可调节式多功能自行凿岩台架的制作方法

1.本实用新型涉及隧道工程设备技术领域，尤其涉及一种可调节式多功能自行凿岩台架。


背景技术：

2.钻爆法因其一次性投入小、作业灵活、环境适应性强等优势，而被隧道和地下工程，广泛采用，在采用钻爆法进行施工时，凿岩钻孔过程中一般由人工采用气腿式凿岩机或凿岩台车进行，人工钻孔方式属劳动力密集型，人员投入多、劳动强度大、作业环境差、施工安全风险较高，机械钻孔人员配置少、劳动强度及安全风险极大程度得到了降低，但凿岩设备购置一次性投资大、维护成本较高且对隧道空间尺寸和作业环境要求较高，同时钻孔角度受凿岩臂外围尺寸限制，周边孔外插角较人工钻孔大，易产生超欠挖，影响隧道的施工质量及成本；
3.然而现有的凿岩台架的结构固定，灵活性较差，适用性较低，不便于自行移动位置，且安全可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在凿岩台架的结构固定，灵活性较差，适用性较低，不便于自行移动位置，且安全可靠性较差的缺点，而提出的可调节式多功能自行凿岩台架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.可调节式多功能自行凿岩台架，包括台架安全防护栏杆，所述台架安全防护栏杆的底部固定安装有两个第一台架，两个第一台架的底部均安装有两个第二台架，两个第二台架的底部均安装有两个第三台架，两个第一台架上均安装有第一台架上下调节螺栓，两个第二台架上均安装有第二台架上下调节螺栓，两个第三台架上均安装有第三台架上下调节螺栓，两个第三台架的底部均安装有台架自行走履带，所述第三台架上安装有台架控制箱，两个第二台架和两个第三台架上分别安装有第一延伸架和第二延伸架，第一延伸架和第二延伸架上分别安装有第一台架左右调节螺栓和第二台架左右调节螺栓，第一延伸架和第二延伸架上均安装有上下扶梯，两个第三台架上均安装有台架伸缩平台，所述台架安全防护栏杆上安装有多个防护栏插销。
7.优选的，所述机械凿岩臂包括凿岩机钻头、凿岩机钻杆、凿岩机主机、凿岩机排气阀、凿岩机压力表、凿岩机定位传感器、机械臂上下旋转钢夹板、机械臂大臂支杆、连接锚板、机械臂球形铰链和机械臂液压油缸。
8.优选的，所述连接锚板固定安装在第一台架上，机械臂液压油缸固定安装在连接锚板上，机械臂球形铰链安装在机械臂液压油缸上，机械臂大臂支杆安装在机械臂球形铰链上，机械臂上下旋转钢夹板安装在机械臂大臂支杆上。
9.优选的，所述凿岩机主机安装在机械臂上下旋转钢夹板上，凿岩机排气阀、凿岩机
压力表和凿岩机定位传感器均安装在凿岩机主机上，凿岩机钻杆安装在凿岩机主机上，凿岩机钻头安装在凿岩机钻杆。
10.优选的，所述上下扶梯通过螺栓固定安装在第一延伸架上。
11.优选的，所述连接锚板通过螺栓固定安装在第一台架上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.本方案通过凿岩钻孔人员操作台架控制箱，利用台架自行走履带实现台架自行走功能，操作人员通过外部机械辅助调节第三台架上下调节螺栓、第二台架左右调节螺栓、第二台架上下调节螺栓、第一台架左右调节螺栓和台架伸缩平台，将台架调整至适宜的工作状态，操作人员利用机械凿岩臂进行后续凿岩工作，凿岩钻孔完成后，通过凿岩机定位传感器、机械臂上下旋转钢夹板及机械臂球形铰链的转动完成退杆动作，通过台架安全防护栏杆中的防护栏插销与另外的防护栏插销相咬合，达到作业人员高处作业安全防护的功能，当大型机械要通过凿岩台架时，可通过台架伸缩平台将中部台架收缩，以提供大型机械通道；
14.本实用新型的台架适用性强，安全性和可靠性较高，能有效的提高工作效率同时可以大大减小工人劳动强度，降低施工过程中的安全风险，台架还可自由调节尺寸，适用不同断面大小的隧道作业。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的可调节式多功能自行凿岩台架的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的可调节式多功能自行凿岩台架的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的机械凿岩臂的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的台架安全防护栏杆和防护栏插销的结构示意图。
19.图中：1、机械凿岩臂；101、凿岩机钻头；102、凿岩机钻杆；103、凿岩机主机；104、凿岩机排气阀；105、凿岩机压力表；106、凿岩机定位传感器；107、机械臂上下旋转钢夹板；108、机械臂大臂支杆；109、连接锚板；110、机械臂球形铰链；111、机械臂液压油缸；2、防护栏插销；3、第一台架上下调节螺栓；4、第一台架左右调节螺栓；5、第二台架上下调节螺栓；6、上下扶梯；7、第二台架左右调节螺栓；8、台架伸缩平台；9、台架控制箱；10、第三台架上下调节螺栓；11、台架自行走履带；12、台架安全防护栏杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
22.参照图1
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4，可调节式多功能自行凿岩台架，包括台架安全防护栏杆12，台架安全
防护栏杆12的底部固定安装有两个第一台架，两个第一台架的底部均安装有两个第二台架，两个第二台架的底部均安装有两个第三台架，两个第一台架上均安装有第一台架上下调节螺栓3，两个第二台架上均安装有第二台架上下调节螺栓5，两个第三台架上均安装有第三台架上下调节螺栓10，两个第三台架的底部均安装有台架自行走履带11，第三台架上安装有台架控制箱9，两个第二台架和两个第三台架上分别安装有第一延伸架和第二延伸架，第一延伸架和第二延伸架上分别安装有第一台架左右调节螺栓4和第二台架左右调节螺栓7，第一延伸架和第二延伸架上均安装有上下扶梯6，两个第三台架上均安装有台架伸缩平台8，台架安全防护栏杆12上安装有多个防护栏插销2。
23.本实施例中，机械凿岩臂1包括凿岩机钻头101、凿岩机钻杆102、凿岩机主机103、凿岩机排气阀104、凿岩机压力表105、凿岩机定位传感器106、机械臂上下旋转钢夹板107、机械臂大臂支杆108、连接锚板109、机械臂球形铰链110和机械臂液压油缸111。
24.本实施例中，连接锚板109固定安装在第一台架上，机械臂液压油缸111固定安装在连接锚板109上，机械臂球形铰链110安装在机械臂液压油缸111上，机械臂大臂支杆108安装在机械臂球形铰链110上，机械臂上下旋转钢夹板107安装在机械臂大臂支杆108上。
25.本实施例中，凿岩机主机103安装在机械臂上下旋转钢夹板107上，凿岩机排气阀104、凿岩机压力表105和凿岩机定位传感器106均安装在凿岩机主机103上，凿岩机钻杆102安装在凿岩机主机103上，凿岩机钻头101安装在凿岩机钻杆102。
26.本实施例中，上下扶梯6通过螺栓固定安装在第一延伸架上。
27.本实施例中，连接锚板109通过螺栓固定安装在第一台架上。
28.本实施例中，通过凿岩钻孔人员操作台架控制箱9，利用台架自行走履带11实现台架自行走功能，台架自行走至掌子面指定位置，操作人员通过外部机械辅助调节第三台架上下调节螺栓10、第二台架左右调节螺栓7、第二台架上下调节螺栓5、第一台架左右调节螺栓4和台架伸缩平台8，将台架调整至适宜的工作状态，然后，操作人员利用机械凿岩臂1进行后续凿岩工作，机械凿岩臂1主要依靠机械臂大臂支杆108及连接锚板109进行支撑及动荷载传递，机械凿岩臂1的姿态调整主要通过机械臂上下旋转钢夹板107及机械臂球形铰链110的转动完成，凿岩时通过凿岩机定位传感器106进行炮孔钻凿的定位工作，定位完成后通过凿岩机钻头101及凿岩机钻杆102进行炮孔钻进工作，凿岩机压力表105显示凿岩过程中压力数值，凿岩过程中的废气通过凿岩机排气阀104进行排放，凿岩钻孔完成后，通过凿岩机定位传感器106、机械臂上下旋转钢夹板107及机械臂球形铰链110的转动完成退杆动作，完成钻孔作业，钻孔完成后，通过台架安全防护栏杆12中的防护栏插销2与另外的防护栏插销2相咬合，达到作业人员高处作业安全防护的功能，作业人员可在安全平台上进行装药、立架、初支工作，当大型机械要通过凿岩台架时，可通过台架伸缩平台8将中部台架收缩，以提供大型机械通道。
29.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的台架适用性强，安全性和可靠性较高，能有效的提高工作效率同时可以大大减小工人劳动强度，降低施工过程中的安全风险，台架还可自由调节尺寸，适用不同断面大小的隧道作业。