一种手表卡扣连接器贴合设备的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手表卡扣连接器贴合设备。

背景技术：

近年来，可穿戴式智能产品(如智能手表)的发展非常迅速。智能手表由于便于携带、使用方便，具有良好的应用前景。

目前，手表生产过程中的零件组装及检验等各项工序均由人工完成，即整个生产过程中人工仅仅依靠简易工装来组装产品，比如，组装时人工需要自己将产品依次放入工装中再将产品组装到一起，检验时人工需要用肉眼对组装好的产品进行观察再进行人工判断检验结果，这种方式存在两个明显的缺点：一是人力物力消耗过大，生产效率低，二是产品良率低，生产成本高。因此，人工组装的方式很难满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种手表卡扣连接器贴合设备，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种手表卡扣连接器贴合设备，包括底座，所述底座上设置有旋转机构、升降机构、定位机构、移动机构、保压机构和检测机构；

所述定位机构设置于所述升降机构上，所述移动机构设置于所述定位机构的远离所述升降机构的一侧且与所述定位机构连接，所述保压机构设置于所述定位机构的与所述移动机构相邻的一侧且与所述移动机构连接，所述旋转机构设置于所述定位机构的远离所述保压机构的一侧，所述检测机构设置于所述移动机构的后方且设置于所述定位机构的上方；

所述旋转机构用于吸取带有排线和第一保护膜的手表主体，并带动所述手表主体在水平面上做旋转运动；

所述升降机构用于承载手表屏幕，并带动所述手表屏幕、定位机构、移动机构、保压机构在垂直面上做上下运动；

所述检测机构用于检测所述手表屏幕上是否插好所述排线以及贴好第二保护膜；

所述定位机构用于分别将所述第一保护膜和所述第二保护膜进行定位；

所述移动机构用于使所述保压机构可移动到所述定位机构的正上方；

所述保压机构用于将所述第一保护膜和所述第二保护膜按压于所述手表屏幕上，以使所述第一保护膜和所述第二保护膜与所述手表屏幕相贴合。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，所述旋转机构包括旋转驱动组件、吸头组件和连接组件，所述连接组件安装在所述旋转驱动组件的输出端上，所述吸头组件安装在所述连接组件上。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，所述定位机构包括定位组件、第一气缸组件和气缸固定块，所述第一气缸组件固定在所述气缸固定块上，所述定位组件固定在所述第一气缸组件上。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，所述升降机构包括底板、平移组件、电机组件、升降组件、第二气缸组件和载物台，所述平移组件设置于所述底板上且与所述电机组件连接，所述升降组件设置于所述平移组件上且与所述第二气缸组件连接，所述载物台设置于所述第二气缸组件上。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，所述移动机构包括气缸组件、气缸固定板和取弃料组件；

所述气缸固定板的一侧与所述气缸组件连接，另一侧分别与所述升降机构和保压机构连接；

所述取弃料组件设置于所述气缸固定板的与所述气缸组件相同的一侧且与所述气缸组件连接。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，所述移动机构还包括导槽、导槽支撑块、料盒和盒底座；

所述导槽通过所述导槽支撑块固定于所述气缸固定板上，用于引导所述保护膜弃料沿所述导槽移动；

所述料盒设置于所述盒底座上且设置于所述导槽的下方，用于收集所述保护膜弃料。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，还包括保护膜支撑工具；

所述保护膜支撑工具活动设置在所述底座上，用于支撑待与所述手表屏幕贴合的所述第一保护膜。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，还包括吸笔桶；

所述吸笔桶设置在所述底座的侧面，所述吸笔桶内装有吸笔。

进一步地，所述手表卡扣连接器贴合设备中，还包括控制台；

所述控制台通过通讯线缆连接所述旋转机构、升降机构、定位机构、移动机构、保压机构和检测机构，用于控制各机构之间的协调运作。

本实用新型实施例提供的一种手表卡扣连接器贴合设备，实现了在手表生产过程中部分环节由自动化生产替代人工生产，降低了人力物力成本及劳动强度，提高了生产效率以及产品合格率，能够满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种手表卡扣连接器贴合设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的设备的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的检测机构的结构示意图。

附图标记：

旋转机构1，升降机构2，定位机构3，移动机构4，保压机构5，检测机构6，保护膜支撑工具7，吸笔桶8。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

请参考图1，本实用新型实施例提供一种手表卡扣连接器贴合设备，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有旋转机构1、升降机构2、定位机构3、移动机构4、保压机构5和检测机构6；

所述定位机构3设置于所述升降机构2上，所述移动机构4设置于所述定位机构3的远离所述升降机构2的一侧且与所述定位机构3连接，所述保压机构5设置于所述定位机构3的与所述移动机构4相邻的一侧且与所述移动机构4连接，所述旋转机构1设置于所述定位机构3的远离所述保压机构5的一侧，所述检测机构6设置于所述移动机构4的后方且设置于所述定位机构3的上方；

所述旋转机构1用于吸取带有排线和第一保护膜的手表主体，并带动所述手表主体在水平面上做旋转运动；

所述升降机构2用于承载手表屏幕，并带动所述手表屏幕、定位机构3、移动机构4、保压机构5在垂直面上做上下运动；

所述检测机构6用于检测所述手表屏幕上是否插好所述排线以及贴好第二保护膜；

所述定位机构3用于分别将所述第一保护膜和所述第二保护膜进行定位；

所述移动机构4用于使所述保压机构5可移动到所述定位机构3的正上方；

所述保压机构5用于将所述第一保护膜和所述第二保护膜按压于所述手表屏幕上，以使所述第一保护膜和所述第二保护膜与所述手表屏幕相贴合。

优选的，所述旋转机构1包括旋转驱动组件、吸头组件和连接组件，所述连接组件安装在所述旋转驱动组件的输出端上，所述吸头组件安装在所述连接组件上。

优选的，所述定位机构3包括定位组件、第一气缸组件和气缸固定块，所述第一气缸组件固定在所述气缸固定块上，所述定位组件固定在所述第一气缸组件上。

优选的，所述升降机构2包括底板、平移组件、电机组件、升降组件、第二气缸组件和载物台，所述平移组件设置于所述底板上且与所述电机组件连接，所述升降组件设置于所述平移组件上且与所述第二气缸组件连接，所述载物台设置于所述第二气缸组件上。

优选的，所述移动机构4包括气缸组件、气缸固定板和取弃料组件；

所述气缸固定板的一侧与所述气缸组件连接，另一侧分别与所述升降机构2和保压机构5连接；

所述取弃料组件设置于所述气缸固定板的与所述气缸组件相同的一侧且与所述气缸组件连接。

优选的，所述移动机构4还包括导槽、导槽支撑块、料盒和盒底座；

所述导槽通过所述导槽支撑块固定于所述气缸固定板上，用于引导所述保护膜弃料沿所述导槽移动；

所述料盒设置于所述盒底座上且设置于所述导槽的下方，用于收集所述保护膜弃料。

优选的，所述保压机构5包括气缸、保压单元、气缸顶块、压头滑板、滑动立板和压头组件，所述气缸顶块与所述气缸连接，所述压头滑板与所述气缸顶块连接，所述压头滑板通过滑块与所述滑动立板连接，所述保压单元通过固定板与所述滑动立板连接，所述压头组件设置于所述压头滑板的顶部。

优选的，所述检测机构6包括支架以及设置于所述支架上的ccd组件、光源组件和显示器；

其中，所述ccd组件包括ccd工业相机、固定所述ccd工业相机的相机固定块和位于所述ccd工业相机工业镜头下方的相机镜头；所述光源组件包括光源、固定所述光源的光源固定板以及设置于所述光源固定板和所述光源之间的光源调节板。

优选的，所述设备还包括保护膜支撑工具7；

所述保护膜支撑工具7活动设置在所述底座上，用于支撑待与所述手表屏幕贴合的所述第一保护膜。

优选的，所述设备还包括吸笔桶8；

所述吸笔桶8设置在所述底座的侧面，所述吸笔桶8内装有吸笔。

优选的，所述设备还包括控制台；

所述控制台通过通讯线缆连接所述旋转机构1、升降机构2、定位机构3、移动机构4、保压机构5和检测机构6，用于控制各机构之间的协调运作。

为了方便理解本实用新型的上述实施例，下面以组装智能手表的排线为例进行说明。

首先对智能手表进行简单介绍：智能手表的屏幕(即手表屏幕)称为fcm，除了屏幕外的其他部分(即手表主体)称为hsg，排线处于fcm和hsg之间且用于连接fcm和hsg，五合一保护膜称为gndtape(也即本实施例中的第一保护膜)，在本实施例提供的设备所在环节中，排线和gndtape均在所述hsg上。智能手表只有在组装好排线之后，屏幕才能通上电显示内容。

具体的，操作人员把手表的fcm载具(包含fcm)放置在升降机构2上，把hsg载具(包含hsg)放置在升降机构2上，按下开始按钮后，设备自动解锁载具，hsg由hsg吸头组件吸取，设备开始运动，旋转模块移至65°，操作人员用保护膜支撑工具7支撑gndtape，操作人员通过吸笔吸住排线，将排线插入fcm的卡槽中，关闭卡扣，完成排线组装，然后操作人员将第二保护膜放置在定位机构3上，以定位第二保护膜，然后操作人员按压第二保护膜，以使第二保护膜与在升降机构2上的fcm的卡槽相贴合；然后通过ccd拍照检测排线是否插好以及第二保护膜是否贴好。接下来操作人员取出保护膜支撑工具7，旋转模块移至50°，操作人员将gndtape放置在定位机构3上，以定位gndtape，然后保压机构5按压gndtape，以使gndtape与在升降机构2上的fcm相贴合，操作人员最后用吸笔把保护壳取出，各机构回到初始位置，载具回装，操作人员把载具放在流水线，组装排线完成。整个过程为半自动化操作，能够提高组装效率，保证产品质量，节约了人力。

本实用新型实施例提供的一种手表卡扣连接器贴合设备，实现了在手表生产过程中部分环节由自动化生产替代人工生产，降低了人力物力成本及劳动强度，提高了生产效率以及产品合格率，能够满足生产需求。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comu1908554rises)”、“包括(comu1908554rising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。