一种石油修井设备的管杆滑道的制作方法

1.本实用新型涉及一种石油修井设备的管杆滑道，属于石油修井设备技术领域。


背景技术：

2.石油油井中的油管及抽油杆统称为管杆。目前在石油修井过程中，井口管杆的起下及其自动排列已是成熟的技术，管杆的起下已改变过去完全依靠人工的方式，部分设备已实现管杆起下自动化或只需人工辅助即可完成，修井用的管杆也已实现自动排列。石油修井过程中，在管杆起下设备与其自动排列设备之间需要通过管杆滑道将油管由竖直状态转换为水平状态，在该过程中要求不能对管杆的外螺纹造成损伤。现有技术中，管杆起下时，管杆的下端一般都是直接与管杆滑道或与设置在管杆滑道上的滑道小车接触，然后通过牵引或通过滑道小车带动管杆一起移动。由于管杆的重量比较大，管杆在由竖直状态向水平方向转换而与滑道小车接触时，会产生很大的撞击力，往往会损伤管杆下端的外螺纹，影响管杆的使用，缩短管杆的使用寿命。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种在管杆起下过程中能够有效防止损伤管杆外螺纹的石油修井设备的管杆滑道。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种石油修井设备的管杆滑道，包括底座，其特征是：所述底座上设置有滑道主体，所述滑道主体的后端可转动地与设置在滑道主体上的支撑座连接，所述底座上设置有可升降的摆架和抬起油缸，抬起油缸与摆架连接，所述摆架与所述滑道主体的下部连接，所述滑道主体上滑动设置有移动臂，所述滑道主体内设置有伸出油缸与所述移动臂连接，所述移动臂的前端固定设置有固定滚轮机构，固定滚轮机构上设置有可转动的第一滚轮，所述移动臂的后端安装有挡板，所述移动臂上部设置有轨道，所述轨道上可移动地设置有移动滚轮机构，所述移动滚轮机构上设置有导向滚轮。
5.本实用新型中，抬起油缸伸出时可带动摆架向上移动并展开，滑道主体在摆架作用下可绕后端的支撑座向上旋转，以与井口或管杆起下设备的高度对应。移动臂在伸出油缸的作用下可沿滑道主体移动，以将管杆送至井口或管杆起下设备的需求位置。固定滚轮机构和移动滚轮机构用于支撑管杆，移动滚轮机构可沿导轨移动。本实用新型由于采用了固定滚轮机构和移动滚轮机构，管杆在起下过程中，始终通过滚轮对管杆的杆身进行支撑，不与管杆的端部接触，因此能有效避免损伤管杆端部的外螺纹。
6.进一步的，为便于对管杆的夹持，所述导向滚轮为可夹紧结构。
7.进一步的，所述导向滚轮与锁紧机构连接，所述导向滚轮的一端设置有固定盘，所述导向滚轮与锁紧机构连接的一端设有可动的锁紧盘，所述锁紧机构包括气缸、活塞连接盘，活塞连接盘与气缸内的活塞连接，所述活塞后端设置有夹紧弹簧，所述活塞连接盘通过回转支撑与所述锁紧盘连接。通过夹紧弹簧可推动活塞带动活塞连接盘对管杆实施夹紧。
当不需要对管杆进行夹紧时，气缸有杆腔通有压力，压缩夹紧弹簧，使锁紧盘松开管杆。
8.进一步的，为便于将管杆移出管杆滑道，在所述滑道主体的侧方设置有管杆翻转机构。通过管杆翻转机构可将管杆自滑道上搬出。
9.进一步的，所述管杆翻转机构与管杆滑道连接。
10.进一步的，所述管杆翻转机构包括翻转支架、翻转臂、连接臂、翻转气缸，所述翻转臂通过翻转轴可转动地设置在翻转支架上，所述连接臂一端与所述翻转轴铰接，其另一端与翻转气缸连接。翻转气缸动作可通过连接臂带动翻转臂旋转，从而将管杆自管杆滑道上翻出至管杆滑道侧方的相应设备上，便于后续进行排管。
11.进一步的，为便于对管杆进行长度测量，在所述底座的前端设置有测长端部定位机构。移动臂带动管杆向测长端部定位机构移动时，管杆在挡板的推动下向测长端部定位机构移动，并最终与测长端部定位机构接触，触发测长端部定位机构上的位置感应开关，测量出管杆长度。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摆架可带动滑动主体抬升，可与井口或管杆起下设备的高度对应；通过移动臂可带动管杆沿滑道主体移动；通过设置固定滚轮机构和移动滚轮机构，管杆在起下过程中，始终通过滚轮对管杆的杆身进行支撑，不与管杆的端部接触，因此能有效避免损伤管杆端部的外螺纹，保护管杆的外螺纹，有效延长管杆的使用寿命。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1中的a
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a剖视示意图；
15.图3是图1中的b
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b剖视示意图；
16.图4是图3中的锁紧机构部分的结构示意图；
17.图5是图1中的c
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c剖视示意图；
18.图6是管杆翻转机构的示意图；
19.图7是图6去掉第一滚轮后的示意图；
20.图8是本实用新型在初始及测长时的示意图；
21.图9是本实用新型中的滑道主体抬起时的示意图；
22.图10是本实用新型中的移动臂带动管杆移动时的示意图；
23.图11是井口管杆起下设备带动管杆向上移动时的示意图；
24.图12是井口管杆起下设备将管杆完全导出管杆滑道时的示意图；
25.图中，1、底座，2、滑道主体，3、支撑座，4、连接轴，5、摆架,6、抬起油缸，7、移动臂，8、伸出油缸，9、第一滚轮，10、轨道，11、挡板，12、移动滚轮机构，12
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1、导向滚轮，12
‑1‑
1、锁紧盘，12
‑1‑
2、固定盘，12
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2、锁紧机构，12
‑2‑
1、活塞连接盘，12
‑2‑
2、气缸接口，12
‑2‑
3、气缸，12
‑2‑
4、活塞，12
‑2‑
5、夹紧弹簧，12
‑2‑
6、固定轴，12
‑2‑
7、回转支撑，13、管杆翻转机构，13
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1、翻转支架，13
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2、翻转轴，13
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3、翻转臂，13
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4、连接臂，13
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5、翻转气缸，14、测长端部定位机构，15、管杆，16、井口，17、管杆起下设备。
具体实施方式
26.下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
27.如附图所示，一种石油修井设备的管杆滑道，包括底座1，所述底座1上设置有滑道主体2，所述滑道主体2的后端(远离井口端)下部通过连接轴4可转动地与设置在滑道主体1上的支撑座3连接，滑道主体2可绕连接轴4旋转。滑道主体2的另一端(靠近井口端)下部通过摆架5与底座1连接，摆架5与底座1之间设有抬起油缸6，抬起油缸6一端与底座1连接，另一端与摆架5连接。摆架5为连杆式升降机构，抬起油缸6伸出时可带动摆架5向上移动并展开从而带动滑道主体2沿连接轴4向上旋转。所述滑道主体2上滑动设置有移动臂7，所述滑道主体2内设置有伸出油缸8与所述移动臂7连接，伸出油缸8伸缩时可带动移动臂7沿滑道主体2在其长度方向上移动。伸出油缸8带有活塞伸出位移测量机构。所述移动臂7的前端(靠近井口端)固定设置有固定滚轮机构，固定滚轮机构上设置有可自由转动的第一滚轮9。所述移动臂7的后端安装有挡板11。所述移动臂7上部设置有轨道10，所述轨道10上设置有移动滚轮机构12，所述移动滚轮机构12上设置有导向滚轮12
‑
1，移动滚轮机构12通过驱动机构可沿移动臂7上的轨道10移动。为便于对管杆进行夹持，优选导向滚轮12
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1为可夹紧结构，本实施例中，导向滚轮12
‑
1与锁紧机构12
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2连接，导向滚轮12
‑
1安装在固定轴12
‑2‑
6上，并可自由转动，导向滚轮12
‑
1的一端设置有固定盘12
‑2‑
2，导向滚轮12
‑
1与锁紧机构12
‑
2连接的一端设有可动的锁紧盘12
‑1‑
1，所述锁紧机构12
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2包括气缸12
‑2‑
3、活塞连接盘12
‑2‑
1，气缸12
‑2‑
3安装在固定轴12
‑2‑
6的另一端，活塞连接盘12
‑2‑
1与气缸12
‑2‑
3内的活塞12
‑2‑
4连接，活塞12
‑2‑
4后端与气缸缸体之间设置有夹紧弹簧12
‑2‑
5。所述活塞连接盘12
‑2‑
1通过回转支撑12
‑2‑
7与所述锁紧盘12
‑1‑
1连接。通过夹紧弹簧12
‑2‑
5可推动活塞带动活塞连接盘12
‑2‑
1对管杆实施夹紧。当不需要对管杆进行夹紧时，气缸有杆腔通有压力，压缩夹紧弹簧12
‑2‑
5，使锁紧盘松开管杆。
28.为便于测量管杆的长度，本实施例中还在所述底座1的前端设置有测长端部定位机构14，测长端部定位机构14上装有缓冲弹簧及位置感应开关。伸缩臂7带动管杆移动时，通过挡板11可推动管杆与测长端部定位机构14接触，最终触发测长端部定位机构14上的位置感应开关，测量出油管长度。
29.如图5
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图6所示，为便于将管杆滑道上的管杆搬出，本实用新型中还可设置管杆翻转机构，管杆翻转机构设置在滑道主体1的侧方，其可不与管杆滑道连接，也可连接在管杆滑道上，优选的是管杆翻转机构与管杆滑道连接。本实用新型中的管杆翻转机构可采用现有技术中的任一翻转机构，本实施例中，所述管杆翻转机构包括翻转支架13
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1、翻转臂13
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3、连接臂13
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4、翻转气缸13
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5，所述翻转臂13
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3通过翻转轴13
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2可转动地设置在翻转支架13
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1上，所述连接臂13
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4一端与所述翻转臂13
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3铰接，其另一端与翻转气缸13
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5连接。翻转气缸13
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5动作，可通过连接臂13
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4带动翻转臂13
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3旋转，从而将管杆自管杆滑道上翻出至管杆滑道侧方的相应设备上，便于后续进行排管。
30.本实用新型的工作过程是：
31.下管杆过程：
32.1.接收排管装置的油管：伸出油缸8完全缩回，移动臂7相对滑道主体2处于最右侧，抬起油缸6缩回，滑道主体2处于水平状态，移动滚轮机构12处于图7所示位置，排管装置将油管放置于图8所示位置；
33.2.管杆测长：伸出油缸8伸出，带动移动臂7向左移动，管杆15在挡板11的推动下向测长端部定位机构14移动，最终触发测长端部定位机构14上的位置感应开关，测量出油管长度；
34.3.管杆靠近井口端位置固定：伸出油缸8缩回至指定位置，同时通过锁紧盘12
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2夹紧管杆并带动管杆移动后退，管杆回到设定状态，如图8所示；
35.4.管杆旋转一端抬起：抬起油缸6伸出至设定位置，滑道主体2以连接轴4为中心向上旋转抬起，如图9所示；
36.5.管杆向井口送进：伸出油缸8伸出，将管杆15送至井口中心位置或井口处的管杆起下设备需求位置，如图10示；
37.6.井口处的管杆起下设备17带动管杆向上移动至设定位置：管杆起下设备17夹紧管杆15，带动管杆15向上移动，移动滚轮机构12向井口方向移动至靠近第一滚轮9，管杆起下设备17带动管杆15向上移动至设定位置，此时状态如图11所示；
38.7.管杆移出：管杆起下设备17将管杆15下部导向，此时管杆15可上下移动，管杆15向上移动从管杆滑道上脱离，将管杆15转换为竖直状态，准备下管，如图12所示，管杆滑道复位至初始状态，准备接收下一根油管。
39.起管杆的过程与上述过程相反。
40.为使管杆滑道适应不同高度、不同位置的井口，抬起油缸6的伸出长度及伸出油缸8的伸出长度均是可控的。
41.本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。