一种用于表盘的旋转载台的制作方法

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种用于表盘的旋转载台。

背景技术：

在非标自动化检测领域中，采用通过传输机构传输工件进行自动化加工是总所周知的。但是，发明人发现现有表盘检测过程中至少存在如下问题：

首先，传输机构的体积大，使得整个自动化设备占地面积较大，浪费空间，同时，检测表盘尺寸过程中，作为手表的承载基座，表盘外形轮廓结构复杂，对这样的表盘进行检测，需要进行多个检测器多角度检测才能得到全面的检测数据，降低了抓取的精度进而影响后续的加工精度，传输机构承接表盘要求接触面积减小以保证检测的全面性；但是，与表盘的接触面积过小会直接影响了限位效果较差，容易造成表盘后定位精度下降的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种用于表盘的旋转载台，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于表盘的旋转载台，其通过旋转平台带动治具循环转动，从而实现自动化检测的，提高检测效率，同时，减小设备占地面积。

本发明的另一个目的是，提供一种用于表盘的旋转载台，其通过定位治具内的固定部，使得从表盘两侧夹持表盘以保持其平面度，提高定位精度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种用于表盘的旋转载台，包括：

旋转平台；

不少于两个用于承接表盘的定位治具，其沿所述旋转平台表面的外缘周向布置；以及

旋转组件，其与所述旋转平台传动连接；

其中，所述定位治具包括支撑板，所述支撑板从所述旋转平台的表面出发向上伸出，所述支撑板的侧边向外延伸形成延伸部，以使得所述延伸部伸出至远离所述旋转平台；

所述延伸部上形成有用于承放表盘的承料空间，所述承料空间的投影落在所述旋转平台外侧。

优选地，所述旋转平台包括环形载台及与所述环形载台平行设置的连接底座，所述连接底座安装在所述旋转组件的动力输出端上；

所述环形载台与所述连接底座间通过若干连接支柱连接；

所述环形载台的中部开设有上下贯穿的通孔以使得所述环形载台形成环状结构，所述定位治具布置在所述环形载台上。

优选地，还包括检测组件，所述检测组件固定在基面；

所述检测组件的检测端朝向所述旋转平台，通过所述检测组件检测所述定位治具上承放的表盘。

优选地，所述检测组件设置在所述环形载台的通孔内；

所述支撑板上开设有贯穿对应两侧面的检测孔，所述检测组件通过所述检测孔检测承放在所述延伸部上的表盘。

优选地，所述旋转组件包括滑台以及驱动所述滑台的驱动器，所述连接底座上设置有用于所述滑台的可转动端连接的连接部；

所述滑台上设置有上下贯穿的中空部，所述中空部内设置有立柱，所述立柱由所述连接底座底部顶出与检测组件连接。

优选地，所述延伸部设置在表盘的两侧，所述延伸部底部安装有承托表盘的凸块；

两所述延伸部间形成所述承料空间，所述定位治具还包括用于将表盘固定在所述承料空间内的固定部。

优选地，所述固定部包括夹持模组，所述夹持模组设置在所述延伸部上；

所述夹持模组一端上的压头伸入至所述承料空间内，通过两对应的所述压头压设在表盘侧面上，从而将表盘夹紧。

优选地，所述压头包括与表盘侧面相贴合的压合面，所述压合面截面至少包覆于一半表盘的侧面。

优选地，所述延伸部向外伸出端形成敞口，所述敞口内侧壁上设置有延伸形成挡料端；

所述固定部包括调节模组，所述调节模组安装在所述支撑板上，所述调节模组的推动端伸入至所述承料空间内；

其中，表盘通过所述调节模组的推动端推动至其另一侧压设在所述挡料端上，从而将表盘固定在所述承料空间内。

优选地，所述调节模组包括定位调节块，所述支撑板上开设有供所述定位调节块滑动的导向槽，所述定位调节块至少部分在所述导向槽内滑动，所述导向槽与所述调节块间设置有复位件；

所述定位调节块通过所述复位件的弹性回复力沿所述导向槽限定方向，其一端推动表盘使得表盘压设于所述挡料端。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于表盘的旋转载台，通过旋转平台带动治具循环转动，从而实现自动化检测的，提高检测效率，减小设备占地面积，同时，定位治具从旋转平台上伸出，使得检测设备方便从多角度对定位治具的表盘进行检测，满足检测需要，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一优选实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一优选实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一优选实施例中的部分结构示意图；

图4为本发明在一优选实施例中定位治具的立体结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明在一优选实施例中定位治具的剖视图；

图7为本发明在另一优选实施例中定位治具的立体结构示意图；

图8为本发明在另一优选实施例中定位治具的爆炸示意图；

图9为本发明在另一优选实施例中定位治具的正视图；

图10为图9的局部放大示意图；

图11为本发明在另一优选实施例中基座的立体结构示意图；

图12为本发明在另一优选实施例中夹持模组的立体结构示意图。图中所示：

51、旋转平台；

511、环形载台；51111、安装槽；

512、连接底座；5121、连接部；5122、槽口；

513、连接支柱；

52、定位治具；

521、基座；

5211、延伸部；

5212、支撑板；

5213、滑槽；

5214、让位口；

5215、固定槽；

5216、挡料端；

5217、承料块；

5218、挡部；

522、底板；

523、夹持模组；

5231、安装基板；

5232、弹性块；

5233、滑块；

5234、压头；52341、压合面；52342、限位面；

524、安装块；5241、承接槽；

525、限位块；5251、开口；

526、调节模组；

5261、螺钉；5262、定位调节块；5263、缓冲块；5264、复位件；

53、旋转组件；

531、滑台；532、驱动器；533、立柱；

54、检测组件；

55、连接座；

8、表盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

根据本发明中技术方案中，参考图1-3中示出了一种用于表盘的旋转载台，包括旋转平台51；不少于两个用于承接表盘8的定位治具52，其沿所述旋转平台51表面的外缘周向布置；以及，旋转组件53，其与所述旋转平台51传动连接；

具体地，所述旋转平台51通过所述旋转组件53驱使转动，使得所述旋转平台51上的定位治具52随着所述旋转平台51转动，从而使得定位治具52移动至设置在所述旋转平台51外围的加工工位位置处，依次进行检测，从而全面地对表盘8进行夹持，环状的所述旋转平台51在有限的面积下，其周围可布置较多的检测工位，从而减小整个检测装置的占地面积，使得整个装置更加紧凑。

其中，参考图4示出了所述定位治具52包括支撑板5212，所述支撑板521从所述旋转平台51处向上伸出使得其竖直设置在所述旋转平台51的上表面处，所述支撑板5212的侧边向外延伸形成延伸部5211，以使得所述延伸部5211伸出至远离所述旋转平台51，所述延伸部5211上形成有用于承放表盘8的承料空间，所述承料空间的投影落在所述旋转平台51外侧；将表盘8承放在远离所述旋转平台51的位置处，使得检测装置从多个角度对表盘8进行检测且可避免检测装置与所述旋转平台51发生干涉，以满足对表盘8的检测需要，提高检测的精度。

在一优选实施例中，所述旋转平台51包括环形载台511及与所述环形载台511平行设置的连接底座512，所述连接底座512安装在所述旋转组件53的动力输出端上；所述环形载台511上的周向上设在有向内凹陷的安装槽5111以便于所述支撑板5212安装在所述环形载台511上；

所述环形载台511与所述连接底座512间通过若干连接支柱513连接；所述环形载台511与所述连接底座512内部形成中空的空间；

所述环形载台511的中部开设有上下贯穿的通孔以使得所述环形载台511形成环状结构，所述定位治具52布置在所述环形载台511上。

还包括检测组件54，所述检测组件54固定在基面，所述检测组件54的检测端朝向所述旋转平台51，通过所述检测组件54检测所述定位治具52上承放的表盘8。

进一步地，所述检测组件54设置在所述环形载台511的通孔内；检测组件54设在所述环形载台511与所述连接底座512内部形成的中空空间内，由于所述旋转平台51布置有多个检测装置，为了方便将检测组件54布置对应环形载台511上的固定位置处，将其设置在中空空间内，合理利用该旋转载台内的剩余空间，从而使得该旋转载台结构更加紧凑；

所述支撑板5212上开设有贯穿对应两侧面的检测孔，所述检测组件54通过所述检测孔检测承放在所述延伸部5211上的表盘8。

所述旋转组件53包括滑台531以及驱动所述滑台531的驱动器532，所述连接底座512上设置有用于所述滑台531的可转动端连接的连接部5121；

所述滑台531上设置有上下贯穿的中空部，所述中空部内设置有立柱533，所述立柱533由所述连接底座512底部顶出与检测组件54连接，从而保证了在环形载台511转动的过程中，位于其内的检测组件54处于静止状态，以便于依次检测环形载台511上不同的定位治具52。

在一优选实施例中，表盘8呈环形结构，表盘8的侧壁呈圆弧状，同时，在表盘8的侧壁上开设有多个形状不同的通孔，该定位治具上的固定部用于将表盘8夹持从而将表盘8限制在固定的位置处。

如图4-6所示，定位治具52包括：基座521，所述基座521作为该定位治具的连接架，所述定位治具内的其他零部件结构安装在基座521，从而将各部件连接形成一整体；所述基座521包括所述支撑板5212以及所述延伸部5211。

所述延伸部5211设置在表盘8的两侧，所述延伸部5211底部安装有承托表盘8的凸块；在一具体实施例中，所述凸块为设于所述延伸部5211底部向内延伸出的承料块5217，使得表盘8的部分搭设在所述承料块5217上，从而将表盘8限位于两所述延伸部5211之间，同时所述延伸部5211内壁上还设在有凸出的挡部5218，从而使得两所述延伸部5211的间距与表盘8的宽度相一致，以便于将表盘8精确的承放在所述承料空间内。

两所述延伸部5211间形成所述承料空间，所述定位治具52还包括用于将表盘8固定在所述承料空间内的固定部。

在一优选实施例中，所述延伸部5211向外伸出端形成敞口，所述敞口内侧壁上设置有延伸形成挡料端5216；

所述固定部包括调节模组526，所述调节模组526安装在所述支撑板5212上，所述调节模组526的推动端伸入至所述承料空间内；

其中，表盘8通过所述调节模组526的推动端推动至其另一侧压设在所述挡料端5216上，从而将表盘8固定在所述承料空间内。

所述调节模组526包括定位调节块5262，所述支撑板5212上开设有供所述定位调节块5262滑动的导向槽，所述定位调节块5262至少部分在所述导向槽内滑动，所述导向槽与所述调节块5262间设置有复位件5264；

所述定位调节块5262通过所述复位件5264的弹性回复力沿所述导向槽限定方向，其一端推动表盘8使得表盘8压设于所述挡料端5216。

所述调节模组526还包括螺钉5261，所述螺钉5261与所述定位调节块5262螺纹连接，所述复位件5264为弹簧，以便于套设在所述螺钉5261外并为所述定位调节块5262提供压设表盘8的作用力；通过转动螺钉5261可调节所述定位调节块5262的位置，从而调整承料空间的面积以适宜不同大小的工件；同时，在所述定位调节块5262靠近表盘8的一端上安装有弹性的缓冲块5263，使得在压设表盘8时缓冲块5263进行缓冲以避免刚性接触损坏了表盘8。

如图7-12所示，在另一优选实施例中，所述固定部包括夹持模组523，所述夹持模组523设置在所述延伸部5211上；

该定位治具52还包括底板522，其安装在所述基座521上，表盘8承放在所述底板522上

所述延伸部5211设置在对应所述底板522的两侧，所述延伸部5211与所述底板522连接使得其间形成所述承料空间，以便于表盘8在放入所述承料空间内后进行初步的定位，而所述夹持模组523在表盘8在所述承料空间内完成初步定位后将其夹持从而完成定位，提高了表盘8的定位精度；

所述夹持模组523安装在所述延伸部5211上，并且所述夹持模组523一端上的压头5234伸入至所述承料空间内，具体地，所述夹持模组523与表盘8接触的区域避开了表盘8的待检测区域，从而避免影响了后续检测的精度。

所述延伸部5211上开设有用于限定所述夹持模组523运动方向的滑槽5213，使得所述夹持模组523沿所述滑槽5213方向滑动，进而带动相对的两所述压头5234合拢，从而将表盘8夹持；

至少部分所述夹持模组523在所述滑槽5213内滑动，所述夹持模组523内置有弹性块5232，所述弹性块5232设置在所述夹持模组523对应所述压头5234的另一端与所述滑槽5213之间，通过弹性块5232的回弹力对表盘8侧壁产生夹持力，从而对表盘8形成稳定的夹持结构。

进一步地，所述滑槽5213贯穿所述延伸部5211对应的两侧边上；所述夹持模组523还包括安装基板5231，所述安装基板5231安装在对应所述延伸部5211对应所述滑槽5213的外侧壁上，所述弹性块5232安装在所述安装基板5231上。

所述滑槽5213的截面呈梯形，所述夹持模组523包括在所述滑槽5213内滑动的滑块5233，所述滑块5233与所述滑槽5213形状相一致，从而避免了所述滑块5233与所述滑槽5213产生间隙，导致所述滑块5233在滑动过程中的跳动影响夹持效果；所述滑块5233靠近所述承料空间的一端安装有所述压头5234，所述滑块5233的另一端与所述弹性块5232连接，从而使得夹持模组523可动的夹持结构；

再进一步的，所述压头5234的截面积大于所述滑块5233，从而使得所述压头5234的部分从所述滑块5233的侧壁向外凸出形成限位部，所述压头5234靠近所述滑块5233的一侧的限位面52342与所述延伸部5211接触从而限制所述压头5234进入所述滑槽5213，限制所述滑块5233以及压头5234的移动距离。

所述延伸部5211的底部安装有安装块524，所述底板522夹设在所述延伸部5211与所述安装块524之间，通过两侧的所述延伸部5211对应表盘8进行初步的定位，从而保证表盘8进入至所述承料空间内。

所述安装块524与所述延伸部5211设置有用于承接底板522的安装槽；所述安装块524的顶面上开设有承接槽，所述延伸部5211底面上开设有固定槽5215，所述承接槽与所述固定槽5215拼接形成所述安装槽用于限制所述底板522的安装位置。

所述延伸部5211向外伸出端形成供表盘8穿过的敞口，从而使得表盘8由延伸部5211形成的所述敞口位置处推入至所述承料空间内；

所述延伸部5211与所述支撑板5212的连接端处安装有限位块525，所述限位块525设置在对应所述敞口的位置处，表盘8通过外力推动从所述敞口处出发伸入所述承料空间内至表盘8的侧壁与所述限位块525接触，表盘8移动至与所述限位块525相抵触进而限制表盘8的位置，而再由所述夹持模组523将表盘8夹持，从而使得表盘8固定在该定位治具的固定位置上，提高了定位精度。

所述限位块525的底部开设有开口5251，所述开口5251压设在表盘8上；其中，至少所述开口5251的部分内壁压设在表盘8的侧壁上以形成限制表盘8垂直方向运动的限位结构，具体地，所述限位块525呈燕尾形，从而将表盘8卡在开口5251内，由于所述夹持模组523的从表盘8的两侧对表盘8施加夹持力，使得表盘8受力后其中部容易向上翘曲，更有甚者所述夹持模组523的夹持力过大则会出现表盘8从中部弯折，而限位块525压在表盘8的侧面上可以有效地防止表盘8受到压持力后向上翘曲。

所述压头5234包括与表盘8侧面相贴合的压合面52341，所述压合面52341截面至少包覆于一半表盘8的侧面，进一步地，所述压头5234上与表盘8侧面相贴合的压合面52341，其贴合在靠近表盘8顶部位置处的侧面上；由于表盘8的侧面呈向外凸出的弧型，通过压合面52341至少对表盘8侧边施加夹持力的同时压合面52341对表盘8的侧面施加一向下的压力，从而将表盘8压设在底板522上，可防止表盘的向上翘曲。

所述底板522包括便于光线穿透的透光层，所述透光层由透光材料制成可选择的材料包括玻璃材料，其中，优选地，采用蓝宝石玻璃作为所述底板522，蓝宝石玻璃的硬度较大，表面平整，粗糙度小，使得将表盘8推动至所述底板522上时所述底板522不会对表盘8产生损坏同时，同时由于蓝宝石玻璃具有高耐磨性，也可保证底板52的光滑；另一方面，蓝宝石玻璃的通透性强，便于检测装置从底部对表盘8进行检测。

一侧的所述延伸部5211底部上开设有让位口5214以方便外部的检测设备透过所述让位口5214检测表盘8的底部，在具体实施例中，所述让位口5214设在所述承料块5217上；而在另一优选实施例中，一侧的所述滑槽5213底面上开设有上下贯穿的所述让位口5214。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。