一种可视化操作台及掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种可视化操作台及掘进机。


背景技术：

2.掘进机是专用于地下巷道掘进的综合采掘设备，其中，操作台是操作人员控制掘进机的地方，操作人员通过操作台就可操控掘进机各机构的工作状态，因此，操作台的设置方式将直接影响掘进机操控的舒适性、安全性和维修性等。
3.目前掘进机正向着数字化、智能化方向迅速发展，针对满足可视化、智能化需求的掘进机新型操作台势必不可或缺。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种可视化操作台及掘进机，以满足掘进机数字化及智能化的使用需求。
6.（二）技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种可视化操作台及掘进机，具体技术方案如下：
8.一种可视化操作台，包括：
9.操作台主体，操作台主体底部设有多个操作台主体底孔，多个操作台主体底孔分别用于穿插螺栓；
10.操作台主体的一侧为操作台，另一侧设有至少2个摄像头支架，至少2个摄像头支架可移动地连接于操作台主体的左、右两侧端面上，并能够沿操作台主体的高度方向移动，摄像头支架用于安装摄像头；
11.操作台上设有显示器，显示器的下方设有主体操作手柄。
12.进一步，操作台主体与摄像头支架的连接侧设置有长孔，长孔沿操作台主体的高度方向延伸；
13.摄像头支架滑动连接于长孔内，能够沿长孔滑动，并通过螺栓锁紧，以限定摄像头支架的位置。
14.进一步，操作台的台面上还设置有多个压力表，多个压力表设于显示器的左侧和/或右侧。
15.进一步，操作台上还设有超前支护操作手柄，超前支护操作手柄设于压力表下方，并位于主体操作手柄的左侧和/或右侧。
16.进一步，还包括座椅和座椅底座，座椅设于座椅底座上；
17.座椅底座与操作台主体间隔设置，为分体结构，并位于操作台所在侧。
18.进一步，座椅底座为u型结构，底部设置有多个座椅底座底孔。
19.进一步，座椅底座上还设有四向手柄，位于座椅的右侧的前方。
20.进一步，还包括报警箱，报警箱设于操作台主体远离操作台的一侧。
21.本实用新型还提供一种掘进机，包括：
22.掘进机主体和上述可视化操作台；
23.可视化操作台的操作台主体底部通过螺栓连接于掘进机主体上。
24.进一步，掘进机的液压阀组、分线盒、液压元件和电气元件均设于操作台主体内；
25.液压元件的布管和电气元件的走线隐藏于操作台主体和座椅底座的下方。
26.（三）有益效果
27.本实用新型提供的可视化操作台，操作台主体的一侧为操作台，操作台上设有显示器和主体操作手柄。操作台主体的另一侧设有至少2个摄像头，至少2个摄像头可移动地设于操作台主体的左、右两侧，并能够沿操作台主体的高度方向移动。本实用新型中，通过设置多个摄像头支架，可将摄像头支架移动至不同高度，以观察不同高度处掘进机的工作状态，以便于对掘进机截割面以及四周做好全方位视觉观察，以满足掘进机的可视化需求。
28.本实用新型还提供了一种掘进机，采用上述可视化操作台，操作台主体垂直设于掘进机主体上，代替了传统的悬挂式安装方式，操作台主体的固定更稳定安全。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
30.图1为具体实施方式中可视化操作台的结构示意图；
31.图2为具体实施方式中可视化操作台的侧视图；
32.图3为具体实施方式中可视化操作台的俯视图。
33.【附图标记说明】
34.1、操作台主体；2、操作台；3、显示器；4、压力表；5、主体操作手柄；6、超前支护操作手柄；7、座椅；8、座椅底座；9、四向手柄；10、摄像头支架；11、报警箱；12、长孔；13、操作台主体底孔；14、座椅底座底孔。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。 在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
36.参见图1至图3，本实施例提供了一种可视化操作台，包括操作台主体1，操作台主体1的底部设有多个操作台主体底孔13，用于穿插螺栓。操作台主体1的一侧为操作台2，另一侧设有至少2个摄像头支架10，至少2个摄像头支架10可移动的连接于操作台主体1的左、右两侧端面上。作为示例，本实施例中，摄像头支架10的数量优选为2个。进一步，操作台主体1与摄像头支架10的连接位置设置有长孔12，长孔12沿操作台主体1的高度方向延伸，摄像头支架10滑动连接于长孔12内，能够沿长孔12的延伸方向滑动。当摄像头支架10移动至设定位置后，通过双头螺栓将摄像头支架10位置锁定。摄像头支架10用于安装摄像头，摄像头用于采集掘进机截割面的工作情况。
37.本实施例中，操作台2的台面上设有显示器3、主体操作手柄5、超前支护操作手柄6和多个压力表4。多个压力表4设于显示器3的左侧或右侧，或对称设于显示器3的左、右两侧，主体操作手柄5和超前支护操作手柄6设于显示器3和多个压力表4的下方，左、右位置不受限定，只要便于操作就可以。其中，显示器3用于显示掘进机工作面的工作状态、掘进机各项参数及故障信息报警。主体操作手柄5用于操控掘进机各组成部分的工作状态，例如可操控铲板部的升降、后支撑部的升降、铲板星轮的正转、反转及停止、第一运输机刮板链的正转、反转及停止、截割电机高速的启停、截割电机低速的启停、油泵电机的启停、锚杆电机的启停、二运电机的启停及除尘电机的启停、行走部的前进、后退及高低速切换等。超前支护操作手柄6用于操控超前支护装置的工作状态，例如可操控超前支护支架的伸展、支护油缸的伸缩等操作。多个压力表4用于实时监测掘进机各个液压系统的压力信息。
38.进一步，还包括座椅7和座椅底座8，座椅7设于座椅底座8上，座椅底座8与操作台主体1间隔设置，为分体结构，座椅底座8位于操作台2所在侧，并正对显示器3设置。具体地，座椅底座8为倒“u”型结构，座椅底座8的底部设置有座椅底座底孔14，座椅底座8的u型槽内可用于铺设液压管路和电气管路。
39.进一步，座椅底座8上还垂直设有箱体，箱体位于座椅7的右侧，箱体上设有四向手柄9，四向手柄9靠近座椅7设置，以方便座椅7上的操作人员操作。
40.进一步，操作台主体1上还设置有报警箱11，报警箱11设于操作台主体1远离操作台2的一侧，当出现故障时，用于发出报警信息，以提醒工作人员出现故障，进行停机返修。
41.基于上述可视化操作台的具体结构，本实施例还提供了一种掘进机。具体地，操作台主体1和座椅底座8通过螺栓垂直设于掘进机主体上，代替了现有的悬挂式安装，操作台主体1安装稳定，不易脱落、进而保证了可视化操作台的使用安全性。
42.进一步，由于座椅底座8与操作台主体1为分体结构，将掘进机液压阀组、分线盒、液压元件及电气元件都集中于操作台主体1内部，并从操作台主体1下方和座椅底座8的u型槽内进行布管、走线，使液压元件的布管及电气元件的走线隐藏于操作台主体1下方及座椅底座8的u型槽内，使布管及走线更加紧凑合理。
43.本实施例提供的可视化操作台及掘进机，通过在操作台主体1上设置多个摄像头支架10，将摄像头安装于摄像头支架10上，实时采集掘进机截割部的工作视频，显示器对应显示相关工作视频，实时监测掘进机的掘进状态，以满足掘进机的可视化需求。使用时，通过主体操作手柄5、超前支护操作手柄6及四向手柄9操控掘进机各机构的工作状态，实现了掘进机的智能化控制，多个压力表4实时监测掘进机各液压系统的压力信息，满足了掘进机智能化及数字化的使用需求。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都涵盖在本实用新型的保护范围内。