一种玻璃弯钢化设备的自动调弧检测装置及下成弧机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃钢化设备技术领域，具体涉及一种玻璃弯钢化设备的自动调弧检测装置及下成弧机构。


背景技术：

2.目前大型双曲弯玻璃钢化设备的横向成弧机构，其结构如图1所示，通过调弧电机6带动调弧丝杆4，调弧丝杆4带动弹性件2（如弹簧圆钢或钢板）变弧，支撑在弹性件2上的软轴3及辊轮随之成弧。由于机械结构的误差，导致每组成弧机构的调弧位置有微小的差别，而且成弧机构的电机数量较多，造成调弧参数设置复杂，操作不方便，难以实现全自动调弧等问题。
3.另外，双曲弯玻璃钢化设备的调弧方法普遍比较原始，主要采用模板人工对弧调弧，操作不便，调弧效率较低，且缺乏调弧的检测手段，导致调弧精度不能做到精确控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种玻璃弯钢化设备的自动调弧检测装置及下成弧机构，该装置可以通过弧形检测控制每个调弧机构的调弧电机精确动作，提高成弧的精度和调弧效率，提高设备的自动化水平。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃弯钢化设备的自动调弧检测装置，包括多个弧形自动检测机构和调弧模板，所述调弧模板可拆卸的设置在上风栅下部，所述调弧模板具有与目标弧形玻璃形状相同的弧形部位；所述弧形自动检测机构包括微动开关和连接部，所述连接部设置在软轴辊道上，所述微动开关的开关触点和软轴辊道上的辊轮滚动面的顶部等高，所述微动开关和软轴辊道的多个调弧机构一一对应的连接。
6.所述的弧形自动检测机构还包括开关支架、导套、导杆和调节螺栓，所述微动开关安装在所述开关支架上，所述开关支架和所述连接部通过相互活动套接的导套和导杆连接，所述调节螺栓一端和所述连接部转动连接，另一端从所述开关支架的螺纹孔中伸出，以调整所述开关支架和所述连接部之间的距离。
7.进一步的，所述开关支架上安装两个微动开关，分别设置在所述调节螺栓的两侧。
8.所述连接部包括底板和夹板。
9.一种玻璃弯钢化设备的下成弧机构，包括多组沿玻璃输送方向间隔设置的软轴辊道，所述软轴辊道的中部支撑在一根与玻璃输送方向垂直的支撑横梁上，所述软轴辊道中处于自然状态的软轴的轴向垂直于玻璃的输送方向，沿软轴辊道的轴向间隔设置多个支撑在所述支撑横梁上的调弧机构；还包括用于能够检测软轴成弧精度的调弧检测装置，所述调弧检测装置采用以上所述的自动调弧检测装置。
10.在下成弧机构中，所述软轴辊道还包括用于支撑所述软轴的弹性件，所述弧形自动检测机构的连接部安装在所述弹性件上。
11.进一步的，所述弹性件为弹簧钢丝或弹簧钢板。
12.在下成弧机构中，所述调弧机构为直线伸缩机构。
13.进一步的，所述直线伸缩机构包括调弧丝杆和调弧电机，调弧电机铰接在软轴辊道下方的支撑横梁上，调弧丝杆一端与所述弹性件铰接，另一端通过传动机构和调弧电机连接，由调弧电机控制调弧丝杆的伸缩，所述调弧电机上安装有绝对值型编码器，以记录调弧电机的旋转角度并将角度信息发送给控制器；所述传动机构为锥齿轮组。
14.本实用新型所述的“弧形”是玻璃钢化领域的习惯用法，用于对曲面玻璃形状的描述，因此既包括一般意义上的圆弧，也包括近似圆弧的类弧形、不等弧、波浪形、v形等其他异形。
15.本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型结构简单实用，操作方便快捷，提高了调弧的精度和效率，使调弧过程在plc控制中形成闭环，实现了大型双曲弯玻璃钢化设备的全自动调弧。
16.第二，本实用新型中微动开关的高度可以通过调节螺栓进行调整，以适应不同规格的玻璃钢化设备。
17.第三，本实用新型中微动开关和调弧电机一一对应的连接，便于对调弧电机精确控制，从而有利于软轴整体成弧精度的提高。
18.第四，本实用新型中通过调弧模板作为调弧的参照物，调弧模板通过提升架进行升降，结构简单实用，而且便于根据目标弧形更换不同规格的调弧模板，通用性更强。
附图说明
19.图1为现有技术中横向成弧机构中的一组软轴辊道的结构示意图；
20.图2为本实用新型所述自动调弧检测装置安装在软轴辊道上的示意图；
21.图3为本实用新型所述弧形自动检测机构的轴测图；
22.图中标记：1、支撑横梁，2、弹性件，3、软轴，4、调弧丝杆，5、锥齿轮组，6、调弧电机，7、绝对值型编码器，8、弧形自动检测机构，801、微动开关，802、开关支架，803、导套，804、导杆，805、调节螺栓，806、夹板，807、底板，9、调弧模板，10、模板支架，11、提升架。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
24.一种玻璃弯钢化设备的下成弧机构，包括多组沿玻璃输送方向间隔设置的软轴辊道，软轴辊道的设置方式采用如背景技术中所述的方式，具体的设置可以参考图1。在图1中，所述软轴辊道的中部支撑在一根与玻璃输送方向垂直的支撑横梁1上，软轴辊道包括软轴3、弹性件2和设置在软轴3中部的传动机构，所述软轴辊道中处于自然状态的软轴3的轴向垂直于玻璃的输送方向，软轴3上安装输送玻璃的辊轮，软轴3支撑在所述弹性件2上，且软轴3平行于弹性件2。所述弹性件2采用弹簧钢丝或弹簧钢板，沿软轴辊道的轴向间隔设置多个支撑在所述支撑横梁1上的调弧机构，所述调弧机构包括调弧电机6、锥齿轮组5和调弧丝杆4，调弧丝杆4和所述弹性件2铰接，调弧电机6通过电机支座铰接在所述支撑横梁1上，调弧电机6通过锥齿轮组5驱动调弧丝杆4上下伸缩，实现软轴3的弯曲成弧。
25.为了检测软轴3的成弧精度，在下成弧机构上还设置自动调弧检测装置，如图2所示，所述自动调弧检测装置包括多个弧形自动检测机构8和调弧模板9，所述调弧模板9上设有与玻璃目标弧形形状相同的弧形边沿。
26.如图3所示，所述弧形自动检测机构8包括微动开关801和连接部，所述连接部包括底板807和夹板806。弧形自动检测机构8还包括开关支架802、导套803、导杆804和调节螺栓805，所述导套803设有两个，分别固定在所述底板807的两侧，所述导杆804一端固定在开关支架802上，另一端活动套接在导套803内，所述调节螺栓805一端和所述底板807转动连接，另一端从所述开关支架802的螺纹孔中伸出，通过旋拧调节螺栓805可以调整开关支架802和底板807的距离；所述微动开关801安装在所述开关支架802上；所述夹板806设置在底板807向一侧延伸的部分上，并依靠螺钉固定在底板807上。
27.每一个弧形自动检测机构8的开关支架802上设置两个所述的微动开关801，并分别位于所述调节螺栓805的两侧。
28.安装弧形自动检测机构8时，如图2所示，将需要数量的弧形自动检测机构8沿软轴轴向、间隔安装在下成弧机构中出口侧的最后一组软轴辊道上，即将弧形自动检测机构8连接部的底板807和夹板806夹紧该软轴辊道的弹性件2，并用螺钉固定，调整所述调节螺栓805，使得所述微动开关801的开关触点和软轴辊道上辊轮等高，微动开关801和软轴辊道的调弧机构一一对应的连接，以使微动开关801的开关触点接触调弧模板9后能够控制对应的调弧机构停止动作，一般的，微动开关801和相邻的调弧机构连接。
29.所述的调弧模板9通过一个模板支架10和提升架11连接，该提升架11位于下成弧机构上方的机架上，调弧模板9安装后，在提升架11的带动下可在所述弧形自动检测机构8的正上方上下活动，当需要检测软轴辊道成弧精度时，通过提升架11将调弧模板9降下到所需的位置，然后对应的软轴辊道成弧，通过微动开关801和调弧模板9的配合完成对成弧精度的检测，完成后由提升架11升起调弧模板9。
30.在采用弧形自动检测机构8后，还需要对调弧机构进行改进，具体是在所述调弧电机6上安装绝对值型编码器7，以记录调弧电机6的旋转角度并将角度信息发送给调弧机构的控制器。
31.利用上述自动调弧检测装置以及改进后的调弧机构对下成弧机构进行自动调弧的方法如下：
32.步骤一，将弧形自动检测机构8安装在下成弧机构出片端的最后一组软轴辊道上，弧形自动检测机构8的安装数量和软轴辊道上调弧机构的数量相同，并确保弧形自动检测机构8中微动开关801的开关触点和软轴辊道上的辊轮等高；
33.步骤二，选择与目标玻璃弧面形状一致的调弧模板9，将其安装所述最后一组软轴辊道上方的提升架11上，通过提升架11调整所述调弧模板9的高度，使得所述调弧模板9的弧顶与所述最后一组软轴辊道的中间辊轮等高；
34.步骤三，启动所述最后一组软轴辊道上的各个调弧机构，对最后一组软轴辊道进行弯曲成弧；
35.步骤四，当其中一个微动开关801的开关触点与所述调弧模板9接触时，该微动开关801控制与之相连的调弧机构停止动作，由调弧机构中的绝对值型编码器7记录此时调弧机构的位置信息，并将位置信息发送到下成弧机构的控制器，表示该调弧机构完成调弧动
作，依此法直至所有调弧机构完成调弧动作；
36.步骤五，下成弧机构的控制器根据接收到的各个调弧机构的位置信息，控制下成弧机构中其他软轴辊道上的调弧机构动作以达到相应的位置，使得所有软轴辊道达到和所述最后一组软轴辊道相同的弧形。
37.所述的“位置信息”可以理解为由绝对值编码器7直接记录调弧电机6的旋转角度，再结合锤齿轮组5和调节丝杆4的传动比，即可计算得出调节丝杆4的伸缩长度。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。