一种双臂锚杆钻车的制作方法

1.本实用新型属于煤矿机械设备应用技术领域，具体涉及一种双臂锚杆钻车。


背景技术：

2.目前，煤矿掘进工作面大多还是采用人工进行锚杆支护作业，粉尘大、噪声大、安全隐患大。
3.少数工作面应用锚杆台车进行锚杆支护作业，但是存在不能进行全断面锚杆作业、缺少临时支护、无自动收放电缆等功能性缺点，因此有必要针对煤矿现有施工工艺，推出一种切实可行，应用可靠的双臂锚杆钻车。
4.基于上述问题，本实用新型提供一种双臂锚杆钻车。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种双臂锚杆钻车，其设计合理，结构紧凑、功能多样化，用以解决背景技术中提到的不能进行全断面锚杆作业、缺少临时支护、无自动收放电缆等功能的问题。
6.技术方案：本实用新型提供的一种双臂锚杆钻车，由左锚杆机构、行走部、本体部、泵站、电缆卷筒、电控箱、液压油箱、主操纵阀、右锚杆机构操纵阀、左锚杆机构操纵阀、右锚杆机构、固定座和临时支护机构组成，其中，左锚杆机构、右锚杆机构设置在固定座左右两侧，固定座设置在本体部前方，临时支护机构铰接在固定座中间上方，所述本体部、固定座的后端先是安装右锚杆机构操纵阀、左锚杆机构操纵阀，接下来左后方依次是泵站和电缆卷筒，右后方依次是液压油箱和电控箱，主操纵阀安装在液压油箱上方。
7.本技术方案的，所述左锚杆机构或右锚杆机构，均由相配合使用的连接座、连接头a、连接头b、升降油缸、伸缩臂、锚杆拐脖、平台调节油缸、活动座、回转减速器a、l型连接座、回转减速器b、锚杆机构成。
8.本技术方案的，所述临时支护机构，包括一节臂、二节臂、三节臂、双行程油缸、支护拐脖、支护调节油缸、支座、左支撑、左推移油缸、右推移油缸和右支撑。
9.本技术方案的，所述连接头a两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座铰接，前端与伸缩臂铰接，连接座b两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座铰接，前端与升降油缸缸筒端铰接，升降油缸活塞杆端与伸缩臂外筒中下部的铰接点铰接；伸缩臂内筒前端与锚杆拐脖固定连接，锚杆拐脖前端与活动座铰接，平台调节油缸缸筒端与锚杆拐脖的后铰接点铰接，活塞杆端与活动座铰接；回转减速器a外圈与活动座固定连接，内圈与l型连接座固定连接；回转减速器b的外圈与l型连接座的另一端固定连接，内圈与锚杆机固定连接。
10.本技术方案的，所述一节臂与固定座铰接连接；二节臂滑动地置于一节臂中，三节臂滑动地置于二节臂中，双行程油缸一端与一节臂铰接，另一端与三节臂铰接；支护拐脖固定在三节臂的前端，支座与支护拐脖铰接，调节油缸缸筒端与支护拐脖后端铰接，活塞杆端与支座铰接；左支撑和右支撑分别滑动地置于支座的两个平行筒中，其左右平移分别通过
左推移油缸和右推移油缸的伸缩实现。
11.本技术方案的，所述双臂锚杆钻车，还包括举升油缸，举升油缸的缸筒端与固定座铰接，活塞杆端与一节臂铰接。
12.本技术方案的，所述双臂锚杆钻车，还包括分别设置在本体部前端下方、后端下方的前铲板、后铲板。
13.与现有技术相比，本实用新型的一种双臂锚杆钻车的有益效果在于：其设计合理，结构紧凑、功能多样化，用以解决背景技术中提到的不能进行全断面锚杆作业、缺少临时支护、无自动收放电缆等功能的问题，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种双臂锚杆钻车的结构示意图；
15.图2是本实用新型的一种双臂锚杆钻车的左锚杆机构或右锚杆机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型的一种双臂锚杆钻车的临时支护机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
18.实施例一
19.如图1和图2所示的一种双臂锚杆钻车，由左锚杆机构1、行走部3、本体部4、泵站5、电缆卷筒7、电控箱8、液压油箱9、主操纵阀10、右锚杆机构操纵阀11、左锚杆机构操纵阀12和右锚杆机构13组成，其中，本体部4前端下方设有前铲板2、后端下方设有后铲板6，本体部4前方设有固定座24，左锚杆机构1、右锚杆机构13设置在固定座24左右两侧；所述左锚杆机构1或右锚杆机构13，均由相配合使用的连接座1
‑
1、连接头a2
‑
1、连接座b3
‑
1、升降油缸4
‑
1、伸缩臂5
‑
1、锚杆拐脖6
‑
1、平台调节油缸7
‑
1、活动座8
‑
1、回转减速器a9
‑
1、l型连接座10
‑
1、回转减速器b11
‑
1、锚杆机12
‑
1构成。
20.进一步优选的，所述连接头a2
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座 1
‑
1铰接，前端与伸缩臂5
‑
1铰接，连接座b3
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座1
‑
1铰接，前端与升降油缸4
‑
1缸筒端铰接，升降油缸4
‑
1活塞杆端与伸缩臂5
‑
1外筒中下部的铰接点铰接；伸缩臂5
‑
1内筒前端与锚杆拐脖6
‑ꢀ
1固定连接，锚杆拐脖6
‑
1前端与活动座8
‑
1铰接，平台调节油缸7
‑
1缸筒端与锚杆拐脖6
‑
1的后铰接点铰接，活塞杆端与活动座8
‑
1铰接；回转减速器 a9
‑
1外圈与活动座8
‑
1固定连接，内圈与l型连接座10
‑
1固定连接；回转减速器b11
‑
1的外圈与l型连接座10
‑
1的另一端固定连接，内圈与锚杆机12
‑
1 固定连接。
21.实施例二
22.如图1、图2和图3所示的一种双臂锚杆钻车，由左锚杆机构1、行走部 3、本体部4、泵站5、电缆卷筒7、电控箱8、液压油箱9、主操纵阀10、右锚杆机构操纵阀11、左锚杆机构操纵阀12和右锚杆机构13组成，其中，本体部 4前端下方设有前铲板2、后端下方设有后铲板6，本体部4前方设有固定座 24，左锚杆机构1、右锚杆机构13设置在固定座24左右两侧；所述左锚杆机构1或右锚杆机构13，均由相配合使用的连接座1
‑
1、连接头a2
‑
1、连接座 b3
‑
1、升降油缸4
‑
1、伸缩臂5
‑
1、锚杆拐脖6
‑
1、平台调节油缸7
‑
1、活动座 8
‑
1、回转减速器a9
‑
1、l
型连接座10
‑
1、回转减速器b11
‑
1、锚杆机12
‑
1构成；所述连接头a2
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座1
‑
1铰接，前端与伸缩臂5
‑
1铰接，连接座b3
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座1
‑
1 铰接，前端与升降油缸4
‑
1缸筒端铰接，升降油缸4
‑
1活塞杆端与伸缩臂5
‑
1 外筒中下部的铰接点铰接；伸缩臂5
‑
1内筒前端与锚杆拐脖6
‑
1固定连接，锚杆拐脖6
‑
1前端与活动座8
‑
1铰接，平台调节油缸7
‑
1缸筒端与锚杆拐脖6
‑
1 的后铰接点铰接，活塞杆端与活动座8
‑
1铰接；回转减速器a9
‑
1外圈与活动座 8
‑
1固定连接，内圈与l型连接座10
‑
1固定连接；回转减速器b11
‑
1的外圈与 l型连接座10
‑
1的另一端固定连接，内圈与锚杆机12
‑
1固定连接，及设置在固定座24上且位于左锚杆机构1、右锚杆机构13之间的临时支护机构14，所述临时支护机构14，包括一节臂16、二节臂17、三节臂18、双行程油缸20、支护拐脖19、支护调节油缸21、支座22、左支撑23、左推移油缸24
‑1‑
1、右推移油缸25和右支撑26。
23.进一步优选的，所述一节臂16与固定座24铰接连接；二节臂17滑动地置于一节臂16中，三节臂18滑动地置于二节臂17中，双行程油缸20一端与一节臂16铰接，另一端与三节臂18铰接；支护拐脖19固定在三节臂18的前端，支座22与支护拐脖19铰接，调节油缸21缸筒端与支护拐脖19后端铰接，活塞杆端与支座22铰接；左支撑23和右支撑26分别滑动地置于支座22的两个平行筒中，其左右平移分别通过左推移油缸24
‑1‑
1和右推移油缸25的伸缩实现。
24.实施例三
25.如图1、图2和图3所示的一种双臂锚杆钻车，由左锚杆机构1、行走部 3、本体部4、泵站5、电缆卷筒7、电控箱8、液压油箱9、主操纵阀10、右锚杆机构操纵阀11、左锚杆机构操纵阀12和右锚杆机构13组成，其中，本体部 4前端下方设有前铲板2、后端下方设有后铲板6，本体部4前方设有固定座 24，左锚杆机构1、右锚杆机构13设置在固定座24左右两侧；所述左锚杆机构1或右锚杆机构13，均由相配合使用的连接座1
‑
1、连接头a2
‑
1、连接座 b3
‑
1、升降油缸4
‑
1、伸缩臂5
‑
1、锚杆拐脖6
‑
1、平台调节油缸7
‑
1、活动座 8
‑
1、回转减速器a9
‑
1、l型连接座10
‑
1、回转减速器b11
‑
1、锚杆机12
‑
1构成；所述连接头a2
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座1
‑
1铰接，前端与伸缩臂5
‑
1铰接，连接座b3
‑
1两端铰接孔呈90度布置，后端与连接座1
‑
1 铰接，前端与升降油缸4
‑
1缸筒端铰接，升降油缸4
‑
1活塞杆端与伸缩臂5
‑
1 外筒中下部的铰接点铰接；伸缩臂5
‑
1内筒前端与锚杆拐脖6
‑
1固定连接，锚杆拐脖6
‑
1前端与活动座8
‑
1铰接，平台调节油缸7
‑
1缸筒端与锚杆拐脖6
‑
1 的后铰接点铰接，活塞杆端与活动座8
‑
1铰接；回转减速器a9
‑
1外圈与活动座 8
‑
1固定连接，内圈与l型连接座10
‑
1固定连接；回转减速器b11
‑
1的外圈与 l型连接座10
‑
1的另一端固定连接，内圈与锚杆机12
‑
1固定连接，及设置在固定座24上且位于左锚杆机构1、右锚杆机构13之间的临时支护机构14，所述临时支护机构14，包括一节臂16、二节臂17、三节臂18、双行程油缸20、支护拐脖19、支护调节油缸21、支座22、左支撑23、左推移油缸24
‑1‑
1、右推移油缸25和右支撑26，及临时支护机构14相配合使用的举升油缸15，举升油缸15的缸筒端与固定座24铰接，活塞杆端与一节臂16铰接。
26.进一步优选的，所述一节臂16与固定座24铰接连接；二节臂17滑动地置于一节臂16中，三节臂18滑动地置于二节臂17中，双行程油缸20一端与一节臂16铰接，另一端与三节臂18铰接；支护拐脖19固定在三节臂18的前端，支座22与支护拐脖19铰接，调节油缸21缸筒端与支护拐脖19后端铰接，活塞杆端与支座22铰接；左支撑23和右支撑26分别滑动地置于
支座22的两个平行筒中，其左右平移分别通过左推移油缸24
‑1‑
1和右推移油缸25的伸缩实现。
27.本结构实施例一或实施例二或实施例三的双臂锚杆钻车，所述本体部4、固定座24的后端先是安装右锚杆机构操纵阀11、左锚杆机构操纵阀12，接下来左后方依次是泵站5和电缆卷筒7，右后方依次是液压油箱9和电控箱8，主操纵阀10安装在液压油箱9上方。
28.本结构实施例一或实施例二或实施例三的双臂锚杆钻车，左锚杆机构1或右锚杆机构13的升降油缸4
‑
1分别设置两个，呈左右方向对称布置，以左锚杆机构1为例，两个升降油缸4
‑
1的活塞杆同时伸缩可以使伸缩臂上下升降，两个升降油缸4
‑
1的活塞杆一伸一缩可以使伸缩臂左右摆动。
29.本结构实施例一或实施例二或实施例三的双臂锚杆钻车，其设计合理，结构紧凑、功能多样化，用以解决背景技术中提到的不能进行全断面锚杆作业、缺少临时支护、无自动收放电缆等功能的问题，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。