单轨吊运输式牵引超前支护装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿巷道支护装置技术领域，尤其涉及一种单轨吊运输式牵引超前支护装置。


背景技术：

2.采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。传统超前支护是以单体支柱支撑，随工作面推进，单体支柱从后向前移动，传统迈步式超前支护液压支架频繁的降柱、移架操作带来反复支撑，破坏顶板等弊端；支撑支架需循环拆装导轨的频繁操作，并且需要大型运输设备配合，工作人员在这个过程中需要反复搬运与支设工作，劳动强度大，条件差的巷道支护密度大，人工移动危险性更高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供单轨吊运输式牵引超前支护装置，用以解决目前的超前支护装置使用时需要人工反复搬运、投入大型运输设备的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：单轨吊运输式牵引超前支护装置，包括多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，所述门状支架中间转动安装有行走机构，所述行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨。
5.进一步地，所述门状支架包括两个相对设置的顶部支座，两个所述顶部支座内相对安装第一伸缩机构，两个第一伸缩机构之间设有旋转轴，所述行走机构转动安装在旋转轴上。
6.进一步地，所述顶部支座底部设有第二伸缩机构。
7.进一步地，所述第二伸缩机构底部转动安装有底部支座。
8.进一步地，所述行走机构包括转动安装在顶部支座上的旋转套，所述旋转套底部转动安装有旋转连杆，所述旋转连杆底部安装有行走轮。
9.进一步地，所述导轨左右两端沿伸展方向开设有轨道槽，所述行走轮位于轨道槽内，所述轨道槽的宽度值大于两个所述行走轮的直径之和。
10.进一步地，所述行走轮有多个，多个所述行走轮沿导轨的伸展方向排列，多个行走轮通过连接板转动安装在旋转连杆上。
11.进一步地，还包括牵引机构，所述导轨的首端和尾端分别开设有与牵引机构配合的挂钩孔，所述门状支架上设有与牵引机构配合的挂钩环。
12.进一步地，所述导轨的首端和尾端均设有堵死机构。
13.进一步地，所述门状支架上设有导向轮。
14.本发明的有益效果在于：本发明单轨吊运输式牵引超前支护装置的多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，门状支架中间转动安装有行走机构，行走机构底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨，多个门状支架沿巷道的延伸方向排列铺设，工作面推进
时，把远离工作面的一个门状支架脱离支撑，然后收缩高度和宽度，使行走机构绕门状支架转动后，该门状支架通过行走机构吊装在导轨上，推动门状支架沿轨道向工作面行进，行进到靠近工作面时，恢复门状支架的高度和宽度，使原来处于尾端的门状支架运行到首端位置，完成一个门状支架的调整工作，以此循环推进，结构简单，稳定性强，且工作人员劳动强度低，危险性低。
附图说明
15.图1为实施例1的整体结构示意图；
16.图2为实施例1的门状支架结构示意图；
17.图3为实施例1的行走机构结构示意图；
18.图4为实施例2的导轨结构示意图。
19.其中：1、顶部支座；2、第一伸缩机构；3、第二伸缩机构；4、底部支座；5、行走机构；6、导轨；7、旋转套；8、旋转连杆；9、行走轮。
具体实施方式
20.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.如图1
‑
3所示，单轨吊运输式牵引超前支护装置，包括多个并排且高度和宽度均可调节的门状支架，多个门状支架沿巷道的延伸方向排列铺设，根据现有行业标准，支撑面的长度在20m到40m之间，因此门状支架的使用数量在30个左右，导轨6的长度则根据本支护装置的总体长度制成，本支护装置可铺设在坡度小于15
°
的巷道内，使本支护装置内的首端和尾端的门状支架分别位于导轨6的首端和尾端的上方，在本实施例中，以靠近工作面的一端为首端，以远离工作面的一端为尾端；
24.工作面推进时，把远离工作面的尾端的门状支架脱离支撑，然后收缩高度和宽度，使行走机构绕门状支架转动后，尾端的门状支架通过行走机构5吊装在导轨6上，推动门状支架沿导轨6向工作面行进，行进到靠近工作面时，恢复门状支架的高度和宽度，使原来处于尾端的门状支架运行到首端位置，完成一个门状支架的调整工作，以此循环推进，结构简单，稳定性强，且工作人员劳动强度低，危险性低；
25.门状支架包括两个相对设置的顶部支座1，顶部支座1为一端开口安装槽的柱体结构，两个顶部支座1的开口相对，两个顶部支座1内相对安装第一伸缩机构2，第一伸缩机构2可以选择为液压油缸，液压油缸安装在安装槽内，两个第一伸缩机构2之间设有旋转轴，旋
转轴安装在两个液压油缸之间，第一伸缩机构2伸缩用以改变门状支架的宽度，顶部支座1底部设有第二伸缩机构3，第二伸缩机构3也可以选择为液压油缸，第二伸缩机构3伸缩可以改变门状支架的高度，第二伸缩机构3底部转动安装有底部支座4，底部支座4的转动方向为巷道前方或者后方，提高门状支架支撑的稳定性，同时便于门状支架移动时进行倾斜；
26.门状支架中间转动安装有行走机构5，行走机构5转动安装在旋转轴上，行走机构5包括转动安装在顶部支座1上的旋转套7，旋转套7为两个半圆轴套螺接组成，旋转套7间隙安装在旋转轴上，旋转套7底部转动安装有旋转连杆8，旋转连杆8有两个，分别位于导轨6两侧，旋转连杆8底部安装有行走轮9，行走轮9有多个，多个行走轮9沿导轨6的伸展方向排列，提升行走装置在导轨6上运行时的稳定性，多个行走轮9通过连接板转动安装在旋转连杆8上，便于门状支架移动时进行倾斜；
27.行走机构5底部沿门状支架的排列方向滑动吊装有导轨6，导轨6左右两端沿伸展方向开设有轨道槽，导轨6的截面为“工”字型，门状支架在支护状态时，带动行走轮9与轨道槽的顶端面接触，并通过行走轮9吊起导轨6，门状支架需要移动时，减小高度和宽度，此时行走轮9与轨道槽的底端面接触，使尾端的门状支架减小尺寸以后，从其他门状支架的内侧向工作面方向移动，行走轮9位于轨道槽内，轨道槽的上下方向宽度值大于两个行走轮9的直径之和，便于需要移动的门状支架带动需要移动的行走轮在轨道槽移动时，在不需要拆除其他行走轮的情况下，从其他行走轮下方通过，提高本支护装置操作的便捷性。
28.实施例2
29.如图4所示，单轨吊运输式牵引超前支护装置，本实施例与实施例1的区别在于，本装置还包括牵引机构，牵引机构可选用巷道内配套的绞车，绞车位于本支护装置远离工作面的一侧，即绞车靠近尾端的门状支架，导轨6的首端和尾端分别开设有与牵引机构配合的挂钩孔，在本实施例中，导轨6可选用工字钢或者工字钢结构的导轨，导轨6上设有挂钩孔或者焊接有挂环，门状支架上设有与牵引机构配合的挂钩环，绞车的钢丝绳绕过靠近工作面的门状支架上的挂钩环以后，把尾端的门状支架的行走轮9通过人工卡死在导轨6上，钩在导轨6上尾端的挂钩孔或者挂环上，钢丝绳收紧，使尾端的行走轮9相对于尾端的门状支架向首端移动，即旋转连杆8处于向尾端倾斜的状态，然后收缩第二伸缩机构3，尾端的门状支架开始下降，尾端的门状支架下降工程中绕其底部支座4继续向尾端方向转动倾斜，在旋转套7绕过导轨6的尾端后，尾端的门状支架继续下降到恢复竖直状态；
30.解除行走轮9的卡死状态，然后继续收缩第二伸缩机构3，行走轮9从轨道槽顶端面下降到底端面后，尾端的门状支架带动底部支座4开始上升离开地面，最后收缩第一伸缩机构2，使尾端的门状支架的宽度尺寸小于其他门状支架的宽度尺寸，把钢丝绳从首端的门状支架的挂钩环内穿过后，钩在尾端的门状的挂钩环上，收缩钢丝绳，把尾端的门状支架向首端方向拉动，直到尾端的门状支架与首端的门状支架平齐，取下钢丝绳，再次绕过挂钩环后钩在挂钩孔或者挂环上，使钢丝绳拉动导轨6时向尾端方向移动，然后由人工推动尾端的门状支架继续向工作面方向行进；
31.行进到门状支架的预定间距以后，伸长尾端的门状支架的第一伸缩机构2和第二伸缩机构3，使旋转套7上升到靠近导轨6的高度，然后收紧钢丝绳，导轨6向尾端移动，直到导轨6的首端带动行走轮9使旋转连杆8再次处于倾斜状态且导轨6的首端跨过旋转套7上方后，取下钢丝绳，挂在导轨6的挂钩孔或者挂环上，使钢丝绳拉动导轨6时向首端方向移动，
继续升高第二伸缩机构3，当选装套7跨过导轨6上方以后，收紧钢丝绳，导轨6的首端超过尾端的门状支架所在的巷道截面以后，取下钢丝绳，第二伸缩机构3升至顶部支座1支撑巷道顶面，尾端的门状支架变成新的首端的门状支架，完成一个门状支架调整工作，导轨6首端和尾端均设有堵死机构，当导轨6采取工字钢制成时，工字钢的首端和尾端均焊接有堵死机构，堵死机构可选择为金属块，如铁块，门状支架上设有导向轮，导向轮相比挂钩环更容易使钢丝绳绕过，取下，进一步提高操作的便捷性。
32.工作原理：使用时，把本支护装置铺设在巷道内，需要向前推进时，尾端的门状支架下降，收缩，使尾端的门状支架从导轨6上方移动到导轨6下方，通过行走轮9吊装在导轨6上，导轨6则通过其他门状支架上的行走轮9吊装在本支护装置内侧，然后把尾端的门状支架向工作面方向推进，推进到预定位置以后，尾端的门状支架重新展开，支护巷道顶面，尾端的门状支架变成新的首端的门状支架，一个工作循环完成。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。