基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置的制作方法

本发明涉及智能手表检测技术领域，具体为基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置。

背景技术：

随着近年来通信技术和互联网技术的高速发展，各种可穿戴设备也在逐渐的进入人们的日常生活中，其中智能手表以其轻便实用的优点在可穿戴设备中占据着重要的地位，在对表盘检测时需要借助相应的夹具来进行固定，但是现有夹具在使用时工作台的使用面积均为固定式，不可进行调节，不能适用于不同尺寸的产品，存在着一定的局限性，并且由于工作台与夹具之间的运动不是同步的，存在着一定的位移误差，即工作台与夹具不同心，在将表盘夹住后可能发生表盘不在工作台中点的问题，对后续检测的数据造成了一定的误差，影响了检测数据的准确。

为解决上述问题，发明者提出了基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，具备工作台尺寸可调和自定心的优点，使该装置的使用范围更大，增加了该装置的实用性，同时通过自定心的设计，可保证待检测产品与工作台的中心在同一点上，减少了检测数据的误差。

技术实现要素：

为实现上述工作台尺寸可调和自定心的目的，本发明提供如下技术方案：基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，包括底板、支架、支撑机构、滑台、承接座、限位孔组、活动卡爪、定位孔和缓冲块。

其中：所述支撑机构包括活动平台、缓冲圈、螺纹块、固定板、限位块、螺纹圈、铰接座和连杆。

上述各结构之间的位置即连接关系如下：

所述底板的中部固定连接有支架，所述支架的正面活动连接有支撑机构，所述支架的左、右两侧均固定连接有滑台，所述滑台的正面活动连接有承接座，两个所述承接座和两个活动卡爪的内侧均为弧形结构且弧度相同，并且所述承接座和两个活动卡爪内侧弧形结构的圆心与支撑机构的圆心为同一点，所述承接座的中部开设有限位孔组，所述承接座的正面活动连接有活动卡爪，两个所述滑台、两个所诉承接座和两个所述活动卡爪分别以支撑机构的中点为参照呈对称分布，即两个滑台、两个承接座和两个活动卡爪到支撑机构的距离分别相同，所述活动卡爪的表面开设有定位孔，所述承接座和活动卡爪的内侧均活动连接有缓冲块。

所述支撑机构包括四个活动平台，四个所述活动平台的规格尺寸均相同，均为扇形结构，四个所述扇形结构的圆心为同一点，相邻两个所述活动平台之前的角度相同均为九十度，四个所述活动平台的正面均固定连接有缓冲圈，所述缓冲圈由三个弧度相同的弧形结构组成，相邻两个弧形结构之间的距离相同，四个所述缓冲圈的圆心与活动平台的圆心为同一点，并且所述缓冲圈的中点与活动平台的中点在同一直线上，所述活动平台的背面固定连接有螺纹块，所述活动平台的背面活动连接有固定板。

所述固定板的正面活动连接有四个限位块，所述限位块由上、下两个弧度相同的弧形结构构成，两个弧形结构的圆心为同一点，所述螺纹圈穿过四个限位块的两个弧形结构之间，并且所述螺纹圈的圆心与四个限位块的圆心为同一点，四个所述限位块之间活动连接有螺纹圈，所述固定板的正面活动连接有两个铰接座，两个所述铰接座以固定板为参照呈对称分布，两个铰接座的中点位于固定板的同一条直径上，并且两个所述铰接座的中点到固定板圆心的距离相同，两个所述铰接座的外侧均活动连接有连杆。

作为优选，所述滑台的表面设置有与限位孔组相对应的排孔。

作为优选，两个所述连杆分别与两个活动卡爪相对应，且分别与两个活动卡爪活动铰接。

作为优选，所述螺纹块的表面设置有与螺纹圈相适配的螺纹。

作为优选，四个所述螺纹块的中线分别与四个活动平台的中线在同一直线上，并且相邻两个所述螺纹块之间的角度相同，均为九十度。

作为优选，所述固定板、限位块和螺纹圈的中点为同一点，即四个限位块到固定板中点的距离相同。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，通过底板，可为与其连接的结构提供支撑并维持其位置相对稳定，防止在使用过程中各结构的位置发生偏移，增加了该装置的整体结构稳定性，通过支撑机构，可在工作过程中为待检测工件提供支撑，同时，四个活动平台之间的距离可进行调节，即四个活动平台所形成的之后才能面积可调节，可适用于不同尺寸表盘的检测作业，通过将缓冲圈设计为由三个弧度相同的弧形结构组成，相邻两个弧形结构之间的距离相同，四个所述缓冲圈的圆心与活动平台的圆心为同一点，并且所述缓冲圈的中点与活动平台的中点在同一直线上，可避免工件划伤并且可保证工件在放置时的水平度，避免了因工件倾斜造成的对检测数据的影响，增加了该装置的稳定性和适用范围。

2、该基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，通过使四个所述活动平台的规格尺寸均相同，均为扇形结构，四个所述扇形结构的圆心为同一点，相邻两个所述活动平台之前的角度相同均为九十度，四个所述螺纹块的中线分别与四个活动平台的中线在同一直线上，并且相邻两个所述螺纹块之间的角度相同，均为九十度，可保证在进行调节时相邻两个活动平台之间的距离和角度始终相同，即四个活动平台的圆心始终为同一点，增加了调节后该装置的准确性。

3、该基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，通过铰接座可连杆，可带动两个活动卡爪作同步相对运动或同步相对运动，并且连杆由固定板进行带动，在固定板运动时可使四个活动平台同步向内侧运动或同步向外侧运动，即活动卡爪与活动平台的运动是相同同步的，可保证活动卡爪与活动平台的中点始终在同一点上，实现了该装置自定心的目的。

4、该基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，通过使四个活动平台进行同步同向或同步反向运动，可保证其中点始终为同一点，并且通过固定板带动活动平台和连杆同步运动，可使活动卡爪与活动平台的中点始终在同一点上，使该装置具备自定心的优点，增加了该装置使用时的稳定性和准确性，同时对四个活动平台之间的距离进行调节，可使该装置适用于不同尺寸的表盘检测，增加了该装置的实用性和适用性。

附图说明

图1为本发明连接结构俯视图，此时各结构处于初始位置，四个活动平台之间的距离较小，两个活动卡爪之间的距离较大；

图2为本发明连接结构前视图；

图3为本发明结构运动轨迹图，此时各结构处于调节后的位置，四个活动平台之间的距离较调节前变大，两个活动卡爪之间的距离较提哦阿姐前变小。；

图4为本发明活动平台与缓冲圈连接结构俯视图；

图5为本发明活动平台与螺纹块连接结构仰视图；

图6为本发明固定板与螺纹圈连接结构俯视图；

图7为本发明活动平台与固定板连接结构仰视图，此时为调节前状态，四个活动平台之间的距离较小；

图8为本发明活动平台运动轨迹仰视图，此时为调节后状态，四个活动平台之间的距离增大；

图9为本发明连杆与固定板连接结构俯视图，此时各结构处于初始位置，即两个活动卡爪之间的距离较大；

图10为本发明连杆与固定板运动轨迹示意图，此时两个活动卡爪之间作相对运动，即两个活动卡爪之间的距离减小。

图中：1-底板、2-支架、3-支撑机构、4-滑台、5-承接座、6-限位孔组、7-活动卡爪、8-定位孔、9-缓冲块、31-活动平台、32-缓冲圈、33-螺纹块、34-固定板、35-限位块、36-螺纹圈、37-铰接座、38-连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10：

该基于连杆联动原理的表盘检测用双向夹持装置，包括底板1、支架2、支撑机构3、滑台4、承接座5、限位孔组6、活动卡爪7、定位孔8和缓冲块9。

其中：支撑机构3包括活动平台31、缓冲圈32、螺纹块33、固定板34、限位块35、螺纹圈36、铰接座37和连杆38。

补充的：

a、四个螺纹块33的中线分别与四个活动平台31的中线在同一直线上，并且相邻两个螺纹块33之间的角度相同，均为九十度，缓冲圈32由三个弧度相同的弧形结构组成，相邻两个弧形结构之间的距离相同，四个缓冲圈32的圆心与活动平台31的圆心为同一点，并且缓冲圈32的中点与活动平台31的中点在同一直线上。

b、限位块35由上、下两个弧度相同的弧形结构构成，两个弧形结构的圆心为同一点，螺纹圈36穿过四个限位块35的两个弧形结构之间，并且螺纹圈36的圆心与四个限位块35的圆心为同一点，螺纹块33的表面设置有与螺纹圈36相适配的螺纹。

c、滑台4的表面设置有与限位孔组6相对应的排孔，两个铰接座37以固定板34为参照呈对称分布，两个铰接座37的中点位于固定板34的同一条直径上，并且两个铰接座37的中点到固定板34圆心的距离相同。

其中：

d、两个连杆38分别与两个活动卡爪7相对应，且分别与两个活动卡爪7活动铰接，四个活动平台31的规格尺寸均相同，均为扇形结构，四个扇形结构的圆心为同一点，相邻两个活动平台31之前的角度相同均为九十度。

e、两个滑台4、两个所诉承接座5和两个活动卡爪7分别以支撑机构3的中点为参照呈对称分布，即两个滑台4、两个承接座5和两个活动卡爪7到支撑机构3的距离分别相同。

f、固定板34、限位块35和螺纹圈36的中点为同一点，即四个限位块35到固定板34中点的距离相同，两个承接座5和两个活动卡爪7的内侧均为弧形结构且弧度相同，并且承接座5和两个活动卡爪7内侧弧形结构的圆心与支撑机构3的圆心为同一点。

在使用时，各结构之间的初始位置及连接状态如下：

活动平台31通过支架2与底板1活动连接，滑台4位于底板1的正面且与其通过螺钉连接，承接座5位于滑台4的正面且与其通过限位孔组6利用螺钉活动连接，两个活动卡爪7分别位于两个承接座5的正面且与其滑动连接，螺纹块33位于活动平台31的背面且与其固定焊接，四个螺纹块33均与螺纹圈36螺纹连接，两个连杆38位于固定板34的正面且与其活动铰接，两个连杆38原理固定板34的一端分别与两个活动卡爪7活动铰接。

上述结构及过程请参阅图1、图4-6和图9。

通过上述结构的位置即连接关系可知，由于四个螺纹块33分别与四个活动平台31固定连接，且四个螺纹块33均与螺纹圈36螺纹连接，螺纹圈36与固定板34固定连接，所以将固定板34顺时针转动，此时可带动四个螺纹块33同步向外侧运动，即四个活动平台31之间的距离增大，同理，将固定板34逆时针转动，带动四个螺纹块33同步向内内侧运动，此时四个活动平台31之间的距离减小。

上述结构及过程请参阅4-8。

由于两个连杆38均与固定板34活动铰接，并且两个连杆38远离固定板34的一端分别与两个活动卡爪7活动铰接，所以在固定板34顺时针转动时，可带动两个连杆38作同向运动，此时两个活动卡爪7之间的距离减小，当检测完成后，将固定板34逆时针转动，可带动两个连杆38作向背运动，此时两个活动卡爪7之间的距离增大。

上述结构及过程请参阅9-10。

附：

a、通过上述过程可知，当固定板34顺时针转动时，四个活动平台31之间的距离增大，两个活动卡爪7之前的距离减小；当固定板34逆针转动时，四个活动平台31之间的距离减小，两个活动卡爪7之间的距离增大，即活动平台31与活动卡爪7之间为同步反向运动。

b、通过铰接座37可连杆38，可带动两个活动卡爪7作同步相对运动或同步相对运动，并且连杆38由固定板34进行带动，在固定板34运动时可使四个活动平台31同步向内侧运动或同步向外侧运动，即活动卡爪7与活动平台31的运动是相同同步的，可保证活动卡爪7与活动平台31的中点始终在同一点上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。