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一种操作穿戴设备的装置的制作方法

2021-06-15 22:00:00 来源:中国专利 TAG:终端 穿戴 装置 操作 申请
一种操作穿戴设备的装置的制作方法

本申请涉及终端领域,尤其涉及一种操作穿戴设备的装置。



背景技术:

目前在穿戴设备上都配置有可以旋转的按钮,如智能手表的表冠,根据用户对表冠进行旋转或按压操作可以实现对智能手表的用户界面的相应操作。目前可以旋转的表冠,其设计主要采用机械方案、磁敏方案和光感方案。但是以上方案存在许多问题,如磁性材质的表冠成本高昂;光感方案中需要用到光栅器件,光栅器件的加工工艺难度高;光感方案中,光感ic(integratedcircuit,ic)体积大,无法小型化;表冠模组装配管控精度高,所以装配一致性不高。

随着用户对穿戴设备的使用体验的要求逐步提高,小型化、高品控、高精确度的表冠方案是用户日渐需求的。



技术实现要素:

本申请的目的在于提供一种操作穿戴设备的方法及装置,操作该穿戴设备的装置可以节省成本,提升装置在生产过程中的一致性、和高精确度。

第一方面,提供一种操作穿戴设备的装置,包括:显示屏;表冠主体;其特征在于,tof传感器;处理器;设置有孔洞的检测盘;所述表冠主体接收转动操作;所述设置有孔洞的检测盘可以随着所述表冠主体转动;所述tof传感器接收所述设置有孔洞的检测盘因转动产生的数据;所述处理器处理所述tof传感器接收的所述设置有孔洞的检测盘因转动产生的数据,得到表冠主体旋转的角速度;所述显示屏的图像输出响应于所述角速度。

在一种可能的设计中,其中所述设置有孔洞的检测盘,其特征在于:所述设置有孔洞的检测盘上,均匀设置有不同深度的孔洞;所述设置有孔洞的检测盘套接在所述的表冠主体的末端。

应理解的是,其中所述tof传感器,其特征在于:所述tof传感器包括发射器和接收器;所述发射器可以发射光脉冲,所述接收器可以接收反射的光脉冲;所述tof传感器可以将光信号转化为数字信号传送给所述处理器。

在一种可能的设计中,其中所述设置有孔洞的检测盘因转动产生的数据,所述数据为由所述表冠主体转动导致所述tof传感器接收到的深度信息发生变化而产生的数据。

应该理解的是,所述角速度为所述表冠主体的旋转角速度。

在一种可能的设计中,所述显示屏的输出响应包括图片或者文件的缩放,音量的变化,亮度的变化,页面的翻动。

另一方面,提供一种操作穿戴设备的方法,包括:对可旋转的输入机构进行旋转操作;获取不同的深度信息;根据所述不同的深度信息计算得到第一数据;图像输出响应于所述第一数据。

在一种可能的设计中,还包括通过tof传感器获取所述不同的深度信息;所述tof传感器包括发射器和接收器;所述发射器可以发射光脉冲,所述接收器可以接收反射的光脉冲;

所述tof传感器可以将光信号转化为数字信号传送给处理器。

可以理解的是,所述不同的深度信息来自设置有孔洞的检测盘转动。

在一种可能的设计中,所述设置有孔洞的检测盘,其中的孔洞的深度各不相同,且均匀设置在所述检测盘上;所述检测盘套接在所述可旋转的输入机构的尾端。

可以理解的是,所述第一数据为处理器根据所述不同的深度信息计算得到的所述表冠主体旋转的角速度。

在一种可能的设计中,所述图像输出响应包括图片或文件的缩放,音量的变化,亮度的变化,页面的翻动。

一种可能设计中,所述的智能手表,其特征在于,所述表冠组件还包括弹簧、防水垫、卡簧、巴管、压力传感器、垫片。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述弹簧与所述表冠主体套接;所述防水垫与所述表冠主体套接;在所述弹簧和所述防水垫之间有所述垫片;所述巴管与表冠主体套接,通过所述卡簧与所述检测盘机械连接。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述压力传感器用于检测作用在所述表冠主体的力。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述压力传感器位于与所述检测盘侧面平行的位置。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述检测盘的侧面有均匀设置的24个孔。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述孔的孔深不同,靠近的两个所述孔的深度变化量为28μm。

一种可能设计中,所述智能手表,其特征在于,所述检测盘的侧面设置有深度不同的平滑坡道。

附图说明

图1a为本申请一实施例提供的穿戴设备101的结构示意图;

图1b为本申请一实施例提供的穿戴设备101的硬件结构示意图;

图1c为本申请一实施例提供的tof传感器的工作原理示意图;

图2为本申请一实施例提供的穿戴设备中表冠的沿y方向的剖面示意图;

图3为本申请一实施例提供的穿戴设备中表冠的结构组成分解示意图;

图4a为本申请一实施例提供的穿戴设备中表冠的检测盘结构示意图;

图4b为本申请一实施例提供的穿戴设备中表冠的检测盘沿直径方向的剖面示意图;

图5为本申请中一实施例提供的穿戴设备的用户界面操作示意图;

图6为本申请中一实施例提供的操作穿戴设备的方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请以下实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行详尽描述。

以下,先对本申请实施例中涉及的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员容易理解。

需要说明的是,本申请以下实施例涉及的飞行时间(timeofflight,tof),是物体、粒子或波(声波、电磁波均可)在介质中传播一段距离所花费的时间的度量。可以通过光脉冲发射装置给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到光脉冲发射装置与目标物之间的距离,使用此信息来测量速度或者路径长度。tof也可以用来了解粒子或介质的属性,可以直接或间接检测行进的物体。tof技术采用主动光探测方式,利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量。tof技术多用在相机领域,tof相机体积小巧、其tof芯片能够实时快速的计算深度信息且不受物体表面灰度和特征影响。

本申请实施例涉及的至少一个,包括一个或者多个;其中,多个是指大于或者等于两个。另外,需要理解的是,在本申请的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示或暗示顺序。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的,而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样,单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式,除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解,在本申请实施例中,“一个或多个”是指一个、两个或两个以上;“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系;例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况,其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。

目前的可穿戴设备上,都有可以实现调节、切换等功能的表冠。表冠原本是手表的用于上弦的装置,因为早期的手表将表冠安置在表壳最顶端,因此被命名为“crown”,后因手表的不断发展,表冠被安置于手表的侧方。目前的可穿戴设备的调节装置都可以称为表冠。可穿戴设备(例如智能手表、智能手环等)的表冠,其模组存在装配过程中管控一致性和可靠性的问题,这些问题是最终影响用户体验的关键因素。目前表冠模组大部分采用机械方案或磁敏方案或光感方案:在光感方案中,采用的是具有一定粗糙度的转轴配合结构光器件或光栅器件组成表冠模组;在磁敏方案中,采用的是转轴配合磁铁或磁环,和磁感应ic组成表冠模组;在机械方案中,采用转轴配合编码器组成表冠模组。但是在这些方案中,均存在表冠制作成本高的问题。如光感方案中,表冠模组涉及难度大,光栅器件加工的工艺难度高,光感ic体积大且无法小型化。这些方案中的表冠模组在装配过程中对管控精度要求很高,若装配公差控制出现问题,最终可穿戴设备的一致性会很差且可能出现操作卡顿的现象,非常影响用户的使用体验。

本申请一实施例提供一种电子设备,该电子设备上具有tof传感器、能够检测tof的检测盘、能够将tof传感器检测的数值转化为角速度的处理器等部件,因为tof传感器及tof检测盘拥有成本低、装配公差易控制,生产的一致性好等优点从而解决了上述技术问题。该电子设备可以是可穿戴电子设备(也称为穿戴设备),比如手表、手环、耳机、头盔(比如虚拟现实头盔)等,还可以是非穿戴式设备,比如具有tof模组的便携式电子设备,比如手机、平板电脑、笔记本电脑等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载或者其它操作系统的便携式电子设备。应当理解的是,上述电子设备也可以不是便携式电子设备,而是能够使用tof模组的台式计算机等,本申请实施例不限定。本申请以下实施例以电子设备是穿戴设备为例。

本申请一实施例提供了一种穿戴设备,如图1a所示,穿戴设备101为一种智能手表。穿戴设备101有触摸屏105、表冠103、连接部107、底部109。表冠103外形为圆柱形,其材料可以是陶瓷,也可以是金属,也可以是塑料。表冠103的圆柱形的材料还可以是触敏的,例如使用电容式触摸技术,该电容式触摸技术可检测用户是否正在触摸表表冠。表冠103的圆柱形顶部的材料可以被做成光滑的。表冠103的圆柱形侧边的材料可以被做成光滑的,也可以被做成有螺纹的。表冠103可以在顺时针和逆时针两个方向上旋转。如图1a所示,垂直于表冠103的圆柱形顶部的方向为y方向,与y方向成90°角的平行于表冠103的圆柱形顶部的方向为x方向。表冠103可以被向着y方向推动,也可以被向着y方向的反方向拉动。表冠103的底部与一根转轴连接,该连接可以机械连接。通过转动表冠103可以带动转轴一起转动。表冠103还可以在一个或多个方向上摇动或沿轨迹平移,该轨迹沿智能手表101的主体边缘或至少部分地围绕在智能手表101的主体的周边。在一些实施例中,穿戴设备101可以有两个表冠,可以均排列在穿戴设备101的一侧,也可以排列在穿戴设备101的不同侧。在一些实施例中,穿戴设备101的表冠的数量可以不限制为两个,表冠的位置可以排列在智能手表的一侧,也可以排列在智能手表的不同侧。触摸屏105可以包括显示设备诸如液晶显示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、发光二极管(lightemittingdiode,led)显示器、有机发光二极管(organiclightemittingdiode,oled)显示器等,其部分或全部被定位在触摸传感器面板的后方或前方,触摸传感器面板使用任何期望的触摸感测技术来实现,该触摸感测技术诸如互电容触摸感测、自电容触摸感测、电阻式触摸感测、投影扫描感测等。在一些实施例中,显示器中可以设置触摸传感器,形成触摸屏,本申请实施例不作限定。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给处理器106,以确定触摸事件类型。可以通过显示器提供与触摸操作相关的视觉输出。触摸屏105可允许用户使用一个或多个手指或其他物体在触摸传感器面板附近触摸或悬停以执行各种功能。触摸屏105可以使用粘连剂粘在穿戴设备101的框体108上,也可以机械连接到智能手表101的框体108上。连接部107为穿戴设备101上与链式装置相连接的部分,链式装置可以是表带。连接部107可以与穿戴设备101的框体108一体成型,也可以与穿戴设备101的框体108机械连接,还可以使用黏连剂粘在智能手表101的框体108上。连接部107上有能够连接链式装置的卡扣或孔洞。底部109位于穿戴设备101的正下方,其材料可以是塑料,也可以是金属,还可以是其他具有防水效果的材料。底部109可以机械连接穿戴设备101的框体108,也可以使用黏连剂粘在穿戴设备101的框体108上,也可以与穿戴设备101的框体108一体成型。

在一些实施例中,如图1b所示,穿戴设备101可以包括一个或多个输入设备102,一个或多个输出设备104和一个或多个处理器106。其中,输入设备102可以检测各种类型的输入信号(可以简称:输入),输出设备104可以提供各种类型的输出信息(可以简称:输出)。处理器106可以从一个或多个输入设备102处接收输入信号,响应于该输入信号,产生输出信息,通过一个或多个输出设备104输出。

在一些实施例中,一个或多个输入设备102可以检测各种类型的输入,并提供与检测到的输入相对应的信号(比如,输入信号),然后一个或多个输入设备102可以将输入信号提供给一个或多个处理器106。一些示例中,一个或多个输入设备102可以是包括任何能够检测输入信号的部件或组件。比如,输入设备102可以包括音频传感器(比如,麦克风),光学或视觉传感器(比如,相机,可见光传感器或不可见光传感器),接近光传感器,触摸传感器,压力传感器,机械设备(比如,表冠,开关,按钮、表冠或按键等),振动传感器,运动传感器(也可称为惯性传感器,比如,陀螺仪、加速度计或速度传感器等),位置传感器(比如,全球定位系统(gps)),温度传感器,通信设备(比如,有线或无线通信装置),电极等,或者,输入设备102也可以是上述各种部件的一些组合。

在一些实施例中,一个或多个输出设备104可以提供各种类型的输出。比如,一个或多个输出设备104可以接收一个或多个信号(比如,由一个或多个处理器106提供的输出信号),并提供与该信号对应的输出。在一些示例中,输出设备104可以包括用于提供输出的任何合适的部件或组件。比如,输出设备104可以包括音频输出设备(比如,扬声器),视觉输出设备(比如,灯或显示器),触觉输出设备,通信设备(比如,有线或无线通信设备)等等,或者,输出设备104还可以是上述各种部件的一些组合。

在一些实施例中,一个或多个处理器106可以耦合到输入设备102和输出设备104。处理器106可以与输入设备102和输出设备104之间通信。比如,一个或多个处理器106可以从输入设备102接收输入信号(比如,与输入设备102检测到的输入相对应的输入信号)。一个或多个处理器103可以解析接收到的输入信号以确定是否响应于该输入信号提供一个或多个对应的输出。若是,一个或多个处理器106可以向输出设备104发送输出信号,以提供输出。

处理器106可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器106可以包括应用处理器(applicationprocessor,ap),调制解调处理器,图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu),图像信号处理器(imagesignalprocessor,isp),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit,npu)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。其中,控制器可以是穿戴设备101的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。在另一些实施例中,处理器106中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器106中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器106刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器106需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用,避免了重复存取,减少了处理器106的等待时间,因而提高了系统的效率。处理器106可以运行本申请一些实施例提供的表冠旋转速度的计算方法的软件代码/模块,计算表冠103旋转的速度和方向。

在一些实施例中,穿戴设备101还可以包括tof传感器,tof传感器由投射器和接收模组组成,tof传感器的投射器发送经调制的光脉冲,接收模组接收到反射的光脉冲,并把接收到的结果传送到处理器106中,由处理器106计算发射光脉冲和接收光脉冲的时间差或相位差,换算成距离,以获取深度信息。处理器106根据深度信息的变化速度,计算得出表冠103的转动速度和方向,并通过表冠转动的速度和方向来改变穿戴设备101的用户界面。传感器模块106可以包括光电容积脉搏波(photoplethysmography,ppg)传感器106a、压力传感器106b、生物阻抗(bioimpedancezinvasion,bio-z)传感器106c、电容传感器106d、加速度传感器106f等。应理解,图1b仅是列举了几种传感器的示例,在实际应用中,穿戴设备100还可以包括更多或很少的传感器,或者使用其他具有相同或类似功能的传感器替换上述列举的传感器等等,本申请实施例不作限定。

压力传感器208,可以用于检测人体与穿戴设备100之间的压力值。压力传感器208用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。当压力传感器208设置于杆213的末端时,压力传感器208检测到的压力信号越大,则电信号越强。压力传感器208的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等,本申请实施例不作限定。

在一些实施例中,穿戴设备101可以具有通信功能,或者不具有通信功能。比如,穿戴设备101可以通过通信模块将采集的表冠旋转信号发送给网络侧或与穿戴设备101连接的其它设备比如手机,在手机的用户界面上产生相应的变化。在一些实施例中,穿戴设备101可以包括无线通信模块和/或移动通信模块,以及一个或多个天线。穿戴设备101可以通过一个或多个天线、无线通信模块或移动通信模块实现通信功能。在一些示例中,移动通信模块可以提供应用在穿戴设备101上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。无线通信模块可以提供应用在穿戴设备101上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks,wlan)(如无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)网络),蓝牙(bluetooth,bt),全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,gnss),调频(frequencymodulation,fm),近距离无线通信技术(nearfieldcommunication,nfc),红外技术(infrared,ir)等无线通信的解决方案。一个或多个天线可以用于发射和接收电磁波信号。

在一些实施例中,移动通信模块可以与一个或多个天线耦合。比如,移动通信模块可以由一个或多个天线接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理得到电信号,传送至处理器106进行处理(比如,处理器106判断是否响应该电信号提供相应的输出)。移动通信模块还可以对经处理器106处理后的信号放大,经一个或多个天线转为电磁波辐射出去。在另一些实施例中,无线通信模块也可以与一个或多个天线耦合。比如,无线通信模块可以由一个或多个天线接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至处理器106进行处理。无线通信模块还可以对经处理器106处理后的信号放大,经一个或多个天线转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中,穿戴设备101还可以包括供电模块,比如电池,为穿戴设备101中的各个部件比如处理器106、输入装置102、输出装置104等供电。在另一些实施例中,穿戴设备101还可以与充电设备连接(比如,通过无线或者有线连接),供电模块可以接收充电设备输入的电能,为电池蓄电。

在另一些实施例中,以穿戴设备101是智能手表为例,智能手表可以与其它电子设备比如手机通信连接。应理解,其它电子设备比如是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、各类可穿戴设备、车载设备和计算机等便捷式电子设备,或者是非便捷式电子设备,比如台式电脑。以手机为例,手机中可以安装各种应用(application,简称app),比如,相机、短信、彩信、各种邮箱、照片分享(instagram)等。在一些实施例中,手机中可以安装特定应用,该特定应用可以用于控制智能手表与手机连接,或者控制手表启动某些功能等等,该特定应用可以是专门的应用,也可以是上述应用中的某一个或多个应用,比如,该特定应用中用于控制手表的功能集成在上述某一个或多个应用中。

本申请一些实施例提供了如图1a穿戴设备101的表冠103在y方向的局部截面图,如图2所示,该截面图中包括触摸屏201,在一些实施例中,壳体205可以包裹在触摸屏201的边缘和后侧周围。此外,穿戴设备101的内部部件可以包含在壳体205与触摸屏201之间。壳体205可以由各种材料,包括但不限于塑料、金属、合金等构造。壳体205可以包括内衬的套管212。套管212可以用于帮助密封壳体205和腔体311,以及帮助其他一个或多个部件固定到壳体205上。在一些实施例中,套管212可以是绝缘材料,并可以使头部或耦接见与壳体205绝缘。壳体205还可以包括限定于顶表面上以接收触摸屏201,触摸屏201可以通过粘合剂或者其他紧固机构连接到壳体205。在本实施例中,触摸屏201位于壳体205的凹陷部分或沟槽内,并且壳体包裹于触摸屏的边缘周围。在其他实施例中,可以通过其他方式将触摸屏201与壳体205连接在一起。触摸屏201可以是基本上任何类型的显示屏,并未穿戴设备101提供视觉输出。此外,触摸屏201还可以接收用户的输入。触摸屏201还可以动态的改变。在其他实施例中,触摸屏201可以是不可以动态变化的触摸屏。还包括按钮209,按钮209是用于表冠103的用户接口,并从课题205向外延伸。例如,按钮209能够相对于壳体205平移或旋转,可以使用户能够向表冠103提供旋转力或平移力。在一些实施例中,按钮209可以称为电子设备的输入按钮或开关。按钮209一般可以是凸缘形构件,其可以具有柱形主体和修圆或平坦顶部。按钮209可以是触敏的,例如使用电容式触摸技术,该电容式触摸技术可检测用户是否正在触摸按钮209。按钮209还有向内表面延伸的杆213。杆213可以向外一部分纵向延伸。杆213可以是中空或者部分中空的。在一些实施例中,按钮209或者杆213可以由到点材料制成,或者利用导电材料镶边或者掺杂到一起。杆213可以是轴结构,通过机械或电学方式将按钮209与表冠213耦合到一起。示例性地,杆213和按钮209可以是形成一体的耦接构件。支架203与壳体205之间有防水圈204。支架203与按钮209之间也有防水圈204。防水圈204可以起到防止水汽进入穿戴设备的壳体内部。防水圈204的材料可以包括但不限于氯丁橡胶、丁基橡胶、聚氯乙烯等防水材料。还包括支架206,支架206与壳体205之间为九十度角,并通过机械方式连接在壳体205上。在支架206的y方向的反向的表面,有柔性电路板(flexibleprintedcircuit,fpc)207,柔性电路板207使用黏连剂与支架206的y方向的反向的表面相黏连。柔性电路板207与压力传感器208通过电学方式耦合到一起。柔性电路板207与tof传感器210通过电学方式耦合到一起。tof传感器210位于杆213侧面的正下方,并通过黏连剂粘在支架206上。压力传感器208位于杆213的底部,压力传感器的凸块,正面面向杆213的底部。压力传感器208可以包括凸块214和可伸缩弹片215,凸块214与可伸缩弹片215上的接触元件交互,以指示压力传感器何时被激活。可伸缩弹片215可以是弹性或者柔性材料,在预定力水平下会伸缩或者弯曲,并且在力被撤除时返回其初始形状。可伸缩弹片215可以是薄金属弹片、塑料弹片或可以由其他材料构造的其他弹片。可伸缩弹片215可以响应于用户施加的伸缩力而产生可听到的声音,以及反向力。在用户按压可伸缩弹片时,可听到声音和感受到反向力。凸块214连接到可伸缩弹片,并且在杆213向凸块214施加力时,凸块214使可伸缩弹片215伸缩。还包括检测盘211,检测盘211套在杆213的底部,检测盘211与杆213以机械的方式连接在一起,或者检测盘211与杆213使用黏连剂黏连在一起。检测盘211上有孔洞401,孔洞401为检测盘上不同深度的孔,不同深度的孔洞用来指示不同的深度信息。孔洞401可以根据需要,设置不同的数量和深度。检测盘211的材料可以包括但不限于塑料、金属、合金等构造。tof传感器210发射光脉冲到检测盘211并根据光脉冲返回的时间计算获得孔洞401底部到tof传感器210的深度信息。如果按钮209带动杆213发生转动,则tof传感器210获得的孔洞401底部到tof传感器210的深度信息发生变化。按钮209可以在顺时针和逆时针两个方向上旋转。tof传感器210能够根据深度信息的变化,感知到按钮209的旋转。按钮209还可以朝y方向推动按钮209和/或从y方向的反方向拉出按钮209。压力传感器208根据压力信息的不同,可以感知到按钮209的推拉操作,并将其产生的电信号转化为数字信号。

在一些实施例中,如图3所示,出示穿戴设备101的表冠103的结构组成分解示意图。穿戴设备101的表冠103由压力传感器301、tof传感器302、检测盘303、卡簧304、防水圈305、巴管306、防水圈307、垫片308、弹簧309、按钮310、杆312组成,压力传感器301和图2所示的压力传感器208相同,检测盘303与图2所示的检测盘211相同,杆312与图2所示的杆213相同,按钮310与图2所示的按钮209相同,tof传感器302与图2所示的tof传感器210相同,相同部分的构件在本实施例不做赘述。表冠103可以包括按钮310,按钮310与杆312以机械方式耦合在一起,按钮310与杆312可以穿过腔体311。按钮310可以在顺时针和逆时针两个旋转方向上旋转。弹簧309嵌套在杆312上,弹簧309的材料包括金属、塑料等具有弹性的材料构件。在防水圈307和弹簧309之间有垫片308,垫片308用于防止弹簧309损害防水圈307。防水圈307可以由氯丁橡胶、丁基橡胶、聚氯乙烯等防水材料构成。防水圈307嵌套在杆312上,与巴管306套接在一起。在巴管306的后端也套接有防水圈305,其材料与作用与防水圈307相同,在此不赘述。卡簧304用于连接检测盘303与巴管306。检测盘303通过卡簧304套接在巴管306的尾端,卡簧304可以防止检测盘303打滑,可以将其固定在巴管306上,让其能够跟随按钮310旋转。tof传感器302通过发射经调制的光脉冲,并根据深度信息的变化感知到按钮310的旋转。tof传感器302将经调制的光脉冲发射到检测盘303上,检测盘303上有不同深度的孔洞401,光脉冲射到不同深度的孔洞401中并反射回tof传感器302,由于深度的不同,tof传感器302可以将深度变化的信息转换为按钮310旋转的速度和方向,以此来识别按钮310的旋转。压力传感器301,压力传感器如图2描述的压力传感器208,可以感知到按钮310的推拉操作,并将其产生的电信号转化为数字信号。按钮310与杆312将巴管306与防水圈307、垫片308、弹簧309套接在一起。弹簧309给按钮310提供按压的缓冲和弹力。

在一些实施例中,如图4a所示,检测盘303也就是检测盘211,其上开有孔洞401。孔洞的数量和孔深可以根据功能的需要来确定。在本实施例中,可以每15°开一个孔洞,共计有24个孔洞均匀设置在检测盘303上。在本实施例中,检测盘303的外表面到检测盘中心半径距离可以是0.5mm。根据该距离与孔洞的数量确定孔深的变化量为28um。在一些实施例中,可以根据检测盘的直径、穿戴设备的尺寸来确定孔洞的数量和孔深。在另外一些实施例中,如图4b所示,为检测盘303的x方向的部分截面图。孔洞401为从浅到深逆时针排列,并且孔洞之间各自分离设置。在另外一些实施例中,孔洞也可以不各自单独设置,可以为一条由浅到深的平滑坡道。随着表冠的旋转,tof传感器发射的光脉冲发射到不同深度的孔洞中,或者发射到不同深度的坡道上,经过反射回去由tof传感器接收。tof传感器可以计算出由表冠旋转产生的深度变化信息,并将该深度变化的信息传送给处理器106进行进一步的计算。

在一些实施例中,穿戴设备101中使用如图2、图3所示的tof传感器,和图2、图3、图4所示的检测盘。tof传感器302发射的光脉冲,照射到检测盘上,检测盘上有不同深度的孔洞,所以光脉冲反射回tof传感器302的时间会有不同,所以tof传感器302可以根据深度信息变化的速度测量表冠旋转的速度。引起穿戴设备101用户界面变化所需的最小速度直接对应于表冠旋转的瞬时速度,也就是表冠旋转的瞬时速度要达到阈值用户界面才会有所响应。处理器106将tof传感器发射光脉冲和接收光脉冲的时间差或相位差计算为深度信息,并通过深度信息随时间变化的速度来得出表冠旋转的速度。在一些实施例中,穿戴设备的处理器106可根据以下公式计算出表冠的旋转的速度:

v=δd/δt(1)

其中δd为深度信息的变化量,δt为深度信息变化的时间。如果v的绝对值大于穿戴设备101用户界面变化所需的最小速度,则用户界面根据表冠的旋转产生相应的变化。如果v的比值为正数,则代表表冠转动方向为顺时针;如果v的比值为负数,则代表表冠的转动方向为逆时针;如果v的绝对值达到一定预设的阈值,则代表表冠已经转完一圈,到了最小深度和最大深度的交界处,此时处理器106可以废弃该值或者将该值自动归零。穿戴设备101的触摸屏的用户界面则根据处理器106计算的v值产生相应的变化。

在另外一些实施例中,穿戴设备101中使用如图2、图3所示的tof传感器和图2、图3、图4所示的检测盘303。tof传感器302发射的光脉冲,照射到检测盘303上,检测盘303上有不同深度的孔洞401,所以光脉冲反射回tof传感器302的时间会有不同,所以利用tof传感器302可以根据深度信息变化的速度测量表冠旋转的速度。tof传感器302由投射器113和接收器11组成,根据投射器发射不同的光脉冲,可以用不同的方法测量。在一些实施例中,可以采用脉冲调制法来测量深度信息。如图1c所示,tof传感器302包括投射器(emitter)113,接收器(detector)111,计时器(timer)112,被检测的物体110。tof传感器的工作过程为,由投射器113发射一个光脉冲114,然后光脉冲114遇到被检测的物体110时,会反射一个光脉冲115,接收器111可以接收反射光脉冲115。当投射器113发射光脉冲114时,计时器112会把发射时间记录下来,当接收器111接收到反射光脉冲115后,计时器112会把接收时间记录下来。脉冲调制法的照射光源一般采用方波脉冲调制,这是因为它用数字电路来实现相对容易。

本申请提供了一种实施例,如图5所示,在穿戴设备101上可以搭载多种操作系统,包括但不限于或者其它操作系统。穿戴设备101的触摸屏显示的界面如图5(a)所示有选项列表,不同的选项竖直排列。当用户按照图5(a)中所示的顺时针方向转动表冠时,当前的列表会向下翻动。如果用户按照与图5(a)所示的方向相反的逆时针方向转动表冠,当前的列表会向上翻动。如果用户将列表向下翻到底,或者向上翻到顶的时候,再按照该方向继续转动表冠,用户界面501的不同选项不会继续翻动。通过转动表冠来实现翻动选项列表的功能可以是靠穿戴设备101两个表冠中的上侧的表冠,也可以是靠穿戴设备101两个表冠中的下侧的表冠,也可以是两个表冠都可以实现翻动列表的功能。在一些实施例中,选项列表中的选项可以包括但不限于短信、音乐、文本或者其他卡片信息,只要是以列表的形式显示在触摸屏上的控件都可以用转动表冠的方式来进行翻动操作。

在另外一些实施例中,如图5(b)所示,穿戴设备101的触摸屏显示的用户界面如界面502所示为亮度调节界面,在该界面上方有界面功能描述文字“亮度”,在文字下方有一个可调节的进度条,在进度条的两端其中一端为带有符号“-”的放大镜,另一端为带有符号“ ”的放大镜,两个不同的放大镜分别表示对进度条进行不同方向的拖动。当用户按照图5(b)所示的逆时针方向转动表冠,触摸屏中的进度条会朝向带有“-”号的放大镜的方向移动,同时触摸屏的亮度会降低。如果用户按照图5(b)所示的方向相反的逆时针方向转动表冠,触摸屏中的进度条会朝向带有“ ”号的放大镜的方向移动,同时触摸屏的亮度会升高。可以转动并能实现调节功能的表冠可以是穿戴设备101靠上侧的表冠,也可以是穿戴设备101靠下侧的表冠,或者两个表冠都可以实现调节功能。在另外一些实施例中,通过转动表冠的操作,还可以调节包括但不限于数值的增减、时间的变化等可以调节的功能选项。只要是能够调节的功能选项,都可以通过转动表冠的操作来实现调节功能。

在一些实施例中,如图5(c)所示,穿戴设备101的触摸屏显示的界面503为一张正在缩小的图片或文件,其中较大的图片或文件为缩小前的原图片或原文件,较小的图片或文件为缩小后的图片或文件。当用户按照图5(c)所示的顺时针方向转动表冠时,会将当前触摸屏上显示的图片或进行缩小。可以转动的并能实现缩放功能可以是穿戴设备101靠上侧的表冠,也可以是穿戴设备101靠下侧的表冠,或者两个表冠都可以实现缩放功能。当用户按照图5(c)中的方向相反的逆时针方向转动表冠时,会将当前触摸屏上显示的图片或文件进行放大。在另外一些实施例中,可以缩放的选项包括但不限于照片、地图、文本、文档等,上述选项都可以通过转动表冠的操作来实现缩放功能。

在另外一些实施例中,如图5(d)所示,穿戴设备101的触摸屏显示的界面如图5(d)所示,为音乐播放界面。在界面504的上方为音乐的名字,例如当前音乐的名字为“童话”。在音乐名字的下方为可以控制的播放控件,包括但不限于由两个箭头组成的切换歌曲控件、由两条竖线并排设置组成的暂停播放控件、由一个三角形设置的开始播放控件等。本实施例中有向左的两个箭头控件,表示切换到上一首音乐,用户点击该控件后,穿戴设备101会播放音乐列表中当前音乐的上一首音乐。本实施例中还有向右的两个箭头控件,表示切换到下一首音乐,用户点击该控件后,穿戴设备101会播放音乐列表中当前音乐的下一首音乐。在播放控件的下方,有一个喇叭图标,用于表示当前播放音乐的音量。在喇叭图标的下方有一个进度条,用于表示音量的大小。在另外一些实施例中,表示音量的控件包括但不限于,圆点、进度条、颜色深浅不一样的条文等。当用户按照图5(d)所示的逆时针方向旋转表冠时,当前触摸屏上显示的进度条中深色的部分会减少,表示音量降低。当用户按照图5(d)所示的方向相反的顺时针方向旋转表冠时,当前触摸屏上显示的进度条中深色的部分会增多,表示音量增高。可以转动的并能实现音量调节功能的表冠可以是穿戴设备101靠上侧的表冠,也可以是穿戴设备101靠下侧的表冠,或者两个表冠都可以实现音量调节功能。

在另外一些实施例中,转动穿戴设备101上的表冠还可以实现穿戴设备101上用户界面的切换。在一些实施例中,转动穿戴设备101上的表冠也可以用于解锁穿戴设备。在另外一些实施例中,转动穿戴设备101上的表冠还可以用于进行一些简单的游戏,上述游戏安装在穿戴设备上,并且用户通过旋转表冠可以在游戏中完成某些操作,例如在俄罗斯方块中移动方块或者选择消消乐中的色块等。

结合上述实施例及相关附图,本申请的实施例还提供了一种操作穿戴设备的方法,该方法可以在图1a至图5的任一所示的穿戴设备(比如手环、手表等)中实现。如图6所示,该方法可以包括以下步骤:

s601:旋转穿戴设备的表冠。

在一些实施例中,穿戴设备为有表冠模组的穿戴设备如智能手表,也可以是有旋钮的手环,其中手环的旋钮与智能手表的表冠形状、功能均相同,还可以是其他有类似结构或者装置的其他可穿戴的便携电子设备。

s602:tof传感器根据表冠的旋转获取不同的深度信息。

在一些实施例中,穿戴设备为拥有tof传感器的电子设备,且采用了如图3所示的表冠模组。上述表冠模组安装有开有不同深度孔洞的检测盘,tof传感器的投射器发射经调制的光脉冲到检测盘上,由于检测盘上有不同深度的孔洞,所以当检测盘随表冠一起旋转时,反射回tof传感器的光脉冲就会不同,tof传感器获取的深度信息也就不同。

s603:处理器计算表冠的旋转速度及方向。

在一些实施例中,穿戴设备如图1b所示,拥有处理器以及上述步骤所述的tof传感器和表冠模组。穿戴设备的处理器会将tof传感器获取到的不同的深度信息传送到处理器中,处理器会对不同的深度信息进行计算。根据公式v=δd/δt,将一定时间内的不同的深度信息做差,然后除以该时间,就能得到在一定时间内表冠旋转的速度。并且根据计算结果的正负,还可以用来表示旋转的方向。根据孔洞的位置设置不同、表冠模组在穿戴设备上设置的位置不同,可以用计算比值的正数来表示顺时针旋转,计算比值的负数来表示逆时针旋转;也可以用计算比值的负数来表示顺时针旋转,计算比值的正数来表示逆时针旋转。

s604:处理器根据计算得出的旋转速度及方向改变穿戴设备的用户界面或者穿戴设备的功能。

在一些实施例中,处理器根据步骤s603计算得出的表冠旋转速度及方向,来改变穿戴设备的用户界面上的控件的位置及形状,改变穿戴设备的一些功能。例如,旋转表冠后可以实现选项列表的上下翻动或者左右翻动或者前后翻动,也可以实现亮度明暗的调节、音量增减的调节、数值增减的调节,还可以实现穿戴设备用户界面上控件的切换,还可以实现图片或者地图的缩放,还可以实现穿戴设备的解锁,还可以通过旋转表冠来进行一些简单的游戏。

本申请的各个实施方式可以任意进行组合,以实现不同的技术效果。

上述本申请提供的实施例中,从穿戴设备作为执行主体的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能,电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块,以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

以上实施例中所用,根据上下文,术语“当…时”或“当…后”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地,根据上下文,短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。另外,在上述实施例中,使用诸如第一、第二之类的关系术语来区份一个实体和另一个实体,而并不限制这些实体之间的任何实际的关系和顺序。

在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

需要指出的是,本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外,著作权人保留著作权。

再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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