用于确定与心轴的角运动有关的至少一个参数的系统和方法与流程

技术特征：

1.一种用于确定与心轴（4）的角运动有关的至少一个参数的系统（6），所述心轴（4）特别是与计时装置（1）的表冠（2）成一体的杆（4），所述系统（6）包括：

-心轴（4），其被配置成能够围绕纵向方向（d1）自身旋转；

-旋转反射器（8），其被围绕所述心轴（4）安装在所述心轴（4）上；

-两个发射器/检测器对（10a，10b），该两个对（10a，10b）被设置在所述旋转反射器（8）的任一侧上，面向所述反射器（8），每个发射器/检测器对（10a，10b）包括意图用以照明所述反射器（8）的一个部分的一个光源（16）以及意图用以接收来自所述反射器（8）的反射光束（24）并且用以生成代表所述射束（24）的电信号（26a，26b）的一个光检测器（18）；以及

-处理器，其被配置成处理由所述检测器（18）生成的每一个电信号，并且根据处理结果确定与心轴（4）的角运动有关的所述至少一个参数；

其特征在于，旋转反射器（8）以旋转圆柱体的形式，并且在所述旋转圆柱体的反射外表面(12)的整个圆周之上进行光吸收点的布置，所述外表面(12)上的吸收点布置为使得当所述反射器（8）以规则的方式并且在相同的旋转方向（s1，s2）上自身旋转时，由每个对（10a，10b）的每个检测器（18）生成的代表性电信号（26a，26b）具有基本正弦的形状。

2.根据权利要求1所述的确定系统（6），其特征在于，所述两个发射器/检测器对（10a，10b）相对于所述旋转反射器（8）进行布置，使得所述两个发射器（16）、相应地所述两个检测器（18）相对于彼此头对尾地布置。

3.根据权利要求1所述的确定系统（6），其特征在于，所述两个发射器/检测器对（10a，10b）被设置在所述旋转反射器（8）的任一侧上、在其中心基本上是所述旋转反射器（8）的中心（22）的圆上，并且与彼此偏移具有不同于180°的值的角度。

4.根据权利要求3所述的确定系统（6），其特征在于，所述两个发射器/检测器对（10a，10b）和所述旋转反射器（8）被布置成限定基本上是y形的空间布置，所述旋转反射器（8）被设置在所述y的中心，第一发射器/检测器对（10a）被设置在所述y的短臂的自由端，并且另一个发射器/检测器对（10b）被设置在所述y的长臂的自由端。

5.根据权利要求1所述的确定系统（6），其特征在于，在每个发射器/检测器对（10a，10b）中，所述发射器（16）和所述检测器（18）与彼此光学隔离。

6.根据权利要求1所述的确定系统（6），其特征在于，所述旋转反射器(8)由金属制成，金属反射器的外表面(12)被抛光。

7.根据权利要求1所述的确定系统，其特征在于，通过使用在对点或像素的矩阵进行限定的确定的图像的基础上被控制的激光来进行蚀刻，来获得旋转圆柱体的外表面(12)的整个圆周之上的光吸收点布置的点，其中吸收点的密度以正弦的方式变化。

8.根据权利要求1所述的确定系统，其特征在于，通过在对点或像素的矩阵进行限定的确定的图像的基础上沉积来自数字打印机的黑色墨水的点，来获得所述旋转圆柱体的外表面(12)的整个圆周之上的光吸收点布置的点，其中吸收点的密度以正弦的方式变化。

9.根据权利要求7所述的确定系统(6)，其特征在于，在外表面的整个圆周之上蚀刻或印刷的吸收点的密度在两个正弦波周期内变化。

10.根据权利要求8所述的确定系统(6)，其特征在于，在外表面的整个圆周之上蚀刻或印刷的吸收点的密度在两个正弦波周期内变化。

11.一种计时装置（1），其包括用于确定与心轴（4）的角运动有关的至少一个参数的系统（6），其特征在于，该系统（6）符合权利要求1。

12.根据权利要求11所述的计时装置（1），其特征在于，所述计时装置（1）是配备有时间设置表冠（2）的石英表，所述心轴（4）是与所述表冠（2）成一体的杆（4）。

13.一种用于借助于根据权利要求1所述的确定系统（6）来确定与心轴（4）、特别是与计时装置（1）的表冠（2）成一体的杆（4）的角运动有关的至少一个参数的方法，所述方法包括由处理器实现的以下步骤：

-从两个光检测器（18）接收（32）两个电信号（26a，26b），每一个电信号（26a，26b）代表来自所述反射器（8）的反射光束（24），每一个电信号（26a，26b）具有基本正弦的形状；

-确定（34）两个接收到的电信号（26a，26b）中的每一个的频率；

-通过将由处理器确定的频率与预存储在所述系统（6）的存储器装置中的对应关系表进行比较，来确定（36）所述心轴（4）的旋转速度。

14.当所述确定系统（6）取决于权利要求3时，根据权利要求13所述的确定方法，其特征在于，所述方法进一步包括由处理器实现的步骤（38），所述步骤（38）包括将两个接收到的电信号（26a，26b）表示为相同函数的正弦和余弦，并且计算反正切函数（39），所述反正切函数（39）的变量是两个信号之间的比率。

15.根据权利要求14所述的确定方法，其特征在于，所述方法进一步包括由处理器实现的步骤（40），所述步骤（40）包括根据所计算的反正切函数（39）的斜率的符号来确定所述心轴（4）的旋转方向。

16.根据权利要求13所述的确定方法，其特征在于，所述方法进一步包括由处理器实现的步骤（30），所述步骤（30）包括交替地控制每一个光源（16）的照明。

17.一种计算机程序产品，其包括如下程序指令：所述程序指令存储在根据权利要求1所述的系统（6）的存储器装置中，并且当由所述确定系统（6）处理器执行时，能够实现根据权利要求13所述的方法，以用于确定与心轴（4）的角运动有关的至少一个参数。

技术总结
用于确定与心轴的角运动有关的至少一个参数的系统和方法。该系统和方法被布置成确定与手表的表冠成一体的心轴的角运动，该心轴能够在纵向方向上自身旋转。该系统包括旋转反射器，以及两个发射器/检测器对。每个发射器/检测器对包括光源和光检测器，以及处理器，该处理器用于处理由检测器生成的电信号，并且用于确定与心轴的角运动有关的参数。旋转反射器以旋转圆柱体的形式，并且在外部圆柱面的圆周上进行光吸收点的布置。外表面上的吸收点布置为使得当反射器以规则的方式并且在相同的旋转方向上自身旋转时，由每个对的每个检测器生成的代表性电信号具有基本正弦的形状。

技术研发人员：P.托尔托拉;V.扎尼斯克
受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究及开发有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.06.30