一种外置摄像头模组的智能手表的制作方法

本实用新型属于智能手表技术领域，尤其涉及一种外置摄像头模组的智能手表。

背景技术：

目前市面上常见的具有摄像头模组的智能手表，其一是将摄像头模组设于手表本体内，并且通常设置有两个摄像头，一个位于手表本体的正面一个位于手表本体的后面，以实现前后双摄功能。但是该结构需要两个摄像头，并且固定设置在手表本体内，其成本高，散热效果差，佩戴时使用摄像头功能只能通过转动手腕来调整拍摄角度，使用感不佳。

其二是将摄像头模组独立设于手表本体外，但摄像头模组只能在一个方向转动，即在手腕不动的情况下摄像头模组仅能带动摄像头在空间的一个方向上转动。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种外置摄像头模组的智能手表，其手表本体外设有独立的可旋转的摄像头模组，使得摄像头运行时产生的热量不会传递至主板；并且，在不移动智能手表的情况下翻转臂与摄像头模组的转动配合能带动摄像头在空间的两个或两个以上的方向上转动，使用感佳。

本实用新型的技术方案是：一种外置摄像头模组的智能手表，包括内置有主板的手表本体和设于所述手表本体外的摄像头模组，所述智能手表还包括旋转连接于所述手表本体且用于带动所述摄像头模组远离或靠近所述手表本体的翻转臂；

所述摄像头模组包括摄像头和转动连接于所述翻转臂上端且用于带动所述摄像头沿所述翻转臂周向旋转的旋转台，所述摄像头连接于所述旋转台，所述翻转臂的下端或靠近下端的侧面转动连接于所述手表本体。

可选地，所述翻转臂下端或靠近下端的侧面转动连接于所述手表本体的一侧且所述翻转臂的上端可向上、向下或/和向外远离所述手表本体；或者，所述手表本体的表面开设有用于容置所述摄像头模组和所述翻转臂的容置槽。

可选地，所述手表本体连接有用于驱动所述翻转臂转动的第一旋转驱动组件，所述翻转臂连接有用于驱动所述旋转台转动的第二旋转驱动组件。

可选地，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件均包括微型步进电机和连接于所述微型步进电机的电动转轴。

可选地，所述第一旋转驱动组件与所述第二旋转驱动组件上均设有阻尼件。

可选地，所述翻转臂的转动角度为0-180°；所述旋转台的转动角度为0-360°。

可选地，所述手表本体与所述翻转臂之间设置有限位结构。

可选地，所述限位结构包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设于所述翻转臂，所述第二磁铁设于所述手表本体，所述第一磁铁吸附于所述第二磁铁，所述第一磁铁设有两个，所述第二磁铁设有两个，两个所述第一磁铁分设于所述翻转臂靠近两端处。

可选地，所述限位结构包括第三磁铁和铁片，所述第三磁铁设于所述翻转臂，所述铁片设于所述手表本体，所述铁片吸附于所述第三磁铁，所述第三磁铁设有两个，所述铁片设有两个，两个所述第三磁铁分设于所述翻转臂靠近两端处。

可选地，所述主板设有用于控制所述翻转臂和旋转台的转动角度的控制模块以及与所述控制模块相连接的图像处理模块或/和语音处理模块。本实用新型所提供的

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种外置摄像头模组的智能手表的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种外置摄像头模组的智能手表的平面示意图之一

图3是本实用新型实施例提供的一种外置摄像头模组的智能手表的平面示意图之二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“长度”、“宽度”、“厚度”、“纵向”、“正面”、“背面”、“远”、“近”、“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种外置摄像头模组的智能手表，包括内置有主板(图中未示出)的手表本体2和设于手表本体2外的摄像头模组1，使得摄像头模组1运行时产生的热量不会传递至手表本体2的主板处，有效避免主板过热，提升整机散热性能。智能手表还包括翻转臂5，翻转臂可旋转连接于手表本体2且用于带动摄像头模组1远离或者靠近手表本体2。摄像头模组1包括摄像头12和旋转台11，摄像头12可连接于旋转台11。其中，旋转台11可转动连接于摄像头12上端且带动摄像头12沿翻转臂5周向旋转。翻转臂5的下端或者靠近下端的侧面可转动连接于手表本体2，即可通过翻转臂5与摄像头模组1配合实现摄像头12于手腕不动的情况下实现摄像头在空间的两个或两个以上的方向上转动调节。本实用新型实施例提供了一种外置摄像头模组的智能手表，具体为在手表本体2外设有独立的可旋转的摄像头模组12，使得摄像头12运行时，主板与摄像头12均不会出现过热的现象；并且，于手腕不动的情况下翻转臂5与摄像头模组12的配合能带动摄像头12在空间的两个或两个以上的方向上转动，使用感佳。

本实施例中，作为翻转臂5相对手表本体2转动的第一种实现方式，转动翻转臂5可使翻转臂5的上端向上或向下运动，由于翻转臂5的上端的旋转台11连接有摄像头12，翻转臂5的上端向手表本体3的上方运动或者沿第一方向向手表本体2的下方运动时可以使摄像头12远离手表本体2；反之，转动翻转臂5使翻转臂5的上端沿第二方向向下运动，即使翻转臂5的上端沿第二方向向手表本体2的下方运动时可以使摄像头12靠近手表本体2。即翻转臂5可以向上转动(即第一方向)至纵向状态并垂直于手表本体2的正面，翻转臂5也可以向下转动(即第二方向)至平置状态并贴于手表本体2的侧面或者是与手表本体2呈平置状态，但翻转臂5的上端伸出手表本体2的端部。此处所述的第一方向与第二方向定义为两个互为相反的方向。即通过翻转臂5使摄像头模组1向上或沿第一方向向下远离手表本体2，以及沿第二方向向下靠近手表本体2的方式实现摄像头模组1与手表本体2相对距离的调节。

可选地，作为翻转臂5相对手表本体2转动的第二种实现方式，转动翻转臂5可使翻转臂5的上端向手表本体2外侧运动，即翻转臂5也可以采用向外张开的设计，翻转臂5的上端向手表本体2的外侧运动时可以使摄像头12远离手表本体2；反之，转动翻转臂5使翻转臂5的上端向手表本体2的内侧运动，即翻转臂5的上端向手表本体2的内侧运动时可以使摄像头12靠近手表本体2。即通过翻转臂5使摄像头模组1向外远离或向内靠近手表本体2的方式实现摄像头模组1与手表本体2相对距离的调节。

具体应用中，可结合上述的翻转臂5相对手表本体2转动第一种实现方式和第二种实现方式，使翻转臂5可同时通过向上、向外或/和沿第一方向向下远离手表本体2，以及向内或/和沿第二方向向下靠近手表本体2，例如，翻转臂5的下端处采用球头结构连接于手表本体2。

本实施例中，作为摄像头模组1相对翻转臂5转动的第一种实现方式，由于旋转台11设于翻转臂5的上端，旋转台11可以沿翻转臂5的周向转动。即通过旋转台11沿翻转臂5周向旋转的方式实现摄像头12沿翻转臂5周向转动调节。

可选地，作为摄像头模组1相对翻转臂5转动的第二种实现方式，旋转台11可以带动摄像头12向上转动，即旋转台11带动摄像头12向上转动远离翻转臂5的上端；反之，旋转台11可以带动摄像头12向下转动，即旋转台11带动摄像头12向下转动靠近翻转臂5的上端。即通过旋转台11连接有摄像头12的位置处与翻转臂5上端的相对距离进行调节。

具体应用中，可结合上述的摄像头模组1相对翻转臂5转动第一种实现方式和第二种实现方式，使旋转台12连接有摄像头12的位置处可同时向上或/和向下以及沿翻转臂5的周向转动进行调节，例如，旋转台12采用球头结构连接于翻转臂5的上端。

可以理解地，翻转臂5与摄像头模组1在立体空间的两次或两次以上的转动配合，这种模式可以让摄像头12拥有更大的视角，在佩戴智能手表时能保证视角的边缘不会被手腕遮挡，还可以实现更多角度的自拍、视频通话等功能，解放手腕，以全新的用户体验改变儿童沟通和交流的方式。

可选地，作为翻转臂5与手表本体2设置的第一种实现方式，翻转臂5的下端或者靠近下端的侧面可转动连接于手表本体2的一侧，并且，翻转臂5的上端可向上远离手表本体2，也可以向外远离手表本体2，还可以沿第一方向向下远离手表本体2；反之，此端也可以向内或/和沿第二方向向下靠近手表本体2。可以理解地，当翻转臂5设于手表本体2一侧时，手表本体2的相对两端可连接有表带6，则翻转臂5连接于手表本体2未设有表带6的一侧。

可选地，作为翻转臂5与手表本体2设置的第二种实现方式，手表本体2的表面可开设有用于容置翻转臂5和摄像头模组1的容置槽(图中未示出)，即翻转臂5和摄像头模组1可以收纳于容置槽内，需要使用摄像头模组1时，翻转臂5和摄像头模组1可以自容置槽中移出。摄像头模组1与手表本体2的具体组合结构可根据实际设计、制作而定。

本实施例中，摄像头模组1和翻转臂5的长度之和可以与手表本体2的长度一致，摄像头模组1、翻转臂5的厚度可以与手表本体2的厚度一致。当不使用摄像头模组1时，将摄像头模组1转至初始角度，使摄像头模组1与手表本体2拼接成一个规则的形状，外形美观、大方。

具体应用中，翻转臂5的下端或者靠近下端的侧面转动连接于手表本体2，当翻转臂5的上端向上远离至手表本体2的最远处时(即翻转臂5纵向垂直于手表本体2的正面)，翻转臂5的下端则可以与手表本体2的底面平齐或者位于手表本体2的底面以上，不会被手腕干涉，提高使用感。

本实施例中，摄像头12仅设置有一个，通过翻转臂5与旋转台11的转动配合，一个摄像头12就可以实现前后双摄功能，甚至仅通过控制翻转臂5与旋转台11的转动配合即可实现360°全景拍摄，节约成本。当然，在具体应用中可根据实际需求，摄像头12也可设置两个或两个以上。

可选地，手表本体2可连接有用于驱动翻转臂5转动的第一旋转驱动组件3，翻转臂5可连接有用于驱动旋转台11转动的第二旋转驱动组件4，第一旋转驱动组件3与第二旋转驱动组件4均电连接于主板，即可通过控制第一旋转驱动组件3动作来实现翻转臂5的转动及转动角度的调节，以及可通过控制第二旋转驱动组件4动作来实现旋转台11的旋转及转动角度的调节。当然，作为替代方案，翻转臂5和摄像头模组1也可以通过手动转动的方式调节角度。

本实施例中，第一旋转驱动组件3可选用微型步进电机和电动转轴，此方式可以将翻转臂5和摄像头模组1设于手表本体2一侧或容置槽内。微型步进电机可驱动电动转轴转动，使翻转臂5的上端向上或/和沿第一方向向下远离手表本体2，或者，使翻转臂5的上端沿第二方向向下靠近手表本体2，即通过微型步进电机驱动电动转轴转动使摄像头12向上或/和沿第一方向向下远离手表本体2，以及使摄像头12沿第二方向向下靠近手表本体2。

可选地，作为第一旋转驱动组件3的第二种实现方式，第一旋转驱动组件3选用微型步进电机和电动转轴，且电动转轴可设为球头结构，此方式可以将翻转臂5和摄像头模组1设于手表本体2一侧。微型步进电机可驱动具有球头结构的电动转轴转动，使翻转臂5的上端向上、向外或/和沿第一方向向下远离手表本体2，以及使翻转臂5的上端向内或/和沿第二方向向下靠近手表本体2，即通过微型步进电机驱动具有球头结构的电动转轴转动使摄像头12向上、向外或/和沿第一方向向下远离手表本体2，以及使摄像头12向内或/和沿第二方向向下靠近手表本体2。

进一步地，第一旋转驱动组件3上可设有阻尼件，即阻尼件设于电动转轴上，翻转臂5可通过微型步进电机实现旋转并固定于设定转动角度，也可以转动至设定的转动角度后通过电动转轴的阻尼件进行固定。

本实施例中，作为第二旋转驱动组件4的第一种实现方式，第二旋转驱动组件4可选用微型步进电机和电动转轴。微型步进电机可驱动电动转轴转动，使位于翻转臂5上端处的旋转台11沿翻转臂5周向旋转，即通过微型步进电机驱动电动转轴转动使摄像头12沿翻转臂5周向旋转。

可选地，作为第二旋转驱动组件4的第二种实现方式，第二旋转驱动组件4选用微型步进电机和电动转轴，且电动转轴可设为球头结构，微型步进电机可驱动具有球头结构的电动转轴转动，使旋转台11沿翻转臂5周向旋转，且/或，使旋转台11连接有摄像头12的位置处向上或向下转动，即通过微型步进电机驱动具有球头结构的电动转轴转动使摄像头12沿翻转臂5周向旋转，且/或，使摄像头12相对翻转臂5的上端向上或向下转动。

进一步地，第二旋转驱动组件4上可设有阻尼件，即阻尼件设于电动转轴上，旋转台11可通过微型步进电机实现旋转并固定于设定转动角度，也可以转动至设定的转动角度后通过电动转轴的阻尼件进行固定。

当然，第一旋转驱动组件3和所述第二旋转驱动组件4也可以根据实际应用选用其他类型的电机和其他类型的连接轴。

本实施例中，由于佩戴智能手表时，手会对翻转臂5的翻转造成干涉，则翻转臂的转动角度可设定为0-180°；旋转台11带动摄像头12沿翻转臂5周向转动的转动角度可设定为0-360°。

如图2所示，使翻转臂5处于初始状态，即翻转臂5的转动角度为0，此时翻转臂5的下端可以与手表本体2连接有表带6的一端部平齐，旋转台11的上端(旋转台11连接于翻转臂5的一端定义为旋转台11的下端，与旋转台11的下端相对的一端定义为旋转台11的上端)与手表本体2连接有表带6的另一端部平齐，翻转臂5与摄像头模组1从外观上看成为手表本体2的一部分，此模式在不启动摄像头12的情况下可作为普通手表使用，外形美观、大方。

如图1所示，翻转臂5相对手表本体2翻转，使翻转臂5的上端向上远离手表本体2，翻转臂5呈纵向垂直于手表本体2的正面，即设有显示屏的一面，且位于翻转臂5上端的旋转台11带动摄像头12沿翻转臂5周向转动，此时翻转臂5的下端可以与手表本体2的底部平齐或位于手表本体2底部以上，此模式适于视频通话或拍摄，用户将手抬至舒适的程度即可，翻转臂5与旋转台11的转动角度可根据被摄物所指的位置自动调节，使摄像头12能够对准被摄物所处的方位。

如图3所示，将翻转臂5的上端向下远离手表本体2，即翻转臂的转动角度为180°，此时翻转臂5带动旋转台11伸出手表本体2连接有表带6的端部处且远离手表本体2，旋转台11在远离手表本体2的位置处带动摄像头12沿翻转臂5周向转动，且翻转臂5、摄像头模组1平置于手表本体2。

进一步地，表带6设于手表本体2长度方向上相对两端，将手表本体2的长度方向定义为x方向；翻转臂5设于手表本体2宽度方向上的一侧，将手表本体2的宽度方向定义为y方向；则垂直于x、y的方向定义为z方向。基于此，图2所示的是翻转臂5绕y轴转动角度为0时的状态；图1所示的是翻转臂5绕y轴翻转90°的状态；图3所示的是翻转臂5绕y轴翻转180°的状态。

更进一步地，本文上述中所述的翻转臂5的上端向上远离手表本体2可理解为：翻转臂5的上端绕y轴从0至90°翻转；上述中所述的翻转臂5的上端沿第一方向向下远离手表本体可以理解为：翻转臂5的上端绕y轴从90°至180°翻转；上述中所述的翻转臂5的上端沿第二方向向下靠近手表本体可以理解为：翻转臂5的上端绕y轴从90°至0翻转。

可选地，手表本体2与翻转臂5之间可设置有限位结构(图中未示出)，限位结构可以将翻转臂5的转动角度限制在0-180°之间，避免摄像头模组1相对手表本体2旋转过度，以避免智能手表受损。

可选地，作为限位结构的第一种实现方式，限位结构包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁可设于翻转臂5，第二磁铁可设于手表本体2，第一磁铁吸附于第二磁铁。第一磁铁可设有两个，第二磁铁也可设有两个，两个第一磁铁可分设于翻转臂5靠近两端处，两个第二磁铁分别对应第一磁铁设于手表本体2相应位置处，即分别限制摄像头模组1的转动角度不小于0以及不大于180°。

可选地，作为限位结构的第二种实现方式，限位结构可包括第三磁铁和铁片，第三磁铁可设于翻转臂5，铁片可设于手表本体2，铁片吸附于第三磁铁，第三磁铁可设有两个，铁片可设有两个，两个第三磁铁可分设于翻转臂5靠近两端处，两个铁片分别对应第三磁铁设于手表本体2相应位置处，即分别限制摄像头模组1的转动角度不小于0以及不大于180°。

具体应用中，限位结构也可以采用限位挡块的结构实现限位功能。

可选地，主板可设有控制模块(图中未示出)以及与控制模块相连接的图像处理模块(图中未示出)或/和语音处理模块(图中未示出)。控制模块、图像处理模块和语音处理模块的作用具体如下：

控制模块，可与第一旋转驱动组件3和第二旋转驱动组件4电性连接，控制第一旋转驱动组件3和第二旋转驱动组件4动作实现对翻转臂5和旋转台11的转动控制以及转动角度的调节。

图像处理模块，在开启摄像功能并且处于自拍或者视频对话状态时，智能手表内的传感器将感应到的被摄物(通常指用户)的实时方位反映给图形处理模块，图形处理模块接收到信号并处理后传输给控制模块，控制模块即可根据图形处理模块传送来的数据实时控制翻转臂5和旋转台11的转动及转动角度的调节，可以保持摄像头实时对准被摄物，即运用智能识物技术，对运动中的物体可进行连续跟踪拍摄，进一步革新智能手表的拍摄体验。

具体应用中，图像处理模块的增加可以使智能手表应用于更多场景。例如，在用户行动不便或者狭窄空间内开启视频聊天时，由于拥挤或者另一只手无法腾出使得用户不能一直保持合适的角度而可能会导致对方看不到自己，图形处理模块则能够使摄像头12实时跟踪用户，使对方一直能够看到自己，即运用人脸识别技术，具有人脸识别追踪功能，无需手动操作，提高用户的使用感。

语音处理模块，在开启摄像功能时，可以输入关于摄像头模组1的语音控制命令，语音处理模块接收到该语音控制命令并处理后传输给控制模块，控制模块即可根据语音处理模块传送来的数据控制翻转臂5和旋转台11的旋转及转动角度的调节，无需手动操作，提高用户的使用感及控制精度。例如，对智能手表输入语音控制命令：“翻转臂5转至12°，旋转台11转至271°”，翻转臂5与旋转台11即可根据该语音控制命令分别转至17°和271°，实现摄像头模组1的微调控，提高了翻转臂5和摄像头模组1的转动角度的调节精度。

具体应用中，当启动视频聊天时，由于用户不是静止的，例如去倒一杯茶或者看看杂志，儿童在与家长视频通话时手会随处摆动；或是在用户行动不便或处于狭窄空间内，例如坐公交时人群拥挤，用户可以拉着吊环。处于上述等状态时可通过摄像头模组1结合控制模块、图像处理模块等自动锁定用户人脸，使用户进行其他动作也可以保持摄像头12实时对准，以让对方保持一直可以看到自己。实现对摄像头拍摄角度的精准控制，同时，通过智能识物技术、人脸识别技术对运动中的物体或人体可进行连续跟踪拍摄，进一步革新智能手表的拍摄体验。

具体应用中，在拍摄或者进行视频通话操作等时，也可以通过摄像头模组1结合语音控制技术(语音处理模块)等微调摄像头模组1的转动角度，实现摄像头12的精准定位。

本实用新型实施例所提供的一种外置摄像头模组的智能手表，其在手表本体2外设有独立的可旋转的摄像头模组1，隔离手表本体2内主板的热量与摄像头12的热量之间传递，不让摄像头模组1的热量散发到主板空间上，使得摄像头12运行时，主板与摄像头12均不会出现过热的现象；并且，在不移动智能手表的情况下翻转臂5与摄像头模组1的转动配合能带动摄像头12在空间的两个或两个以上的方向上转动，让摄像头12拥有更大的视角，视角的边缘不会被手腕遮挡，通过立体空间的两次或两次以上的旋转(翻转臂5的翻转以及旋转台11旋转)，在启动拍摄、视频通话等功能且不移动智能手表的情况下可以实现更多角度的拍摄。除此之外，对于翻转臂5与摄像头模组1的转动角度除了可通过直接扭动翻转臂5或摄像头模组1，或者手动输入设定数据进行调节外，还能语音控制或/和追踪被摄物动向自动调节转动角度，解放手腕、智能程度高且使用感佳，极大的提升了用户体验，能够满足用户日益增长的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。