一种采煤机制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及采煤机领域，具体是涉及一种采煤机制动装置。


背景技术：

2.现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。近些年，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高。
3.现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的行走制动架，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，制动效果差，因而实际使用过程中存在机身稳定性较差、安全性较低等问题，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的采煤机制动存在制动效果差的缺点，难以得到推广应用。
4.因此，需要提供一种采煤机制动装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种采煤机制动装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种采煤机制动装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体通过连接件滑动连接于轨道上，所述轨道上设置有轨道槽，所述采煤机本体与轨道的连接处设置有制动机构和防滑机构，所述制动机构上设置有便于制动的第一摩擦板，所述第一摩擦板通过制动杆连接有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括第一连杆、推杆和第一螺杆，所述推杆螺纹连接于第一螺杆上，所述第一螺杆通过第一齿轮和第二齿轮连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二转轴、蜗轮、蜗杆和第一电机，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述蜗轮与蜗杆齿轮连接，所述防滑机构上设置有避免打滑的第二摩擦板，所述第二摩擦板通过弹性挤压件固定连接于连接板上，所述连接板的上方设置有第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件包括第二连杆、移动块、第二螺杆和第二电机，所述移动块螺纹连接于第二螺杆上。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述第一摩擦板通过制动杆滑动连接于滑套杆内，所述制动杆的外侧分别铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接于推杆上，所述推杆通过滑杆滑动连接于制动箱的内部。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述第一螺杆通过轴承转动连接于制动箱的内部，所述第一螺杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮齿轮连接，所述第二齿轮通过第一转轴转动连接于制动箱的内部。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第二转轴转动连接于制动箱的内部，所述第二转轴上固定连接有蜗轮，所述蜗杆固定连接有第一电机的输出轴。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述弹性挤压件内设置有便于缓冲的弹簧，所述连接板通过导向滑杆滑动连接于采煤机本体的下方，所述连接板上分别铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端分别铰接于移动块上，所述第二螺杆通过轴承转动连接于采煤机本体的下方，所述第二螺杆固定连接有第二电机的输出轴。
12.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型通过采煤机本体底部的连接件滑动连接于轨道上，需要进行制动时，第一电机运作时，驱使蜗杆旋转，在齿轮连接的关系下，从而驱使蜗轮上的第二转轴旋转，第二转轴带动第二锥形齿轮旋转，从而驱使第一锥形齿轮上的第一转轴旋转，第一转轴带动第二齿轮旋转，从而驱使第一齿轮上的第一螺杆旋转，在螺纹连接的关系下，驱使推杆在滑杆的导向作用下相互靠近，使第一连杆之间的夹角产生变化，驱使制动杆在滑套杆的导向作用下带动第一摩擦板下落落于轨道槽上进行制动刹车，实现了采煤机本体的良好制动，采煤机本体上的制动机构在制动的同时，第二电机启动，驱使第二螺杆旋转，在螺纹连接的关系下，驱使移动块相互靠近，使第二连杆之间的夹角产生变化，驱使连接板在导向滑杆的导向作用下带动弹性挤压件上的第二摩擦板进行限位制动，避免了采煤机本体的滑动，使采煤机本体的制动效果更为良好，具备制动效果好的优点。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
15.图1为实用新型实施例的结构示意图。
16.图2为实用新型实施例中制动机构的内部结构示意图。
17.图3为实用新型实施例中防滑机构的内部结构示意图。
18.图4为实用新型实施例中弹性挤压件的内部结构示意图。
19.附图标记：1
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采煤机本体、2
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轨道、3
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轨道槽、4
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制动机构、5
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防滑机构、6
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制动箱、7
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第一摩擦板、8
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制动杆、9
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滑套杆、10
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第一连杆、11
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推杆、12
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第一螺杆、13
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第一齿轮、14
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第二齿轮、15
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第一转轴、16
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第一锥形齿轮、17
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第二锥形齿轮、18
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第二转轴、19
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蜗轮、20
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蜗杆、21
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第一电机、22
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第二摩擦板、23
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弹性挤压件、24
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弹簧、25
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连接板、26
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第二连杆、27
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移动块、28
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第二螺杆、29
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第二电机、30
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导向滑杆。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.实施例1
23.参见图1～图4，一种采煤机制动装置，包括采煤机本体1，所述采煤机本体1通过连接件滑动连接于轨道2上，所述轨道2上设置有轨道槽3，所述采煤机本体1与轨道2的连接处设置有制动机构4和防滑机构5，所述制动机构4上设置有便于制动的第一摩擦板7，所述第一摩擦板7通过制动杆8连接有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括第一连杆
10、推杆11和第一螺杆12，所述推杆11螺纹连接于第一螺杆12上，所述第一螺杆12通过第一齿轮13和第二齿轮14连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一转轴15、第一锥形齿轮16、第二锥形齿轮17、第二转轴18、蜗轮19、蜗杆20和第一电机21，所述第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮17相啮合，所述蜗轮19与蜗杆20齿轮连接。
24.进一步，所述第一摩擦板7通过制动杆8滑动连接于滑套杆9内，所述制动杆8的外侧分别铰接有第一连杆10的一端，所述第一连杆10的另一端铰接于推杆11上，所述推杆11通过滑杆滑动连接于制动箱6的内部。
25.进一步，所述第一螺杆12通过轴承转动连接于制动箱6的内部，所述第一螺杆12上固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13与第二齿轮14齿轮连接，所述第二齿轮14通过第一转轴15转动连接于制动箱6的内部。
26.进一步，所述第一转轴15的一端固定连接有第一锥形齿轮16，所述第二锥形齿轮17通过第二转轴18转动连接于制动箱6的内部，所述第二转轴18上固定连接有蜗轮19，所述蜗杆20固定连接有第一电机21的输出轴。
27.优选的，通过采煤机本体1底部的连接件滑动连接于轨道2上，需要进行制动时，第一电机21运作时，驱使蜗杆20旋转，在齿轮连接的关系下，从而驱使蜗轮19上的第二转轴18旋转，第二转轴18带动第二锥形齿轮17旋转，从而驱使第一锥形齿轮16上的第一转轴15旋转，第一转轴15带动第二齿轮14旋转，从而驱使第一齿轮13上的第一螺杆12旋转，在螺纹连接的关系下，驱使推杆11在滑杆的导向作用下相互靠近，使第一连杆10之间的夹角产生变化，驱使制动杆8在滑套杆9的导向作用下带动第一摩擦板7下落落于轨道槽3上进行制动刹车，实现了采煤机本体1的良好制动。
28.实施例2
29.请参阅图1～图4，一种采煤机制动装置，包括采煤机本体1，所述采煤机本体1通过连接件滑动连接于轨道2上，所述轨道2上设置有轨道槽3，所述采煤机本体1与轨道2的连接处设置有制动机构4和防滑机构5，所述防滑机构5上设置有避免打滑的第二摩擦板22，所述第二摩擦板22通过弹性挤压件23固定连接于连接板25上，所述连接板25的上方设置有第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件包括第二连杆26、移动块27、第二螺杆28和第二电机29，所述移动块27螺纹连接于第二螺杆28上。
30.进一步，所述弹性挤压件23内设置有便于缓冲的弹簧24，所述连接板25通过导向滑杆30滑动连接于采煤机本体1的下方，所述连接板25上分别铰接有第二连杆26的一端，所述第二连杆26的另一端分别铰接于移动块27上，所述第二螺杆28通过轴承转动连接于采煤机本体1的下方，所述第二螺杆28固定连接有第二电机29的输出轴。
31.优选的，采煤机本体1上的制动机构4在制动的同时，第二电机29启动，驱使第二螺杆28旋转，在螺纹连接的关系下，驱使移动块27相互靠近，使第二连杆26之间的夹角产生变化，驱使连接板25在导向滑杆30的导向作用下带动弹性挤压件23上的第二摩擦板22进行限位制动，避免了采煤机本体1的滑动，使采煤机本体1的制动效果更为良好。
32.本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
33.本实用新型的工作原理是：通过采煤机本体1底部的连接件滑动连接于轨道2上，需要进行制动时，第一电机21运作时，驱使蜗杆20旋转，在齿轮连接的关系下，从而驱使蜗轮19上的第二转轴18旋转，第二转轴18带动第二锥形齿轮17旋转，从而驱使第一锥形齿轮
16上的第一转轴15旋转，第一转轴15带动第二齿轮14旋转，从而驱使第一齿轮13上的第一螺杆12旋转，在螺纹连接的关系下，驱使推杆11在滑杆的导向作用下相互靠近，使第一连杆10之间的夹角产生变化，驱使制动杆8在滑套杆9的导向作用下带动第一摩擦板7下落落于轨道槽3上进行制动刹车，实现了采煤机本体1的良好制动，采煤机本体1上的制动机构4在制动的同时，第二电机29启动，驱使第二螺杆28旋转，在螺纹连接的关系下，驱使移动块27相互靠近，使第二连杆26之间的夹角产生变化，驱使连接板25在导向滑杆30的导向作用下带动弹性挤压件23上的第二摩擦板22进行限位制动，避免了采煤机本体1的滑动，使采煤机本体1的制动效果更为良好。
34.需要特别说明的是，本技术中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，将制动机构4、防滑机构5、第一升降驱动组件、旋转驱动组件和第二升降驱动组件的设计结合应用到一种采煤机制动装置为本技术的创新点，其有效解决了现有的采煤机制动存在制动效果差的问题。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。