一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置及检测方法与流程

1.本发明属于管件铸造技术领域，具体涉及一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置及检测方法。


背景技术：

2.球墨铸铁通过内喷和外喷，为内外壁喷涂绝缘层，为保证涂层质量，必须用专用设备对内外全面积进行漏电检测，一旦涂层存在缺陷，会在漏点出现放电现象。
3.目前使用的检测设备均为手持设备，人工手持电刷对内外壁涂层进行检测，检测效率低，而且容易出现漏检的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置，该漏电检测装置可以对球墨铸铁管绝缘层进行自动检测并对漏电位置进行记录，检测效率高，而且不容易出现漏检的问题；本发明还提供了一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测方法。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置，包括用于对球墨铸铁管外表面的绝缘层进行漏电检测的检测机构ⅰ和用于对球墨铸铁管内表面的绝缘层进行漏电检测的检测机构ⅱ，检测机构ⅰ位于球墨铸铁管运输线的上方，检测机构ⅱ位于球墨铸铁管运输线的侧部，对球墨铸铁管的外表面绝缘层和内表面绝缘层进行实时在线检测。
6.进一步的，所述漏电检测装置还包括用于对球墨铸铁管进行支撑的支撑机构，支撑机构包括旋转托轮和托轮座，旋转托轮安装在托轮座，旋转托轮可在托轮座上旋转，球墨铸铁管放置在旋转托轮上并跟随旋转托轮旋转。
7.进一步的，所述检测机构ⅰ通过机架安装在支撑机构的上方，检测机构ⅰ的检测刷头ⅰ与球墨铸铁管的外表面绝缘层接触，检测机构ⅰ可在机架上移动。
8.进一步的，所述检测机构ⅱ通过地轨设置在支撑机构的的侧部，检测机构ⅱ的检测刷头ⅱ伸入到球墨铸铁管的内部并与球墨铸铁管的内表面绝缘层接触，检测机构ⅱ在地轨上运动。
9.进一步的，所述检测机构ⅰ包括检测车ⅰ、连接杆ⅰ和检测刷头ⅰ，检测车ⅰ通过轨道滑动连接在机架上，连接杆ⅰ的一端连接在检测车ⅰ上，连接杆ⅰ的另一端与检测刷头ⅰ连接。
10.进一步的，所述检测机构ⅰ还包括升降模组，升降模组安装在检测车ⅰ并随检测车ⅰ运动，升降模组包括伺服电机和丝杠，丝杠的一端与伺服电机的输出轴连接，丝杠的另一端与连接杆ⅰ连接。
11.进一步的，所述检测刷头ⅰ跟随检测车ⅰ移动的速度小于球墨铸铁管跟随旋转托轮旋转的速度。
12.进一步的，所述检测机构ⅱ包括检测车ⅱ、连接杆ⅱ和检测刷头ⅱ，检测车ⅱ连接
在地轨上并沿地轨运动，连接杆ⅱ的一端连接在检测车ⅱ上，连接杆ⅱ的另一端与检测刷头ⅱ连接。
13.进一步的，所述检测刷头ⅱ跟随检测车ⅱ移动的速度小于球墨铸铁管跟随旋转托轮旋转的速度。
14.本发明还涉及一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测方法，其特征在于：基于上述一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置，所述漏电检测方法为：
15.a.检测车ⅰ带动检测刷头ⅰ运动到球墨铸铁管的一端，升降模组驱动检测刷头ⅰ向下运动，检测刷头ⅰ与球墨铸铁管的外表面接触；
16.b.检测车ⅱ沿地轨运动，带动检测刷头ⅱ运动到球墨铸铁管的一端，检测刷头ⅱ与球墨铸铁管的内表面接触，检测刷头ⅱ与检测刷头ⅰ在球墨铸铁管的同一端；
17.c.检测刷头ⅰ在检测车ⅰ的带动下沿球墨铸铁管运动，检测刷头ⅱ在检测车ⅱ的带动下沿球墨铸铁管运动，同时，旋转托轮驱动球墨铸铁管绕自身轴线旋转，完成一周所有面的检测；
18.d.检测刷头ⅰ和检测刷头ⅱ均为金属刷头，检测车ⅰ和检测车ⅱ上均设有微电脑，检测刷头ⅰ和检测刷头ⅱ通电且分别与检测车ⅰ和检测车ⅱ上的微电脑连接，检测刷头ⅰ和检测刷头ⅱ上还设有位置传感器和摄像头，位置传感器和摄像头均与微电脑连接；通电的金属刷头遇到漏电时，会进行放电，此时位置传感器和摄像头将放电处的位置信息和图片传递到微电脑中进行显示；
19.e、当检测刷头ⅰ沿球墨铸铁管从一端移动到另一端，完成所有外表面漏点检测，如果出现放电现象，微电脑会记录下所在位置，存入系统；检测车ⅱ带动检测刷头ⅱ沿球墨铸铁管的内壁从一端移动到另一端，如果出现放电现象，微电脑会记录下所在位置，存入系统。
20.采用本发明技术方案的优点为：
21.1、本发明构建了专用的检测机构，使用电动进行驱动，使用机械结构代替人工，使用微电脑对放电电流进行采集，实现了对绝缘涂层在线进行高速漏电检测，实现了使用机械替代人工检测，效率得到极大提升，实现了对在线产品进行全检，降低了工人劳动强度，提高了检测稳定性和检测质量。
22.2、本发明球墨铸铁管的外表面绝缘层漏电检测和球墨铸铁管8的内表面绝缘层漏电检测可同时进行，也可分开单独进行；本发明的检测机构ⅰ和检测机构ⅱ设置为互不影响、相互独立的两个检测机构，增强了本发明球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置的适用性。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
24.图1为本发明球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置结构示意图。
25.上述图中的标记分别为：1、升降模组；2、检测车ⅰ；3、连接杆ⅰ；5、检测刷头ⅰ；6、托轮座；7旋转托轮；8、球墨铸铁管；9、地轨；10、检测车ⅱ；11、连接杆ⅱ；12、检测刷头ⅱ；13、机架；14、伺服电机；15、丝杠。
具体实施方式
26.在本发明中，需要理解的是，术语“长度”；“宽度”；“上”；“下”；“前”；“后”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“顶”；“底”“内”；“外”；“顺时针”；“逆时针”；“轴向”；“平面方向”；“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位；以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1所示，一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置，包括用于对球墨铸铁管8外表面的绝缘层进行漏电检测的检测机构ⅰ和用于对球墨铸铁管8内表面的绝缘层进行漏电检测的检测机构ⅱ，检测机构ⅰ位于球墨铸铁管8运输线的上方，检测机构ⅱ位于球墨铸铁管8运输线的侧部，对球墨铸铁管8的外表面绝缘层和内表面绝缘层进行实时在线检测。
28.检测机构ⅰ通过机架13安装在支撑机构的上方，检测机构ⅰ的检测刷头ⅰ5与球墨铸铁管8的外表面绝缘层接触，检测机构ⅰ可在机架13上移动。检测机构ⅱ通过地轨9设置在支撑机构的的侧部，检测机构ⅱ的检测刷头ⅱ12伸入到球墨铸铁管8的内部并与球墨铸铁管8的内表面绝缘层接触，检测机构ⅱ在地轨9上运动。
29.漏电检测装置还包括用于对球墨铸铁管8进行支撑的支撑机构，支撑机构包括旋转托轮7和托轮座6，旋转托轮7安装在托轮座6，旋转托轮7可在托轮座6上旋转，球墨铸铁管8放置在旋转托轮7上并跟随旋转托轮7旋转，完成一周所有面的检测。具体的，旋转托轮7通过转轴转动连接在托轮座6上，漏电检测装置还包括用于驱动旋转托轮7转动的电机和用于传动的链条和齿轮，电机的输出轴和旋转托轮的转轴上均设有齿轮，两齿轮均与链条啮合，通过链条进行传递动力。电机驱动齿轮和链条运动带动旋转托轮7转动，球墨铸铁管8放置在旋转托轮7上跟随旋转托轮7转动而转动。
30.检测机构ⅰ包括检测车ⅰ2、连接杆ⅰ3和检测刷头ⅰ5，检测车ⅰ2通过轨道滑动连接在机架13上，连接杆ⅰ3的一端连接在检测车ⅰ2上，连接杆ⅰ3的另一端与检测刷头ⅰ5连接。检测机构ⅰ还包括升降模组1，升降模组1安装在检测车ⅰ2并随检测车ⅰ2运动，升降模组1包括伺服电机14和丝杠15，丝杠15的一端与伺服电机14的输出轴连接，丝杠15的另一端与连接杆ⅰ3连接。检测车ⅰ2带动检测刷头ⅰ5在水平方向移动，升降模组1带动检测刷头ⅰ5上下移动，实现检测刷头ⅰ5位置的调整，保证检测刷头ⅰ5与球墨铸铁管8的外表面绝缘层结合接触，但还要保证检测刷头ⅰ5沿球墨铸铁管8轴向运动的顺长性。
31.机架13包括立柱131和轨道梁132，立柱131对称设置在旋转托轮7的两侧，立柱131的一端固定连接在地基上，轨道梁132连接在立柱131的另一端，立柱131位于球墨铸铁管8两侧，轨道梁132横跨球墨铸铁管8并与球墨铸铁管8平行，轨道梁132上设有供检测车ⅰ2运行的轨道，检测车ⅰ2在轨道梁132上运行。
32.检测机构ⅱ包括检测车ⅱ10、连接杆ⅱ11和检测刷头ⅱ12，检测车ⅱ10连接在地轨9上并沿地轨9运动，连接杆ⅱ11的一端连接在检测车ⅱ10上，连接杆ⅱ11的另一端与检测刷头ⅱ12连接。
33.检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12均为金属刷头，检测车ⅰ2和检测车ⅱ10上均设有微电脑，检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12通电且分别与检测车ⅰ2和检测车ⅱ10上的微电脑连接，检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12上还设有位置传感器和摄像头，位置传感器和摄像头均与微电脑
连接；通电的金属刷头遇到漏电时，会进行放电，此时位置传感器和摄像头将放电处的位置信息和图片传递到微电脑中进行显示。
34.根据管型不同，当刷头降到指定位置后，由检测车ⅰ2驱动检测刷头ⅰ5沿球墨铸铁管8轴向移动，一边移动一边由旋转托轮7驱动球墨铸铁管8旋转，完成一周所有面的检测，当件检测刷头ⅰ5沿球墨铸铁管8从一端移动到另一端，完成所有外表面漏点检测，如果出现放电现象，电脑会记录下所在位置，存入系统。
35.为保证检测刷头ⅰ5从球墨铸铁管8的一端运动到另一端时，对球墨铸铁管8的所有外表面都进行了检测，设置检测刷头ⅰ5跟随检测车ⅰ2移动的速度小于球墨铸铁管8跟随旋转托轮7旋转的速度；而且检测刷头ⅰ5与球墨铸铁管8接触面的面积尽量大一些，保证旋转托轮7驱动球墨铸铁管8旋转一周，检测刷头ⅰ5沿球墨铸铁管8轴向移动距离没有超过上一步球墨铸铁管8旋转一周检测刷头ⅰ5检测的面积，保证球墨铸铁管8不存在漏检的情况；以上操作都是通过控制机械部件进行的自动检测，实现了使用机械替代人工检测，效率得到极大提升。
36.检测刷头ⅱ12对球墨铸铁管8的内壁进行检测，检测车ⅱ10上还设有升降机构，升降机构连接在检测车ⅱ10上，检测刷头ⅱ12通过连接杆ⅱ11连接在升降机构上，升降机构可以为气缸、液压缸或电机和丝杠，根据实际需求进行选择。升降机构的设置使连接杆ⅱ11和检测刷头ⅱ12可以上下运动，用于匹配不同管径的球墨铸铁管8。
37.检测时，检测车ⅱ10带动检测刷头ⅱ12沿球墨铸铁管8内部移动，检测刷头ⅱ12与球墨铸铁管8内表面绝缘层贴合接触，一边移动一边由旋转托轮7驱动球墨铸铁管8旋转，完成一周所有面的检测，当件检测刷头ⅱ12沿球墨铸铁管8从一端移动到另一端，完成所有外表面漏点检测，如果出现放电现象，电脑会记录下所在位置，存入系统。检测时，旋转托轮7必须驱动球墨铸铁管8旋转进行旋转，实现完成全面积漏电检测。
38.同理，为保证检测刷头ⅱ12从球墨铸铁管8的一端运动到另一端时，对球墨铸铁管8的所有内表面都进行了检测，设置检测刷头ⅱ12跟随检测车ⅱ10移动的速度小于球墨铸铁管8跟随旋转托轮7旋转的速度；而且检测刷头ⅱ12与球墨铸铁管8接触面的面积尽量大一些，保证旋转托轮7驱动球墨铸铁管8旋转一周，检测刷头ⅱ12沿球墨铸铁管8轴向移动距离没有超过上一步球墨铸铁管8旋转一周检测刷头ⅱ12检测的面积，保证球墨铸铁管8不存在漏检的情况；以上操作都是通过控制机械部件进行的自动检测，实现了使用机械替代人工检测，效率得到极大提升。
39.球墨铸铁管8的外表面绝缘层漏电检测和球墨铸铁管8的内表面绝缘层漏电检测可同时进行，也可分开单独进行；同时进行时，优选的，设置检测刷头ⅰ5跟随检测车ⅰ2移动的速度与检测刷头ⅱ12跟随检测车ⅱ10移动的速度相同，这样球墨铸铁管8旋转一次，内外表面的检测可同时完成，工作效率高，能耗低。但在实际生产时，无法避免的会出现需要内外表面检测分开或只需检测一面的情况，所以本发明的检测机构ⅰ和检测机构ⅱ设置为互不影响、相互独立的两个检测结构，增强了本发明球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置的适用性。
40.基于上述一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测装置，本发明还提供了一种球墨铸铁管绝缘层在线高速漏电检测方法，该漏电检测方法为：
41.a.检测车ⅰ2带动检测刷头ⅰ5运动到球墨铸铁管8的一端，升降模组1驱动检测刷头
ⅰ
5向下运动，检测刷头ⅰ5与球墨铸铁管8的外表面接触；
42.b.检测车ⅱ10沿地轨9运动，带动检测刷头ⅱ12运动到球墨铸铁管8的一端，检测刷头ⅱ12与球墨铸铁管8的内表面接触，检测刷头ⅱ12与检测刷头ⅰ5在球墨铸铁管8的同一端；
43.c.检测刷头ⅰ5在检测车ⅰ2的带动下沿球墨铸铁管8运动，检测刷头ⅱ12在检测车ⅱ10的带动下沿球墨铸铁管8运动，同时，旋转托轮7驱动球墨铸铁管8绕自身轴线旋转，完成一周所有面的检测；
44.d.检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12均为金属刷头，检测车ⅰ2和检测车ⅱ10上均设有微电脑，检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12通电且分别与检测车ⅰ2和检测车ⅱ10上的微电脑连接，检测刷头ⅰ5和检测刷头ⅱ12上还设有位置传感器和摄像头，位置传感器和摄像头均与微电脑连接；通电的金属刷头遇到漏电时，会进行放电，此时位置传感器和摄像头将放电处的位置信息和图片传递到微电脑中进行显示；
45.e、当检测刷头ⅰ5沿球墨铸铁管8从一端移动到另一端，完成所有外表面漏点检测，如果出现放电现象，微电脑会记录下所在位置，存入系统；检测车ⅱ10带动检测刷头ⅱ12沿球墨铸铁管8的内壁从一端移动到另一端，如果出现放电现象，微电脑会记录下所在位置，存入系统。
46.本发明构建了专用的检测机构，使用电动进行驱动，使用机械结构代替人工，使用微电脑对放电电流进行采集，实现了对绝缘涂层在线进行高速漏电检测，实现了使用机械替代人工检测，效率得到极大提升，实现了对在线产品进行全检，降低了工人劳动强度，提高了检测稳定性和检测质量。
47.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。