一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法与流程

技术特征：
1.一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架（6），其特征在于：所述型材框架（6）上设置有上下互相平行的第一线体（1）和第二线体（2），所述第一线体（1）和第二线体（2）一端站立式设置有电气柜（3），所述第一线体（1）和第二线体（2）另一端站立式设置有托盘提升移载机（4），所述第一线体（1）和第二线体（2）上设置有检定单元（5），所述检定单元（5）上设置有被检表（7）；其中：所述第一线体（1）上设置有第一线体组件（11），所述第一线体组件（11）包括第一接拆线机构（12）、第一托盘顶升定位机构（13）、第一推进气缸（14）、第一接表座（15）、第一载表托盘（16）和第一电气组件（31）；其中所述第一推进气缸（14）与所述第一接拆线机构（12）连接，所述第一接拆线机构（12）与第一接表座（15）连接；所述第一载表托盘（16）设置在所述第一托盘顶升定位机构（13）上，所述被检表（7）设置在所述第一载表托盘（16）内；所述第二线体（2）上设置有第二线体组件（21），所述第二线体组件（21）包括第二接拆线机构（22）、第二托盘顶升定位机构（23）、第二推进气缸（24）、第二接表座（25）、第二载表托盘（26）和第二电气组件（32）；其中所述第二推进气缸（24）与所述第二接拆线机构（22）连接，所述第二接拆线机构（22）与第二接表座（25）连接；所述第二载表托盘（26）设置在所述第二托盘顶升定位机构（23）上，所述被检表（7）设置在所述第二载表托盘（26）内；其中：所述第一电气组件（31）和第二电气组件（32）分别设置有plc控制器，所述plc控制器连接有总控单元，所述总控单元分别连接有测试电源、标准功率电能表和误差计算单元，所述标准功率电能表和误差计算单元通过can总线与总控单元连接，所述总控单元通过lan网口与控制计算机通信； 其中：所述第一接表座（15）和第二接表座（25）为兼容4种不同表型的接表座，分别为三相直接式接表座、三相经互感器式接表座、终端或者集中器接表座、能源控制器接表座；4种不同表型分别为三相直接式电能表、三相经互感器接入式电能表、负荷管理终端和能源控制器； 并且所述第一接表座（15）和第二接表座（25）的数量分别至少为4个；所述托盘提升移载机（4）连接有互相平行设置的第一托盘输送线（41）和第二托盘输送线(42), 所述托盘提升移载机（4）内设置有主托盘输送线（43），所述主托盘输送线（43）内设置有托盘转向机（44）。2.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述检定单元（5）为分段式框架结构，每段框架长度900mm，宽度1000mm；所述检定单元（5）外部连接设置有双层主输送通道接驳装置或者连接设置托盘提升移载机（4），所述托盘提升移载机（4）通过第一托盘输送线（41）和第二托盘输送线(42)分别与第一线体（1）和第二线体（2）连通，并且所述检定单元（5）的数量为并排设置的n个，3≤n≤10。3.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述被检表（7）至少包括直接接入式或者经互感器接入式电能表。4.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述第一载表托盘（16）和第二载表托盘（26）承载表计数量至少为2块。5.根据权利要求4所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述检定单元（5）每段框架对应长度是两个所述第一载表托盘（16）或者第二载表托盘（26）的测试工位长度，单侧检定单元（5）设置4个检测表位，5段检定单元（5）设置20表位，6段检定单元（5）设置24表位，8段检定单元（5）设置32表位。
6.一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：所述方法为：启动总控调度检测程序，开始检测任务，控制计算机向不同的检定单元发送任务表型及方案，根据检定表型转换托盘接线方向；启动plc控制器控制程序，然后向下一个检定单元分配待检表托盘；对电能表检定过程进行控制，plc控制器控制电能表检定时，当托盘输送到检定单元仓入口位置时，识别托盘上电能表身份信息，并对接收到的数据信息进行判断，当需要移载或者提升机工作时，对托盘进入检定单元的状态进行控制，当检定结束后，向检定单元发送电能表身份信息，通过本地工控机进行电能表信息处理，然后对计量后的数据信息进行保存和数据处理，通过总控调度检测程序向plc控制程序发送控制命令，通过plc控制程序发出拆线命令，然后托盘将反向运行，将电能表出仓，当出仓完成，判断下一次检定命令，当开始下次检定命令时，则重新发送检定任务，如果检定任务结束，则结束检定。7.根据权利要求6所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：电能表检定过程为控制计算机启动检定程序模块，检定程序模块检定电能表的项目至少包括接线检测、基本误差测试、起动试验、潜动试验、需量示值误差、计度器组合误差、日计时误差、费控功能测试、清零和密钥下装试验，其中所述误差测试方法为：通过lan网口向总控单元发送控制命令，由总控单元控制电源输出电压、电流测试信号给被检电能表及标准功率电能表，plc控制器控制被检电能表的运动状态及检测方法，通过误差计算模块接收标准电能表和被检电能表的电能脉冲，所述误差计算模块通过计算标准电能表的电能脉冲和被检电能表的电能脉冲之间的差值，进而输出误差值，并通过can总经总控单元上传给控制计算机，控制计算机对接收到的数据信息进行存储、计算或应用。8.根据权利要求6所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：所述plc控制器控制检定的方法包括以下步骤：控制计算机开机后，启动检定单元plc控制器处于待机，等待被检电能表进仓状态，接收流水线调度总控发送的进仓命令后，设置相应层、相应接线侧的进仓准备，托盘到达检定单元仓口，经仓口的身份识别单元识别表计身份，如是本单元待进仓托盘，通过仓口的移载及提升机逐个进入检定单元的相应层及检测工位，每进两个托盘，plc控制该单元对应的接线机构自动进行接线，所有表位进线完成，plc智能总控单元进仓完成，总控单元通过检定单元的本地工控机自动开始检定作业，完成检定作业后，本地工控机通知总控及plc检定完成，plc开始拆线扩出仓的逆向作业流程，托盘向后流向下一工位单元。9.根据权利要求6所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：所述数据处理的方法包括以下步骤：被检电能表进仓装成后，将电能表的身份信息上报给流水线总控计算机，流水线总控计算机保存后转发给该单元的本地工控机，工控机依据表身份信息与电能表进行通信及检定作业，所有试验过程通过本地工控机自动完成，数据自动采集并进行大数据计算和处理，通过大数据计算和处理后，输出结果判定，检定完成后将检定数据及检定结果上报至总控计算机；其中：所述大数据计算的方法为：步骤一：初始化，电能表试验数据类型用 m表示，m至少包括误差测试、起动试验、潜动试验、需量示值误差、计度器组合误差、日计时误差、费控功能测试、清零和密钥数据信息，试验时，数据信息采集为空时，记作为e，初始化状态为：
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（1）
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（2）公式（2）q表示m种数据试验时，对数据进行处理时的初始状态，电能表试验时无故障发生时，记作为1，电能表试验时发生故障时记作为0；步骤二：构建数据诊断模型，假设进行电能表试验时，电能表数据采集信息为a1和a2，在分析电能表试验故障数据时，引入了外界影响因子和，则有：
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（3）在公式（3）中，分别表示为影响电能表试验的外界信息类型，影响电能表试验的外界信息类型至少包括磁场、谐波、纹波、电流或者电压；则有：，其中为电能表综合影响参数，其中表示第m个影响因素具有的不变特性参数，表示第n个影响因素具有的可变特性参数；其中：
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（4）在公式（4）中，表示为设备本身影响电能检定效率的外部数据类型，影响数据类型至少包括检定装置型号、通信链路、通信协议或者操作工装；综合影响参数可以记作为：，其中表示不同类型的影响参数；当出现以下公式时，
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（5）电能表试验故障诊断函数模型可以为：
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（6）当出现以下公式时，
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（7）电能表试验故障诊断函数模型可以为：
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（8）在公式（6）中，p值存在以下恒等式：
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（9）公式（9）中，参数p值表示为电能表在进行不同数据试验时，不同试验项目之间故障诊断函数的乘积之和，当λ
i1
的值和λ
j2
的值在设置的电能表试验项目中，分别在不同的试验项目出现时，则表示电能表试验过程中出现了故障，则启动报警灯，以进行人工干预；步骤三：然后对不同试验项目的数据信息进行融合，进而实现电能计量数据信息的最佳故障诊断与分配，试验分配函数为：
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（10）在公式（10）中，表示在进行第k次试验时输出的各种试验数据信息，表示在第k次试验下，个项目时，收到外界各种数据影响因素的综合数值；存在以下函数方程：（11）将公式（8）和公式（9）联立起来，则输出的不同试验项目融合函数通过以下函数表示：
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（12）在公式（12）中，存在以下关系式：
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（13）通过公式（13），能够使用户直接看出多种试验下的数据信息。10.根据权利要求9所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：参数p值介于2和15之间。

技术总结
本发明公开一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法，涉及电能表自动化检定技术领域，采用的技术方案是一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架，所述型材框架上设置有上下互相平行的第一线体和第二线体，所述第一线体和第二线体一端站立式设置有电气柜，所述第一线体和第二线体另一端站立式设置有托盘提升移载机，所述第一线体和第二线体上设置有检定单元，所述检定单元上设置有被检表。本发明能够兼容4种不同类型的表体，可以依据场地宽度灵活选择16~40表位的单层表位数量配置，线体结构设置为上下两层，提高了智能电能表的容积率和单位面积的产能。并采用新型的电能表数据管理方法，提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。


技术研发人员：鲁观娜 刘影 易忠林 李亮 王慧楠 李文文 李玉红 彭鑫霞 姜振宇 王鹏伍 董欣 王鹤琪 郭颖洁 马梦琦 于文彪
受保护的技术使用者：北京华科同和科技有限公司 郑州三晖电子科技有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/10/23