孔只能开在轴中心线右下方位置。马达轴的材料和热处理同单叶片式摆动马达。
双叶片式摆动马达的定块密封圈和转块密封圈材料、形状与单叶片式摆动马达通用。
双叶片式摆动马达亦有8种规格，公称压力为6.3MPa，摆动角度为90°，额定转矩如下60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、500(N.m)、640(N.m)、1100(N.m)、1600(N.m)、2000(N.m)。
权利要求1.液压传动中使用的叶片式摆动马达，它是由法兰盘、前盖、后盖、马达体、定块、马达轴、转块、密封圈等组成的，其特征为定块上装有定块密封圈，定块与密封圈组件装在马达体内，与马达体内圆表面、马达轴外圆柱面保持紧密接触，定块用销钉与前盖、后盖连接，并用螺钉将前盖、后盖、马达体组成一体；转块安转在马达轴上相应的槽内，用销钉定位，用螺钉与马达轴紧固在一起，螺钉头部沉入定块内，并用丝堵将沉孔堵平，转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面间装有转块用密封圈。
2.按权利要求1所说的叶片式摆动马达的定块，其特征为，它的上下表面为圆弧面，其两端各有两个销钉孔，沿其四周面开有装密封圈的沟槽，其轴向尺寸的中部有一个宽4mm、深2－4mm的沟槽，定块是用中球墨铸铁制成。
3.按权利要求1所说的叶片式摆动马达定块用密封圈，其特征为，它是用耐油橡胶或聚胺脂制成的封闭式矩形，其横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧形，圆弧半径R为3－4mm。
4.按权利要求1所说的叶片式摆动马达转块用密封圈，其特征为它是用耐油橡胶或聚胺脂制成的开口式矩形，其开口两端横截面为圆形，其余横截面为异形截面，三面为直边，另一面为圆弧，圆弧半径R为3－4mm。
专利摘要叶片式摆动马达，是液压传动中实现往复摆动的执行元件。在定块上装有封闭式矩形密封圈，定块用销钉安装在马达前盖、后盖上。转块安装在马达轴上，转块上装有开口式矩形密封圈，保证转块与马达体、前盖、后盖相对运动表面的密封，减少了内泄漏，提高了效率。马达结构紧凑，输出扭矩大，规格多，安装法兰和轴伸尺寸符合GB2351·1-80(ISO3019/12)标准，可用于各类机床，自动线，机械手等机构中，以获得周期性往复摆动。
文档编号F04C21/00GK2087704SQ9020323
公开日1991年10月30日 申请日期1990年3月22日 优先权日1990年3月22日
发明者李淑行, 杨学忠 申请人:河北省霸县液压马达厂
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