扒煤装置及综掘机的制作方法

1.本技术涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种扒煤装置及综掘机。


背景技术：

2.综掘机掘进过程中，落煤堆积在工作面迎头巷道处，需使用铲板对落煤进行收集，铲板左右各安装一部扒爪，可将落煤扒运至第一运输机处，然后通过第一运输机输送至胶带机运出。随着现代工业的发展，采煤巷道逐渐变宽，这样现有的综掘机铲板宽度小于巷道宽度，铲板无法一次性将落煤清理干净。
3.作业过程中为了清理巷道两侧的落煤，综掘机需要不停地摆动，调节铲板位置，同时需要人工配合进行作业，这将导致综掘机清理落煤的工作时间增长，严重影响巷道的正常掘进速度，导致掘进进尺减少，生产成本增大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种扒煤装置及综掘机，以解决上述技术问题。
5.本技术提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体；
6.所述扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板；
7.所述支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，所述第一板面上设置有第一滑道，所述刮煤件上设置有第二滑道，所述滑杆的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道和第二滑道内，所述连杆与所述刮煤件转动连接，所述第一驱动部通过所述连杆带动所述刮煤件运动，以将所述支撑板上的落煤刮至铲板。
8.可选地，所述刮煤件包括转动板和刮板；
9.所述转动板相对设置的两侧分别与所述连杆和所述刮板连接，所述转动板和所述刮板均与第一板面垂直，所述转动板与所述刮板的夹角为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板朝向第一板面的边沿上。
10.可选地，所述刮板与所述第一滑道平行。
11.可选地，所述转动板与所述刮板的夹角为120
‑
150
°
。
12.可选地，所述第一驱动部为液压马达。
13.本技术还提供一种综掘机，包括铲板和如上所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板固定在所述铲板上。
14.可选地，所述铲板具有安装面，所述铲板具有连接的安装面和侧面，支撑板上与第一板面连接的第二板面贴合固定在所述侧面上，所述安装面上开有用于收集落煤的容置槽。
15.可选地，所述铲板上还安装有至少两个扒爪，两个所述扒爪分别位于所述容置槽的两侧，两个所述扒爪和所述容置槽沿所述铲板的长度方向排布。
16.可选地，所述扒爪包括第二驱动部、传动轴和至少四个卡爪；
17.所述传动轴与所述安装面垂直设置，至少四个所述卡爪与所述传动轴固定连接，并沿所述传动轴的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴转动。
18.可选地，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体对称设置在所述铲板的两侧。
19.本技术提供的扒煤装置及综掘机，扒煤装置包括扒煤本体，扒煤本体的第一驱动部通过连杆带动刮煤件转动，滑杆的两端分别可滑动地安装在第一滑道和第二滑道内，第一滑道和第二滑道通过滑杆限定刮煤件移动方向，第一驱动部带动刮煤件将支撑板上的落煤刮至铲板上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。
附图说明
20.下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
21.图1是本技术一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图；
22.图2是本技术一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.图1是本技术一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图，图2使本技术一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。如图 1和图2所示，本技术提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体20；
25.所述扒煤本体20包括第一驱动部21、连杆22、滑杆23、刮煤件24和用于安装在铲板10上的支撑板25；
26.其中，所述支撑板25具有用于盛装落煤的第一板面251，所述第一板面251 上设置有第一滑道252，所述刮煤件24上设置有第二滑道，所述滑杆23的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道252和第二滑道内，所述连杆22与所述刮煤件24转动连接，所述第一驱动部21通过所述连杆22带动所述刮煤件24运动，以将支撑板25上的落煤刮至铲板10上。
27.在本技术的一可选地实施例中，铲板10可为现有技术中综掘机上的铲板 10，支撑板25安装在铲板10长度方向的侧面，用于加宽铲板10，刮煤件24 可为铁板，并与支撑板25垂直设置，增加与落煤的接触面积，将支撑板25上落煤刮至铲板10上。
28.第一驱动部21可采用步进电机，并安装在支撑板25上，连杆22的一端与第一驱动部21的输出轴垂直固定连接，连杆22的另一端与刮煤件24通过销轴连接，第一驱动部21带动连杆22转动，连杆22带动刮煤件24在与第一板面 251平行的平面运动。
29.扒煤装置是基于连杆运行原理工作的，通过设置连杆22与刮煤件24转动连接，滑杆23的两端可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，滑杆23将连杆22施加到刮煤件24上的转动力分解为刮煤件24沿第一滑道252和第二滑道延伸方向移动的力，从而使刮煤件24在第一板面251向靠近铲板10的方向运动，将第一板面251上的落煤刮到铲板10上，增加
了落煤的清理面积，提高清理落煤的速度。
30.在使用扒煤装置工作时，第一驱动部21工作，带动刮煤件24在与第一板面251平行的平面上转动，刮煤件24上的第一滑道252的侧壁带动滑杆23沿第二滑道的延伸方向移动，第二滑道的侧壁又带动滑杆23沿第一滑道252的延伸方向移动，第一滑道252和第二滑道限定滑杆23的移动轨迹，从而限定刮煤件24的移动轨迹，将刮煤件24的转动变为摆动，刮煤件24在摆动过程中与支撑板25上的落煤接触，并将落煤刮至铲板10上。
31.本技术提供的扒煤装置，通过设置扒煤本体20，扒煤本体20的第一驱动部21通过连杆22带动刮煤件24转动，滑杆23的两端分别可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，第一滑道252和第二滑道通过滑杆23限定刮煤件 24移动方向，第一驱动部21带动刮煤件24将支撑板25上的落煤刮至铲板10 上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板10位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。
32.可选地，所述刮煤件24包括转动板241和刮板242；
33.所述转动板241相对设置的两侧分别与所述连杆22和所述刮板242连接，所述转动板241和所述刮板242均与所述第一板面251垂直，所述转动板241 与所述刮板242的夹角(图1中夹角a所示的角度)为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板241朝向第一板面251的边沿上。
34.在本技术的一可选地实施例中，第二滑道的长度方向与转动板241上连杆 22至刮板242的方向平行，增加刮煤件24的摆动幅度，滑杆23通过销轴与转动板241连接，转动地安装在第二滑道内，并支撑转动板241，防止刮板242 由于自重与支撑板25摩损。转动板241与刮板242连接处朝向铲板10的夹角为钝角，增加刮煤件24与落煤的接触面积，方便将落煤刮至铲板10上。
35.可选地，所述刮板242与第一滑道252平行，增加刮板242的摆动幅度。
36.如图1所示，在本技术的一可选地实施例中，刮板242的长度方向与铲板 10的宽度方向平行，增大刮煤件24与落煤的接触面积，第一驱动部21位于第一滑道252靠近铲板10一侧的下端，刮板242在第一驱动部21的驱动下，可沿第一滑道252和第二滑道向铲板10前进方向和靠近铲板10的方向摆动，方便将落煤刮至铲板10上，其中刮板242的长度方向为图1中箭头b所示的方向，靠近刮板242的方向为上，靠近转动板241的方向为下。
37.刮煤件24在将落煤推到铲板10上的过程中，首先，刮板242位于支撑板 25远离铲板10的一侧，如图1所示，然后，第一驱动部21工作带动连杆22 绕输出轴转动，连杆22带动刮煤件24转动，滑杆23通过第一滑道252和第二滑道限定刮煤件24向靠近铲板10和远离第一驱动部21的方向摆动，刮板242 摆动到靠近铲板10的一侧，将落煤刮至铲板10上，如图2所示；最后，第一驱动部21继续工作，带动刮煤件24向远离铲板10和靠近第一驱动部21的方向摆动，刮板242又回到图1所示的位置。
38.可选地，所述转动板241与所述刮板242的夹角a为120
‑
150
°
，可大幅度摆动刮板242，增加刮板242与落煤的接触面积。
39.在实施本技术的过程中，发明人发现，当转动板241与刮板242的夹角a 为135
°
时，刮板242可以最大幅度摆动，同时与落煤的接触面积最大，刮煤装置的工作效率最高。
40.可选地，所述第一驱动部21为液压马达，液压马达的转轴连接连杆22，可单独驱动
液压马达，带动刮煤件24工作，不影响铲板10的工作。
41.本技术还提供一种综掘机，该综掘机包括铲板10和如上所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板25固定在铲板10上。
42.在本技术的一可选地实施例中，支撑板25连接在铲板10长度方向的侧面上，加宽铲板10，增加收集落煤的面积。
43.可选地，所述铲板10具有连接的安装面11和侧面，支撑板25上与第一板面251连接的第二板面贴合固定在侧面上，方便刮板242将落煤刮至铲板10 上，所述安装面11上开有用于收集落煤的容置槽12，增加落煤的容积。
44.在本技术的一可选地实施例中，第一板面251与安装面平行设置，容置槽 12由安装面11朝向靠近地面的方向凹陷形成，可收集更多落煤，方便运输。
45.可选地，所述铲板10上还安装有至少两个扒爪13，两个所述扒爪13分别位于所述容置槽12的两侧，两个所述扒爪13和所述容置槽12沿所述铲板10 的长度方向排布，扒爪13可将落煤扒送到容置槽12中。
46.在本技术的一可选地实施例中，扒爪13位于容置槽12和扒煤本体20之间，方便将刮板242推到铲板10上的落煤扒送到容置槽12中。
47.可选地，所述扒爪13包括第二驱动部、传动轴131和至少四个卡爪132；
48.所述传动轴131与所述安装面11垂直设置，至少四个所述卡爪132与所述传动轴131固定连接，并沿所述传动轴131的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴131转动，带动卡爪132转动将落煤扒送到容置槽12中。
49.在本技术的一可选地实施例中，第二驱动部可选用低速大扭矩马达，四个卡爪132可为弧形四齿星轮，卡爪132远离传动轴131的一端到传动轴131的距离大于传动轴131到容置槽12的距离，卡爪132转动将相邻卡爪132间的落煤扒送到容置槽12中。
50.可选地，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体20对称设置在所述铲板10的两侧，增大清理落煤的面积，提高落煤清理的效率。
51.在本技术的一可选地实施例中，铲板10的长度方向与综掘机的掘进方向垂直，两个扒煤本体20对称地设置在铲板10的长度方向的两侧，两个扒煤本体 20增加了铲板10的长度，刮煤件24从支撑板25远离铲板10的一侧摆动到靠近铲板10的一侧，将支撑板25上的落煤刮至铲板10上，增加铲板10清理落煤的速度。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。