一种卫星导航授时方法、系统及相关组件与流程

技术特征：
1.一种卫星导航授时方法，其特征在于，包括：获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系；根据授时终端的当前位置和当前时刻，通过所述延时关系，确定所述授时终端对应所述电离层特征点的当前天顶方向电离层延时；根据所述授时终端和对应的授时卫星的相对位置，确定当前天顶方向电离层延时对应的当前电离层延时并进行授时；获取任一时刻、任一区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时的过程，具体包括：确定该时刻、该区域的测试终端，并选择目标测试卫星；根据所述目标测试卫星对所述测试终端的通信总延时、设备延时和对流层延时，确定所述测试终端的电离层延时；根据所述测试终端和所述目标测试卫星的相对位置，利用所述电离层延时确定所述测试终端对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时。2.根据权利要求1所述卫星导航授时方法，其特征在于，所述选择目标测试卫星的过程，包括：从所述测试终端的授时卫星范围内确定满足测试条件的目标测试卫星；所述测试条件包括：载噪比超过第一预设值、和/或仰角超过预设仰角、和/或载波跟踪稳定性超过第二预设值、和/或伪距测量误差小于预设误差。3.根据权利要求1所述卫星导航授时方法，其特征在于，所述获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系的过程，包括：获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，对所有所述天顶方向电离层延时进行项目加权，建立延时关系。4.根据权利要求3所述卫星导航授时方法，其特征在于，所述对所有所述天顶方向电离层延时进行项目加权，建立延时关系的过程，包括：根据对应的所述目标测试卫星，对所有所述天顶方向电离层延时进行载噪比加权、和/或载波多普勒加权、和/或仰角加权，建立延时关系。5.根据权利要求1所述卫星导航授时方法，其特征在于，所述获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系的过程，包括：获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系表格。6.根据权利要求1所述卫星导航授时方法，其特征在于，所述获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系的过程，包括：获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，并根据所有所述天顶方向电离层延时进行数据拟合，建立延时关系函数。7.根据权利要求1至6任一项所述卫星导航授时方法，其特征在于，不同区域具体为不
同地磁纬度的区域。8.一种卫星导航授时系统，其特征在于，包括：关系模块，用于获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有所述天顶方向电离层延时建立延时关系；延时确定模块，用于根据授时终端的当前位置和当前时刻，通过所述延时关系，确定所述授时终端对应所述电离层特征点的当前天顶方向电离层延时；授时模块，用于根据所述授时终端和对应的授时卫星的相对位置，确定当前天顶方向电离层延时对应的当前电离层延时并进行授时；所述关系模块包括：硬件设置单元，用于确定任一时刻、任一区域对应的电离层特征点的测试终端，并选择目标测试卫星；第一计算单元，用于根据所述目标测试卫星对所述测试终端的通信总延时、设备延时和对流层延时，确定所述测试终端的电离层延时；第二计算单元，用于根据所述测试终端和所述目标测试卫星的相对位置，利用所述电离层延时确定所述测试终端对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时。9.一种卫星导航授时装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述卫星导航授时方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述卫星导航授时方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种卫星导航授时方法、系统及相关组件，该方法包括：获取不同时刻、不同区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，根据所有天顶方向电离层延时建立延时关系；根据授时终端的当前位置和当前时刻，通过所述延时关系，确定所述授时终端对应电离层特征点的当前天顶方向电离层延时；根据所述授时终端和对应的授时卫星的相对位置，确定当前天顶方向电离层延时对应的当前电离层延时并进行授时。本申请建立了具体时刻和具体区域对应的电离层特征点的天顶方向电离层延时，针对具体的授时终端查询相应的天顶方向电离层延时，能够更为准确地进行误差计算和卫星授时，修正效率和结果准确度明显高于现有技术。结果准确度明显高于现有技术。结果准确度明显高于现有技术。


技术研发人员：杨梦雪 李瑞寒 潘振杰
受保护的技术使用者：湖南国科微电子股份有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/8