一种全自动热解吸密封取样装置的制作方法

1.本发明涉及热解吸设备技术领域，特别涉及一种全自动热解吸密封取样装置。


背景技术：

2.吸附热解吸是一种富集分析样品中挥发性和半挥发性组分的预处理技术，该方法不需使用任何有机溶剂，操作方便，灵敏度高，检测限达到10
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9级，目前该方法已应用于环境样品、食品饮料、药物、植物、矿物分析等多种领域，但目前全自动热解吸装置的热解吸取样装置采用的是推杆电机传动，传动误差大，传动过程会造成针头晃动，从而造成针头倾斜或弯折的现象，不仅致使密封性差，而且针头及密封垫更换频繁，造成浪费，使用成本高，因此，急需一种传动误差小，且有效避免针头晃动甚至弯折、密封效果好、使用成本低的样品管密封装置。
3.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动热解吸密封取样装置，通过设有脱帽装置，将样品码放盘中预设位置的样品管进行定位，使所述样品管位于中间位置，再将定位好的样品管脱去初始的两端的盖帽；通过设置移送装置，在程序的控制下将定位完成的样品管从样品码放盘中取出放置到脱帽单元预设的脱帽位置，将脱帽后的样品管移送到密封装置预设的戴帽位置，使戴帽单元对样品管两端安装样品管接头，完成气路的密封，其过程均通过滑轨滑动进行，通过设置的控制装置依据预设程序对驱动装置进行智能控制，使脱帽、样品管移位及安装样品管接头的戴帽过程，不仅精准控制，而且规避了针头和密封垫的使用，彻底解决了传动误差大、密封性易受损、使用成本高的问题。
4.本发明提供的具体技术方案如下：
5.一种全自动热解吸密封取样装置，包括：
6.脱帽装置，用于将样品码放盘中的样品管进行定位并将定位好的所述样品管脱去盖帽，包括脱帽单元；
7.密封装置，用于将脱帽后的所述样品管戴帽以完成气路密封，包括戴帽单元；
8.移送装置，用于将所述样品管从样品码放盘移至脱帽单元预设位置，及将脱帽后的所述样品管移送至所述戴帽单元预设位置，包括抓取单元；
9.驱动装置，用于分别驱动所述脱帽装置、所述密封装置、所述移送装置执行指令，包括驱动单元；
10.控制装置：通过程序对所述驱动装置智能控制。
11.优选地，所述脱帽装置还包括脱帽滑轨，在脱帽电机的驱动下所述脱帽单元沿所述脱帽滑轨往复滑动。
12.进一步地，所述脱帽单元设有一对，对称设置于所述脱帽滑轨的两端，在所述脱帽电机的驱动下，相向而行以实现对所述样品管两端颈部的夹持，相反而行以实现对所述样品管两端脱帽。
13.进一步地，所述脱帽单元包括固连在一起的脱帽夹取部及脱帽前对所述样品管进行定位的定位板，所述定位板位于所述脱帽夹取部的外侧。
14.进一步地，所述脱帽夹取部包括脱帽横板，所述脱帽横板的一端设有可卡装在所述样品管颈部的颈卡，在所述颈卡与所述定位板间固装有用于夹取所述盖帽的夹持卡。
15.进一步地，安装在所述脱帽横板另一端的所述戴帽单元设有一对，且对称设置于所述脱帽滑轨的两端，在所述脱帽电机的驱动下，相向而行实现对所述样品管两端的戴帽，以完成气路密封。
16.进一步地，所述戴帽单元包括将所述样品管口部密封的样品管接头，所述样品管接头通过气路与检测装置相连。
17.进一步地，所述移送装置还包括与所述脱帽滑轨垂直设置的移送滑轨，在管夹臂滑台模组的控制下所述抓取单元沿所述移送滑轨往复滑动，以完成对所述样品管的抓取及移位。
18.进一步地，所述驱动单元包括电机，所述电机还包括控制所述抓取单元开、合的抓取电机、控制所述样品码放盘转动的转盘电机及控制解吸炉移动到戴帽位置进行加热的解吸炉模组，所述抓取电机与所述管夹臂滑台模组相连。
19.进一步地，所述控制装置包括触摸屏，通过所述触摸屏智能控制所述驱动装置。
20.有益效果为：
21.本发明提供一种全自动热解吸密封取样装置，通过设有脱帽装置，将样品码放盘中预设位置的样品管进行定位，使所述样品管位于中间位置，再将定位好的样品管脱去初始的两端的盖帽；通过设置移送装置，在程序的控制下将定位完成的样品管从样品码放盘中取出放置到脱帽单元预设的脱帽位置，将脱帽后的样品管移送到密封装置预设的戴帽位置，使戴帽单元对样品管两端安装样品管接头，完成气路的密封，其过程均通过滑轨滑动进行，通过设置的控制装置依据预设程序对驱动装置进行智能控制，使脱帽、样品管移位及安装样品管接头的戴帽过程，不仅精准控制，而且规避了针头和密封垫的使用，彻底解决了传动误差大、密封性易受损、使用成本高的问题。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
23.在附图中：
24.图1是本发明技术方案结构示意图；
25.图2是抓取夹爪将样品管送至脱帽位置的结构示意图；
26.图3是抓取夹爪将样品管送至戴帽位置的结构示意图；
27.图4是脱帽单元立体图；
28.图5是一侧抓取夹爪立体图；
29.图6是戴帽单元立体图。
30.其中：
31.模组1；前光电开关2；模组滑块3；模组滑轨4；支撑座5；后光电开关6；抓取电机7；固定板8；抓取夹爪9；延长端91；脱帽固定架10；戴帽单元11；样品管接头113；密封圈111；密封螺母112；脱帽限位器12；脱帽电机13；脱帽感应片14；脱帽横板15；脱帽单元16；定位板161；颈卡162；夹持卡163；样品管帽17；样品管18；样品码放盘19；定位标20；样品盘电机21；
六通阀22；捕集阱23；解吸炉24；解吸炉模组25；触摸屏26；脱帽滑轨27。
具体实施方式
32.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
33.本发明优选实施例，参照图1
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图6：
34.一种全自动热解吸密封取样装置，包括脱帽装置、密封装置、移送装置、驱动装置和控制装置。
35.移送装置包括水平安装在支撑座5上的模组滑轨4及模组1，安装在模组滑轨4上滑动的模组滑块3，模组滑块3固定安装在固定板8的下端，抓取电机7、抓取夹爪9分别固定安装在固定板8的两端，抓取夹爪9对称设有两片，在抓取电机7的控制下可执行开、合动作，当闭合后中间形成圆柱形腔与样品管18外径相匹配，抓取夹爪9的延长端91使圆柱形腔包在样品管18的中央，能够牢固夹持所述样品管18进行移动。模组1控制模组滑块3移动，控制抓取电机7执行命令。
36.所述支撑座5的侧边还安装有前光电开关2和后光电开关6，与模组滑块3上的感应器发生感应，以确定模组滑块3的停止位置，从而确定抓取夹爪9的工作或停止位置。
37.脱帽装置包括脱帽单元16、脱帽滑轨27，所述脱帽滑轨27与模组滑轨4垂直设置。定位板161通过螺栓固定在脱帽横板15上，脱帽横板15通过螺栓固定在脱帽固定架10上，脱帽固定架10通过螺栓固定在脱帽电机13上，脱帽感应片14及脱帽限位器12均通过螺栓固定在脱帽横板15上；定位板161内侧依次通过紧固件连接夹持卡163、颈卡162，形成可沿脱帽滑轨27往复滑动的整体的脱帽单元；在脱帽感应片14及脱帽限位器12的感应作用和定位下确定了工作位置，定位板161将样品码放盘19中的样品管18移动，使所述样品管18处于中间位置，颈卡162用于夹持样品管帽17的颈部，在脱帽电机13的驱动下沿脱帽滑轨27移动脱帽，脱帽夹持卡163夹持住取下的样品管帽17。
38.进一步地，所述脱帽单元16设有一对，对称设置于所述脱帽滑轨27的两端，在所述脱帽电机13的驱动下，相向而行以实现对所述样品管18两端颈部的夹持，相反而行以实现对所述样品管18两端脱帽，在脱帽电机13的驱动下夹持卡163、颈卡162实现脱帽动作。
39.密封装置包括戴帽单元11，戴帽单元11包括样品管接头113、密封圈111及密封螺母112，戴帽单元11设有一对，安装在所述脱帽横板15的另一端，且对称设置于所述脱帽滑轨27的两端，在所述脱帽电机13的驱动下，相向而行实现对所述样品管两端的戴帽，以完成气路密封。
40.进一步地，所述戴帽单元11通过样品管接头113、密封圈111、密封螺母112与脱帽后的所述样品管18口部密封连接，与六通阀22、捕集阱23及检测装置(图中未示出)相连后形成密封气路。
41.移送装置，包括将所述样品管18从样品码放盘19移至脱帽单元预设位置，及将脱帽后的所述样品管18移送至所述戴帽单元预设位置的抓取单元。
42.控制装置包括触摸屏26，通过预设程序对所述驱动装置智能控制：控制样品盘电机21驱动样品码放盘19携带放置在预设定位标20中含样品的样品管18转动到预设位置，在脱帽电机13的驱动下，脱帽单元16沿脱帽滑轨27滑动，两端的定位板161将样品码放盘19中的样品管18移动，使所述样品管18处于中间位置，模组1控制模组滑块3移动到后光电开关6感应处，模组1控制抓取电机7执行命令，抓取电机7控制抓取夹爪9打开环抱样品管18，然后将样品管18夹持，并移位至脱帽预设位置，在脱帽电机13的驱动下，颈卡162卡住样品管18的颈部，两脱帽单元16沿脱帽滑轨27上、下分别滑动完成脱帽，夹持卡163夹持脱后的样品管帽17，在模组1控制下，抓取夹爪9又将样品管18放置到预设的密封位置，所述戴帽单元11在脱帽电机13的控制下随脱帽横板15沿脱帽滑轨27移动，从上、下两个方向将样品管18的两端口密封，经样品管接头113与六通阀22、捕集阱23及检测装置(未示出)相连后形成密封气路；在模组1的控制下，模组滑块3回到前光电开关2处感应停止。
43.需要说明的是，在对密封气路进行气密性检测合格后，程序控制解吸炉模组25控制解吸炉24移至预设位置，对样品管18加热进行一次解吸，可根据用户需要进行二次解吸。
44.有益效果为：
45.本发明提供一种全自动热解吸密封取样装置，通过设有脱帽装置，将样品码放盘中预设位置的样品管进行定位，使所述样品管位于中间位置，再将定位好的样品管脱去初始的两端的盖帽；通过设置移送装置，在程序的控制下将定位完成的样品管从样品码放盘中取出放置到脱帽单元预设的脱帽位置，将脱帽后的样品管移送到密封装置预设的戴帽位置，使戴帽单元对样品管两端安装样品管接头，完成气路的密封，其过程均通过沿滑轨滑动进行，通过设置的控制装置依据预设程序对驱动装置进行智能控制，使脱帽、样品管移位及安装样品管接头的戴帽过程，不仅精准控制，而且规避了针头和密封垫的使用，彻底解决了传动误差大、密封性易受损、使用成本高的问题。
46.上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。