一种多工位的自动检测装置的制作方法

技术特征：

1.一种多工位的自动检测装置，其特征在于，包括：

固定支架(13)；

检测机构，其对应依次形成检测表盘(8)的第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位；以及

定位治具(52)，其依次移动至对应所述第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位处；

其中，所述定位治具(52)上表面上开设有用于承放表盘(8)的承料腔，所述检测机构包括定位检测组件、外形检测组件(2)以及尺寸检测组件(4)，所述定位检测组件、外形检测组件(2)以及尺寸检测组件(4)内的部分检测结构被固定安装在所述固定支架(13)上并使其依次对应所述第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位。

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述外形检测组件(2)及尺寸检测组件(4)安装在所述固定支架(13)的一侧，所述定位检测组件安装在所述固定支架(13)的另一侧；

所述外形检测组件(2)及尺寸检测组件(4)设置在所述定位检测组件的两侧，从而使得所述第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位形成环形排布的布置结构。

3.如权利要求1或2中所述的自动检测装置，其特征在于，所述定位治具(52)上下贯穿以形成所述承料腔，所述定位治具(52)的一侧处敞开形成敞口并与所述承料腔连通；

所述定位检测组件包括设置在所述第一检测工位上方的第一检测模组(11)以及对应在所述第一检测工位下方的背光源(14)；

所述尺寸检测组件(4)包括与所述第四检测工位的下方设置有底部检测模组(43)，所述底部检测模组(43)安装在一底板(46)上；

所述底板(46)延伸至所述第一检测工位下方位置，所述背光源(14)固定安装在所述底板(46)上。

4.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述尺寸检测组件(4)包括侧孔检测模组(41)以及对应所述侧孔检测模组(41)的背光模组(42)，所述背光模组(42)的一端安装在所述固定支架(13)上并且其另一端靠近所述承料腔使得所述背光模组(42)生成的光线照射在所述承料腔内。

5.如权利要求4所述的自动检测装置，其特征在于，所述背光模组(42)的照射端面上垂直安装有导光板(423)；

所述导光板(423)包括导光部，当所述导光部伸入至所述承料腔内时，所述背光模组(42)内生成的光线通过所述导光部折射至对应所述侧孔检测模组(41)。

6.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述背光模组(42)包括提供光线的辅助光源(421)，所述辅助光源(421)与所述定位治具(52)的上表面平行设置；

所述导光板(423)还包括连接部，所述连接部与所述导光部一体式结合形成t型的折光结构，所述连接部上开设有贯穿其侧面的套接孔(4231)，所述导光板(423)通过所述辅助光源(421)穿套在所述套接孔(4231)内，从而使其与所述辅助光源(421)连接。

7.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述定位检测组件包括第一检测模组(11)，所述第一检测模组(11)设置在所述第一检测工位的两侧；

所述第一检测模组(11)包括第一视觉检测部(113)以及用于承放在所述第一视觉检测部(113)的延展板(112)；

所述延展板(112)安装在所述固定支架(13)上以使得所述延展板(112)处于竖直状态或平铺状态，从而设置在所述第一检测工位相对应两侧的所述第一视觉检测部(113)处于非共线位置处。

8.如权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，所述定位检测组件还包括第二检测模组(12)，所述第二检测模组(12)位于在所述第一检测工位的上方；

所述第二检测模组(12)的数量为两个，两所述第二检测模组(12)对称设置在所述第一检测工位两侧且相对所述第一检测工位所处的水平面倾斜。

9.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述外形检测组件(2)包括上检测模组(22)以及下检测组件，所述上检测模组(22)安装在所述固定支架(13)使其位于所述第二检测工位的上方，所述下检测组件位于所述第二检测工位的下方；

所述下检测组件包括上检测模组(22)以及驱动所述上检测模组(22)的第一直线驱动模组(23)；

所述下检测模组(21)包括有对应所述上检测模组(22)的光源(213)以及底部检测器(214)，在所述第一直线驱动模组(23)的驱动下，所述光源(213)及底部检测器(214)依次移动至对应所述第二检测工位的正下方位置处。

10.如权利要求9所述的自动检测装置，其特征在于，所述下检测模组(21)还包括连接支座(211)，所述连接支座(211)包括与所述第一直线驱动模组(23)传动连接的底板(2112)以及竖直设置在所述底板(2112)上并朝向所述定位治具(52)延伸的第一承接部(2111)；

所述底部检测器(214)安装在所述第一承接部(2111)的侧壁上，所述光源(213)安装在所述第一承接部(2111)的顶端。

技术总结
本发明提供的一种多工位的自动检测装置，包括固定支架；检测机构，其对应依次形成检测表盘的第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位；以及，定位治具，其依次移动至对应第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位处；其中，定位治具上表面上开设有用于承放表盘的承料腔，检测机构包括定位检测组件、外形检测组件以及尺寸检测组件，定位检测组件、外形检测组件以及尺寸检测组件内的部分检测结构被固定安装在固定支架上并使其依次对应第一检测工位、第二检测工位、第四检测工位，本发明使用方便，结构简单。

技术研发人员：姚峥嵘;刘志鹏
受保护的技术使用者：苏州凡目视觉科技有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021.01.12