一种悬臂式双臂液压锚杆钻车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿巷道施工设备技术领域，具体是指一种悬臂式双臂液压锚杆钻车。


背景技术：

2.在国内煤矿矿井中，大多采用人工通过气动锚杆钻机进行支护锚固作业，人工气动锚杆钻机劳动强度大、安全隐患多、效率低下，严重影响掘进效率。因此，上述反应的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种悬臂式双臂液压锚杆钻车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种悬臂式双臂液压锚杆钻车：包括履带行走部、与履带行走部上方固定连接的车体以及设于车体上的工作装置以及辅助装置；
5.所述工作装置包括纵移装置、悬臂装置、操作台以及钻机；所述纵移装置设置于车体上方后部且与车体滑动配合；所述悬臂装置设置于纵移装置前端且与纵移装置转动连接；所述操作台设置于悬臂装置上且固定连接；所述钻机设置于悬臂装置前端且固定连接；
6.所述辅助装置包括推土铲以及临时支护装置；所述推土铲设置于车体前端且转动连接；所述临时支护装置设置于车体顶端方前部。
7.作为改进，所述履带行走部由两套左右对称的行走机构组成。
8.作为改进，所述车体上设有液压泵站。
9.作为改进，所述悬臂装置上设有调角机构。
10.作为改进，所述纵移装置对称设有两个。
11.作为改进，所述悬臂装置对称设有两个。
12.作为改进，所述钻机对称设有两个。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过调角机构可实现悬臂装置的上下左右调节以及360
°
范围内自由旋转，保证了不同角度不同位置360
°
全方位的钻孔作业，满足井下不同钻孔要求。纵移装置可使一次停机可实现多排锚固作业，减少移机时间，提高锚固速度，保证了掘进效率，集锚杆作业、探测孔及炮眼孔为一体，不仅可以进行快速的顶帮锚固作业，还可进行探测及炮眼孔工作，一机多用，降低生产成本。
附图说明
14.图1是本实用新型一种悬臂式双臂液压锚杆钻车的结构示意图一。
15.图2是本实用新型一种悬臂式双臂液压锚杆钻车的结构示意图二。
16.如图所示：1、履带行走部，2、车体，3、工作装置，4、辅助装置，5、纵移装置，6、悬臂
装置，7、操作台，8、钻机，9、推土铲，10、临时支护装置，11、行走机构组成，12、液压泵站，13、调角机构。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.下面结合附图对本实用新型一种悬臂式双臂液压锚杆钻车做进一步的详细说明。
20.结合附图，一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，包括履带行走部1、与履带行走部1上方固定连接的车体2以及设于车体2上的工作装置3以及辅助装置4；
21.所述工作装置3包括纵移装置5、悬臂装置6、操作台7以及钻机8；所述纵移装置5设置于车体2上方后部且与车体2滑动配合；所述悬臂装置6设置于纵移装置5前端且与纵移装置5转动连接；所述操作台7设置于悬臂装置6上且固定连接；所述钻机8设置于悬臂装置6前端且固定连接；
22.所述辅助装置4包括推土铲9以及临时支护装置10；所述推土铲9设置于车体2前端且转动连接；所述临时支护装置10设置于车体2顶端方前部。
23.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述履带行走部1由两套左右对称的行走机构组成11，每套行走机构由履带架、履带、驱动轮、导向轮、张紧油缸、液压马达、减速机组成，为钻车提供行走功能，保证钻车稳定快速行走。
24.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述车体2上设有液压泵站12，液压泵站12由油箱、电机、柱塞泵、联轴器、冷却器及其他液压附件组成，提供钻车所需动力；液压泵站12和其它执行机构完成了整个钻车的工作。
25.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述悬臂装置6上设有调角机构13。
26.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述纵移装置5对称设有两个。
27.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述悬臂装置6对称设有两个。
28.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述钻机8对称设有两个。
29.本实用新型在具体实施时，在使用时，通过液压泵站12为履带行走部1提供所需动力到达施工目的地，临时支护装置10过折叠油缸、升降装置使支护顶架与顶板结合，给顶板提供一个大于2t的初撑力，保证工人在临时支护下进行安全的锚固作业。在钻机8作业时，可通过以下的调整方式来达到不同角度不同位置360
°
全方位的钻孔作业：纵移装置5通过车体2的滑动配合，可带动悬臂装置6以及钻机8在车体2上前后滑行，调整钻机8的前后位置，悬臂装置6固定在纵移装置5上，可在纵移装置5上自由滑动，悬臂装置6通过调角机构13
可实现悬臂的上下左右调节以及360
°
范围内自由旋转，完成不同位置的打孔，保证不同角度不同位置360
°
全方位的钻孔作业。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：包括履带行走部(1)、与履带行走部(1)上方固定连接的车体(2)以及设于车体(2)上的工作装置(3)以及辅助装置(4)；所述工作装置(3)包括纵移装置(5)、悬臂装置(6)、操作台(7)以及钻机(8)；所述纵移装置(5)设置于车体(2)上方后部且与车体(2)滑动配合；所述悬臂装置(6)设置于纵移装置(5)前端且与纵移装置(5)转动连接；所述操作台(7)设置于悬臂装置(6)上且固定连接；所述钻机(8)设置于悬臂装置(6)前端且固定连接；所述辅助装置(4)包括推土铲(9)以及临时支护装置(10)；所述推土铲(9)设置于车体(2)前端且转动连接；所述临时支护装置(10)设置于车体(2)顶端方前部。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述履带行走部(1)由两套左右对称的行走机构组成(11)。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述车体(2)上设有液压泵站(12)。4.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述悬臂装置(6)上设有调角机构(13)。5.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述纵移装置(5)对称设有两个。6.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述悬臂装置(6)对称设有两个。7.根据权利要求1所述的一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述钻机(8)对称设有两个。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，包括履带行走部、与履带行走部上方固定连接的车体以及设于车体上的工作装置以及辅助装置；工作装置包括纵移装置、悬臂装置、操作台以及钻机辅助装置包括推土铲以及临时支护装置；通过调角机构可实现悬臂装置的上下左右调节以及360


技术研发人员：田嵩玉 苏立堂 朱信龙 韩欣
受保护的技术使用者：山东沙普钻探装备有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/9/24