一种水平定向钻机的制作方法

1.本发明涉及钻机技术领域，具体为一种水平定向钻机。


背景技术：

2.水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施，如管道、电缆等的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气和石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，在我国大部分非硬岩地区都可施工。
3.现有水平定向钻机的钻杆在需要增力工作时，只能通过人工判断，无法及时的进行增力，常出现钻杆旋进受阻的情况，且现有水平定向钻机的锚固为垂直伸缩支撑式，与受力的方向角度过大，不仅使用效果差，无法对钻机整体进行稳定的锚固，而且易变形损坏。
4.所以需要针对上述问题设计一种水平定向钻机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水平定向钻机，以解决上述背景技术中提出现有水平定向钻机的钻杆在需要增力工作时，只能通过人工判断，无法及时的进行增力，常出现钻杆旋进受阻的情况，且现有水平定向钻机的锚固为垂直伸缩支撑式，与受力的方向角度过大，不仅使用效果差，无法对钻机整体进行稳定的锚固，而且易变形损坏的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平定向钻机，包括钻机车体，所述钻机车体两侧安装有行走履带，且钻机车体尾部设置有冲击锚固，并且钻机车体上安装有机身角度调节臂，所述机身角度调节臂顶部安装有大臂，且大臂上端面固定安装有轨道，所述轨道上安装有滑鞍，且滑鞍上安装有钻杆控制马达，并且钻杆控制马达与工作钻杆相互连接，所述滑鞍顶面另一侧固定安装有运行马达和增力马达，所述运行马达上的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行马达工作时进行油压压力检测，且钻杆控制马达、运行马达、增力马达以及压力传感器均与计算机控制单元电性连接。
7.优选的，所述冲击锚固在钻机车体尾部对称分布，且冲击锚固为倾斜设置。
8.优选的，所述轨道为平行分布的2个直板结构，且轨道的直板外侧密集设置有齿凸结构。
9.优选的，所述滑鞍的正视形状为“l”字型，且滑鞍竖直部分对称分布有2个钻杆控制马达。
10.优选的，所述运行马达和增力马达分别关于工作钻杆对称分布有2个，且运行马达和增力马达均与轨道为垂直分布，并且运行马达和增力马达底部输出端齿轮均与轨道外侧齿凸结构啮合连接。
11.优选的，所述工作钻杆与大臂为平行分布，且工作钻杆贯穿安装在滑鞍竖直部分，且工作钻杆的长度大于滑鞍的长度。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1.通过冲击锚固的位置和倾斜角度的设计，使得冲击锚固在与地面接触后，可以对钻机车体受到的倾斜方向上的冲击力进行抵消，比传统与地面垂直接触的锚固，固定效果更好，且不易变形损坏；
14.2.通过钻杆控制马达、运行马达和增力马达相互配合工作，不仅可以保证工作钻杆正常旋转工作，而且能自动的进行增力，保证工作钻杆能够顺利稳定的进行旋转旋进。
附图说明
15.图1为本发明正视结构示意图。
16.图2为本发明侧视结构示意图。
17.图3为本发明俯视立体结构示意图。
18.图4为本发明侧视立体结构示意图。
19.图中：1、钻机车体；2、行走履带；3、冲击锚固；4、机身角度调节臂；5、大臂；6、轨道；7、滑鞍；8、钻杆控制马达；9、运行马达；10、增力马达；11、工作钻杆。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本发明提供的一种实施例：一种水平定向钻机，包括钻机车体1，钻机车体1两侧安装有行走履带2，且钻机车体1尾部设置有冲击锚固3，并且钻机车体1上安装有机身角度调节臂4，机身角度调节臂4顶部安装有大臂5，且大臂5上端面固定安装有轨道6，轨道6上安装有滑鞍7，且滑鞍7上安装有钻杆控制马达8，并且钻杆控制马达8与工作钻杆11相互连接，滑鞍7顶面另一侧固定安装有运行马达9和增力马达10，运行马达9上的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行马达9工作时进行油压压力检测，且钻杆控制马达8、运行马达9、增力马达10以及压力传感器均与计算机控制单元电性连接。
25.冲击锚固3在钻机车体1尾部对称分布，且冲击锚固3为倾斜设置，上述的结构设计
使得冲击锚固3可以对钻机车体1进行稳定的支持定位。
26.轨道6为平行分布的2个直板结构，且轨道6的直板外侧密集设置有齿凸结构，上述的结构设计使得滑鞍7可以稳定的进行位移。
27.滑鞍7的正视形状为“l”字型，且滑鞍7竖直部分对称分布有2个钻杆控制马达8，上述的结构设计使得滑鞍7可以为钻杆控制马达8、运行马达9、增力马达10和工作钻杆11提供稳定的安装基础。
28.运行马达9和增力马达10分别关于工作钻杆11对称分布有2个，且运行马达9和增力马达10均与轨道6为垂直分布，并且运行马达9和增力马达10底部输出端齿轮均与轨道6外侧齿凸结构啮合连接，上述的结构设计使得运行马达9和增力马达10能够驱动滑鞍7带着工作钻杆11进行稳定运动。
29.工作钻杆11与大臂5为平行分布，且工作钻杆11贯穿安装在滑鞍7竖直部分，且工作钻杆11的长度大于滑鞍7的长度，上述的结构分布保证了运行马达9和增力马达10可以驱动滑鞍7带着工作钻杆11沿着与大臂5平行的方向进行稳定工作。
30.工作原理：本装置在使用时，首先通过图3中的行走履带2移动至工作区域，并与钻孔工位对准，接着控制冲击锚固3上安装的液压杆，另冲击锚固3倾斜放下，冲击锚固3底部与地面紧密贴合，倾斜对钻机车体1进行锚固；
31.接着控制运行马达9工作，运行马达9底部输出端安装的齿轮正向旋转挤压轨道6外侧齿凸结构，推动滑鞍7在轨道6上向冲击锚固3所在钻机车体1尾部移动，至滑鞍7运动至图3中轨道6的右端，将新的钻杆安装在工作钻杆11末端，控制钻杆控制马达8带动工作钻杆11旋转，然后控制运行马达9底部输出端安装的齿轮反向旋转挤压轨道6外侧齿凸结构，滑鞍7就带着工作钻杆11和连接的新的钻杆，向图3中左侧旋进；
32.当工作钻杆11回拖或者推进受到较大阻力时，此时压力传感器将感应到的运行马达9的油路压力信号传递给计算机控制单元，计算机控制单元传递信号给增力马达10并控制增力马达10启动，增力马达10根据计算机控制单元设定值进行自动增力，增力马达10底部输出端安装的齿轮开始旋转，配合运行马达9，共同回拖或者推进滑鞍7带动工作钻杆11左移，进行稳定的旋进。
33.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。