一种回转钻进设备随钻测斜装置的制作方法

1.本发明涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种回转钻进设备随钻测斜装置。


背景技术：

2.回转钻进设备广泛应用于建筑工程领域，如钻孔桩工设备，可服务于地基处理、止水帷幕和基坑支护工程。高垂直度桩体是保证施工质量的前提，垂直度较差的钻孔、桩基工程会造成严重的经济损失，甚至威胁到工程安全。
3.现阶段，大量回转钻进设备未配置相应的钻孔垂直度的控制装置，部分设备采用线垂、目测、经纬仪、激光测距仪等设备或方法监测钻孔垂直程度。上述控制方法均存在诸多缺点，如线垂法和目测法精度低、效果差、操作人员主观性大。经纬仪、激光测距仪等设备虽然提高了精度，但其检测原理均是通过观察地面以上桅杆的垂直度来推算地面以下钻杆的垂直度。该方法为间接测量，精确度不高。钻孔垂直度、钻头垂直度随钻测量是保证桩孔垂直度的理想办法。
4.目前已有的随钻测斜技术主要基于加速度传感器，该加速度传感器测量时要求被测物体不能发生变速运动(如转动)。因此，已有的随钻测斜技术应用于钻杆不转动的定向钻领域。在回转钻进设备领域，主要测斜方法为“停止钻进时测量倾斜值”，无法实现实时随钻测斜。现有技术未解决回转钻进设备随钻测斜问题，导致回转钻进设备成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供回转钻进设备随钻测斜装置，以解决现有的随钻测斜技术中存在成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置，包括：
7.行走机构，
8.立柱，所述立柱设置于所述行走机构上，所述立柱上设置有底部导向架；
9.钻杆，所述钻杆的一端与所述立柱连接，所述钻杆的另一端穿设于所述底部导向架与钻头连接，且所述钻杆能够沿所述立柱的轴线方向移动；
10.刚性杆，所述钻杆能够转动地设置于所述刚性杆外，所述刚性杆内设置有传感器；及，
11.读数仪，所述读数仪设置于所述行走机构上，所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号。
12.在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括限位环架，所述限位环架设置于所述钻杆内，所述限位环架设置有通孔，所述刚性杆穿设于所述通孔内。
13.在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括轴承，所述轴承套设于所述通孔内，所述刚性杆套设于所述轴承内。
14.在本发明的一些实施例中，所述限位环架的数量为多个，多个所述限位环架沿所
述钻杆的轴线方向设置。
15.在本发明的一些实施例中，所述刚性杆的数量为多个，相邻的两个所述刚性杆通过万向节连接。
16.在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括上部导向架，所述钻杆通过所述上部导向架与所述立柱连接，所述上部导向架能够沿所述立柱的轴线方向移动，所述刚性杆固定连接于所述上部导向架上，所述钻杆转动连接于所述上部导向架上。
17.在本发明的一些实施例中，所述钻杆通过动力装置绕所述钻杆的轴线方向转动，所述动力装置设置于所述上部导向架或所述底部导向架上。
18.在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括导轨，所述立柱上沿其轴线方向设置有导轨，所述上部导向架能够沿所述导轨移动，所述立柱上设置有滑轮，所述上部导向架通过起吊绳绕设于所述滑轮上。
19.在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括紧固件，所述紧固件用于限制所述刚性杆相对于所述钻杆的轴线方向移动。
20.在本发明的一些实施例中，所述传感器包括倾角测量传感器和方位角测量传感器。
21.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
22.本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置中，所述钻杆能够转动地设置于所述刚性杆外，所述刚性杆内设置有传感器；所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号。解决了现有技术未能解决的回转钻进设备无法随钻测斜的难题。本发明通过刚性杆能够实时随钻检测到钻杆的垂直度，成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置的侧面结构示意图；
25.图2为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中立柱和上部导向架的俯视图；
26.图3为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的纵向剖视图；
27.图4为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆和钻头的纵向剖视图；
28.图5为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中轴承与钻杆的横向剖视图；
29.图6为本发明实施例1提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中倾角测量传感器测量的角度；
30.图7为本发明实施例2提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置的侧面结构示意图；
31.图8是本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置工作状态的侧面示意图；
32.图9是本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中齿轮箱的横向剖面示意图。
33.图10是本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中齿轮箱的纵向剖面图。
34.图11为本发明实施例4提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的正面结构示意图；
35.图12为本发明实施例4提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中导向套的纵向剖视图；
36.图13为本发明实施例4提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中导向套的横向剖视图；
37.图14为本发明实施例5的测量原理示意图；
38.图15为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的正面结构示意图；
39.图16为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中蓄液桶的纵向剖视图；
40.图17为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中激光测量位移装置的纵向剖视图；
41.图18为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中激光测量位移装置的横向剖视图；
42.图19为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中蓄液桶的横向剖视图；
43.图20为本发明实施例5提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中底卡扣和钻杆的横向剖视图；
44.附图标记：
[0045]1‑
钻头，2
‑
底部导向架，3
‑
钻杆，4
‑
固定架，5
‑
起吊绳，6
‑
立柱，7
‑
斜撑，8
‑
行走机构，9
‑
限位环架，10
‑
轴承，11
‑
万向节，13
‑
刚性杆，14
‑
导轨，15
‑
读数仪，16
‑
紧固件，17
‑
倾角测量传感器，18
‑
上部导向架，19
‑
轴承内圈，20
‑
轴承外圈，24
‑
齿轮箱，25
‑
主动齿，26
‑
从动齿轮，27
‑
动力装置输出轴，28
‑
动力装置，111
‑
导向套，112
‑
导向套座，114
‑
中通孔，115
‑
传感器腔，定位管118，119
‑
侧通孔，209
‑
底部连接杆,210
‑
底卡扣,211
‑
钢丝绳,212
‑
蓄液桶,213
‑
浮体,214
‑
液体,215
‑
顶卡扣,216
‑
浮体连接杆,224
‑
支撑架,227
‑
激光测量装置,228
‑
感光板,229
‑
点光源,230
‑
壳体。
具体实施方式
[0046]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
[0050]
实施例1：
[0051]
如图1至图4所示，本实施例提供的本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置，包括：行走机构8，立柱6，钻杆3，刚性杆13，及读数仪15；立柱6设置于行走机构8上，立柱6上设置有底部导向架2；钻杆3的一端与立柱6连接，钻杆3的另一端穿设于底部导向架2与钻头1连接，且钻杆3能够沿立柱6的轴线方向移动；刚性杆13设置于钻杆3内，刚性杆13内设置有用于监测钻杆3倾斜程度的传感器，钻杆3转动地套设于刚性杆3外；读数仪15设置于行走机构8上，读数仪15能够显示传感器检测到的信号。刚性杆13连接在立柱6上，并使钻杆3上部中心和刚性杆13上部中心重合。
[0052]
具体地，刚性杆13设置在钻杆3内，钻杆3不断转动时，刚性杆13不转动。能够克服现有技术无法在物体处于变速运动状态(如转动)时测量其倾斜值，设置刚性杆13能够克服钻杆3转动对倾斜测量的影响，精确测量钻孔的垂直度，采取纠正措施，保证垂直度符合工程要求。解决了现有技术未能解决的回转钻进设备无法随钻测斜的难题，相对于测量地面以上钻杆垂直度再进行推算的方法。
[0053]
在本发明的一些实施例中，回转钻进设备随钻测斜装置还包括限位环架9，限位环架9设置于钻杆3内，限位环架9设置有通孔，刚性杆13穿设于通孔内。如图5所示，限位环架9可以包括套设部和连接部，连接部为至少两个，至少两个连接部沿套设部的周向设置于套设部外侧，通孔设置于套设部内，刚性杆13套设于通孔内，连接部与钻杆3固定连接。
[0054]
具体地，回转钻进设备工作时，钻杆3不断转动，通过限位环架9与刚性杆13套合，刚性杆13与“钻杆3与立柱6的连接件”(如上部导向架18)刚性连接，使钻杆3转动时刚性杆13不发生转动，但是钻杆3倾斜时刚性杆13可随钻杆3倾斜，可实现随钻测量钻孔各处的倾斜值。
[0055]
在本发明的一些实施例中，回转钻进设备随钻测斜装置还包括轴承10，轴承10套设于通孔内，刚性杆13套设于轴承内。
[0056]
轴承10可以消除钻杆3转动对测量钻孔倾斜程度的影响，轴承10包括轴承内圈19和轴承外圈20，限位环架9刚性连接轴承外圈20及钻杆3的内壁。轴承10中心与钻杆3中心重合。刚性杆13与轴承10紧密套合。
[0057]
在本发明的一些实施例中，限位环架9的数量为多个，多个限位环架9沿钻杆3的轴线方向设置。
[0058]
在本发明的一些实施例中，刚性杆13的数量为多个，相邻的两个刚性杆13通过万向节11连接。
[0059]
具体地，多个刚性杆13首位相连沿钻杆3的长度方向设置，多个刚性杆13均通过万向节11连接。可替代地，刚性杆13可以由多节长短不同的刚性杆13刚性连接形成。优选地，刚性连接可以为螺栓连接。实施例中的短刚性杆为三个，且长度均相同。
[0060]
万向节11由万向节十字轴、第一万向节叉、第二万向节叉构成，第一万向节叉与上一个短刚性杆连接，第二万向节叉与相邻的下一个短刚性杆连接。第一万向节叉可以绕万向节十字轴上的x轴、y轴相对第二万向节叉转动，但第一万向节叉无法绕z轴相对第二万向节叉发生转动。
[0061]
在本发明的一些实施例中，回转钻进设备随钻测斜装置还包括上部导向架18，上部导向架18能够沿立柱的轴线方向设置于立柱6上，钻杆3通过上部导向架18与立柱6连接，刚性杆13固定连接于上部导向架18上，钻杆3转动连接于上部导向架18上。钻杆3和刚性杆13均通过上部导向架18与立柱6连接。
[0062]
在本发明的一些实施例中，钻杆3通过动力装置28绕所述钻杆3的轴线方向转动，动力装置28设置于上部导向架18或底部导向架2上。
[0063]
具体地，动力装置28通过齿轮组带动钻杆3转动。
[0064]
在本发明的一些实施例中，回转钻进设备随钻测斜装置还包括导轨14，立柱6上沿其轴线方向设置有导轨14，上部导向架18能够沿导轨14移动。立柱6上设置有滑轮，上部导向架18通过起吊绳5绕设于滑轮上。
[0065]
具体地，导轨14与上部导向架18连接，上部导向架18控制钻杆3顶部的位置。刚性杆13通过固定架4设置于上部导向架18上，并使钻杆3上部中心和刚性杆13的中心重合。
[0066]
在本发明的一些实施例中，回转钻进设备随钻测斜装置还包括紧固件16，紧固件16用于限制刚性杆13相对于钻杆3的轴线方向移动。
[0067]
具体地，刚性杆13固定在限位环架9上，可以在刚性杆13上设置有螺纹，紧固件16远离与螺母一致，能够通过螺纹连接将刚性杆13进行固定。紧固件16的尺寸略宽于刚性杆13。紧固件16与位于最底部的轴承内圈19密贴。紧固件16用于对刚性杆13进行预紧、紧固，使各刚性杆13均处于受拉状态，增加测量精确度。
[0068]
在本发明的一些实施例中，传感器包括倾角测量传感器17和方位角测量传感器。
[0069]
方位角测量传感器用于测量传感器绕重力轴线转动的角度，一般称为方位角；如图6所示，通过倾角测量传感器17测得其传感器上的两个正交轴与水平面的夹角：x轴与水平面的夹角α，y轴与水平面的夹角β。现阶段的测斜技术无法在倾角测量传感器17不断转动的情况下精确测量其倾斜值。本技术在钻杆3转动时，克服钻杆3转动对测量的影响，实时测量钻杆3在三维空间内倾斜程度。
[0070]
立柱6通过斜撑7设置于行走机构8上，斜撑7的倾斜角度可以根据需求进行调整。
[0071]
本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置使用时，固定架4刚性连接回转钻进设备的上部导向架18，固定架4中心位于钻杆3上部中心正上方。通过万向节11串联的若干刚性杆13位于钻杆3内部。位于最高处的刚性杆13上部与固定架4中心刚性连接，且其中心与钻杆3上部中心重合。刚性杆13内置倾角测量装置及方位角测量装置。限位环架9、轴承10有若干组，位于不同高度处的钻杆3平面上。限位环架9刚性连接轴承外圈20及钻杆3底部内
壁，轴承10中心与钻杆3中心重合。刚性杆13与轴承10紧密套合。紧固件16位于最低处的轴承10下部且与最低处的轴承内圈19密贴，用于预紧固刚性杆。读数仪15具有读取倾角测量装置、方位角测量装置测量数据功能。钻进时，通过与上部导向架18刚性连接的刚性杆、万向节、轴承，克服钻杆3转动对倾斜测量的影响，精确分段测量钻孔的垂直度，采取纠正措施，保证垂直度符合工程要求。
[0072]
实施例2
[0073]
部分钻进地层条件复杂，软硬不均，动力过低时钻进效率地下，动力较大时由于地层软硬不均导致钻头受到的力矩不平衡，易引发钻头偏斜，钻头偏斜后将偏斜传到至钻杆，最终造成全孔偏斜。本实施例2为针对钻头偏斜难于控制的复杂地层的实施例，如图7所示，固定架4刚性连接回转钻进设备的上部导向架18，固定架4中心位于钻杆3上部中心正上方。在固定架4下方，通过2个万向节11串联3个刚性杆13。3个刚性杆13中，位于上方、下方的刚性杆13较短，位于中部的刚性杆13较长。位于中部、下部的刚性杆13内置倾角测量装置及方位角测量装置。固定架4与位于最上方的刚性杆13刚性连接。位于最下方的刚性杆13与钻头1的距离较小，其倾斜程度与钻头1的倾斜程度一致，可以用于测量钻头1的倾斜程度。由于位于中部的刚性杆13的顶部中点、底部中点分别与钻杆3的的顶部中点、底部中点重合，因此可以用于测量钻杆的倾斜程度。
[0074]
本实施例2在使用发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置时，钻进过程中，实时关注位于底部的刚性杆13测得的倾斜程度，可第一时间发现钻头的偏斜趋势，当发现钻头偏斜倾斜时，停止向下钻进，在偏斜位置，上下移动钻头1，反复扫孔切削偏钻位置的岩土体，直至位于底部的刚性杆13测得的倾斜程度小于预期设计值后，再向下继续钻进。位于中部的刚性杆13测得的倾斜程度为钻杆总体倾斜程度。可作为偏孔的辅助判断依据。
[0075]
实施例3：
[0076]
部分钻孔桩机械的动力装置28位于钻杆3顶部，与本发明设置的固定架4等相关装置存在空间位置方面的冲突，本实施例3为“保证动力装置28位于钻杆3顶部的成桩机械能够正常应用本发明”的实施例，如图8所示，常规成桩机械工作状态下，上部导向架18上设置齿轮箱24，齿轮箱24上方设置动力装置28，动力装置28的轴线与钻杆3的轴线平行。固定架4刚性连接齿轮箱。如图10、图9所示，钻杆3穿过齿轮箱24。动力装置输出轴27为动力装置28的动力输出轴。动力装置输出轴27的一端穿过齿轮箱24的顶部。齿轮箱24内设置主动齿轮25、从动齿轮26。主动齿轮25、从动齿轮26内为中空，外部设置多个轮齿。主动齿轮25、从动齿轮26的轮齿相互啮合。动力装置输出轴27位于主动齿轮25内。动力装置输出轴27与主动齿轮25刚性连接，且动力装置输出轴27与主动齿轮25的平面中心重合。钻杆3的上端位于从动齿轮26的通孔内。钻杆3与从动齿轮26刚性连接。从动齿轮26与钻杆3的平面中心重合。钻杆3为中空，刚性杆13的顶端穿过钻杆3内部和齿轮箱24连接于固定架4上。齿轮箱24内的主动齿轮25、从动齿轮26的主要功能为减速，即将动力装置28的高转速、低扭矩的动力转化为低转速、高扭矩动力，以满足钻孔需要。
[0077]
通过上述设置，当动力装置28位于钻杆3顶部时，固定架4与动力装置28间的空间位置方面的冲突即可解决。本发明即可应用于动力装置28位于钻杆3顶部的成桩机械。
[0078]
实施例4：
[0079]
由于依赖于单一测量方法的测量装置的测量结果存在一定的不稳定性，本实施例
为含校核测量结果装置的实施例，增加测量结果的稳定性和精确性。
[0080]
如图11至图14所示，本发明提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置，定位管118有2个，位于钻杆3两侧。定位管118上部与上部导向架18刚性连接。定位管118底部穿过导向套111的侧通孔119，并与导向套111刚性连接。导向套111内设置有传感器；读数仪能够显示传感器检测到的信号。
[0081]
导向套座112由上部导向套座构件，中部导向套座构件，下部导向套座构件刚性连接构成。中部导向套座构件、上部导向套座构件和下部导向套座构件外轮廓均为厚壁圆筒状，上部导向套座构件和下部导向套座构件外轮廓平面尺寸大于中部导向套座构件平面尺寸。
[0082]
导向套111通过导向套座112设置于定位管118外。导向套111上设置有中通孔114，钻杆3位于中通孔114内。定位管118位于侧通孔119内。钻杆3与中通孔114间隙配合。钻杆3能够转动地设置于中通孔114内。
[0083]
设置导向套111能够使钻杆3与导向套111动联接，导向套111不随钻杆3的绕轴转动而转动。但导向套111可随钻杆3的倾斜而倾斜。即钻进过程中，导向套111的倾斜值与钻杆3的倾斜值一致，且不发生回转，相对静止。现有技术无法精确测得处于变速运动(如回转运动)的物体的倾斜姿态，本发明将倾角测量传感器及方位角测量传感器内置于导向套111的传感器腔115内，消除钻杆3转动对测量钻孔倾斜程度的影响，可实现随钻测量钻杆的倾斜值，该测量值可用于校核本发明测得的钻孔桩垂直度结果。
[0084]
具体地，设置多个传感器能使测量更加准确。
[0085]
在本发明的一些实施例中，传感器包括倾角测量传感器和/或方位角测量传感器，倾角测量传感器和方位角测量传感器分别与传感器腔之间设置有隔震垫。
[0086]
具体地，倾角测量传感器及方位角测量传感器内设置于传感器腔115内，倾角测量传感器与传感器腔之间设置有隔震垫，方位角测量传感器与传感器腔之间也设置有隔震垫。设置隔震垫能够减少传感器的震动。
[0087]
本发明提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置，通过导向套111内的倾角测量传感器和方位角测量传感器可实时监测到钻头1、钻杆3垂直度，该测量结果可实时校核钻杆3内部的刚性杆13中的倾角测量传感器的监测值。
[0088]
实施例5：
[0089]
本发明主要依靠倾角测量传感器测量钻孔垂直度，但倾角测量传感器一般均存在标定误差，导致测量结果失真。本实施例为一种回转钻进设备随钻测斜装置，该装置可实现钻杆垂直度的精确校核，在校核过程中可消除因倾角测量传感器标定等因素导致的传感器测量误差的影响。
[0090]
如图14至图20所示，在定位管118内设置有钢丝绳211，张紧单元与所述钢丝绳211的顶端连接，所述张紧单元用于张紧所述钢丝绳211，并使所述钢丝绳211沿所述定位管的重力轴线方向保持铅直状态。张紧单元为浮体213，所述张紧装置还包括蓄液桶212，所述蓄液桶212内能够通入液体214；所述浮体213与所述钢丝绳211的顶端连接，在所述蓄液桶212通入所述液体214后所述浮体213沿所述钻杆的轴线方向向上移动。
[0091]
如图15所示，由于浮体213所受浮力始终铅直向上，故浮体213静止时，必然与钢丝绳211施加于浮体213上的向下的拉力大小相等，方向相反。即钢丝绳211必定处于绝对铅直
状态，以提供能够与“方向为绝对铅直向上的浮力”平衡的铅直向下的拉力。当钢丝绳211底部固定于定位管118底部时，通过测量钢丝绳211顶部相对于定位管118顶圆心的偏移程度即可判定定位管118的垂直度。由于钢丝绳211绝对铅直，其测量的偏移程度不会发生一般倾角传感器的零点漂移等现象，不需要参数标定，因此利用本实施例中的监测值校核刚性杆13内的倾角传感器的监测值，可消除因倾角测量传感器标定等因素导致的传感器测量误差的影响。
[0092]
蓄液桶212底部刚性连接支撑架224，储液桶21通过支撑架224与上部导向架18连接。回转钻进设备随钻测斜装置还包括顶卡扣215和底卡扣210，钢丝绳211的顶部通过顶卡扣215和浮体连接杆216连接，浮体连接杆216与浮体213连接。钢丝绳211的顶部底卡扣210与底部连接杆209连接，底部连接杆209与定位管118连接，定位管118不随钻杆3的转斗而转动，但随着钻杆3的倾斜而倾斜，通过定位管118相对于钢丝绳211的位移从而测量整个钻杆的倾斜度。测量装置为激光测量装置227，激光测量装置227包括壳体230、两个点光源229和两个感光板228，壳体230围合形成测量空间，壳体230内设置有读数仪，两个点光源229和两个感光板228位于测量空间内，感光板228能够接收到点光源229的信号并传输给读数仪。
[0093]
综上，本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置中，刚性杆设置于钻杆内，刚性杆内设置有传感器；读数仪能够显示传感器检测到的信号。通过刚性杆能够检测到成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。
[0094]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。