一种基于计算机视觉的测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及计算机视觉测量，领域具体来说，涉及一种基于计算机视觉的测量装置。


背景技术：

2.距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，是确定地面点的平面位置的要素之一，也是测量工作中最基本的任务之一；工程机械施工现场，由于需要多次试验测量，需要对测量装置进行多次搬运。
3.目前，专利号为201720878807.4公开了计算机视觉测量装置，其通过与三脚架相连接的旋转机构，旋转机构通过固定块与操作台相连接，操作台内设置一隔板，隔板上面设置万向云台，万向云台通过导向管与激光发射装置相连接，隔板下面分别设置激光接收装置和数传电台，旋转机构可以根据终端命令来控制万向云台的旋转，从而控制激光发射装置的发射方向。然而，该计算机视觉测量装置通过旋转结构实现万向云台的旋转操作，但是，当待测量物体与万向云台不处于同一水平面时，进而影响激光接收装置接收被反射后的激光信号，进而影响计算机视觉测量装置的测量精度；同时，由于施工现场环境恶劣，地面不平，一些测量设备体积过大，无法有效地对测量装置进行搬运，进而影响工作人员在多次测量时的工作效率。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于计算机视觉的测量装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种基于计算机视觉的测量装置，包括设备箱和贯穿于设备箱顶部的转轴，转轴的顶部设置有测量机构，设备箱底部设置有连接柱，连接柱底端设置有支撑座，支撑座上且环绕连接柱设有三个安装孔，安装孔内设置有连接块，连接块底部设置有支架一，支架一内活动连接有支架二，设备箱的一侧设置有控制板；其中，设备箱内部侧壁设置有电机一，设备箱内部底端设置有电机二，电机一的输出轴上设置有齿轮一，电机二的输出轴上设置有齿轮二，转轴底部内活动连接固定杆，固定杆底部与设备箱内部底端通过轴承连接；转轴底部套设有与齿轮二相啮合的齿轮三，转轴中部均匀套设有若干固定环，且相邻两个固定环之间形成与齿轮一相啮合的驱动槽。
8.进一步的，为了使得支架一能够按一个方向展开一定的角度，连接块与支架一通过螺栓一活动连接。
9.进一步的，为了使得支架二在伸出一定长度后可以与支架一保持固定，支架一的侧壁均匀开设有若干螺纹孔，其中一个螺纹孔内穿插设置有与支架二相配合的螺栓二。
10.进一步的，为了使得支架二稳定的站立与地面上，支架二的底部设置为圆锥形结构。
11.进一步的，为了使得转轴在转动和升降过程中的稳定，转轴上且位于固定环和齿轮三之间套设有与设备箱内壁固定连接的限位板。
12.进一步的，为了使得转轴在转动和升降过程中的稳定，转轴内部开设有通孔，通孔两侧对称设置有限位槽。
13.进一步的，为了使得转轴在转动和升降过程中的稳定，固定杆的圆周外侧对称设置有与限位槽相配合的限位柱。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、通过设置测量机构及位于设备箱内的电机一、电机二、转轴，以及位于转轴上的固定环和齿轮三，从而实现了测量机构在控制板的控制下进行旋转与升降；同时通过设置为套设结构的支架一和支架二，从而使得支架二在不工作时处于支架一内部，进而提高了测量装置的测量准确性和测量装置搬运的效率性。
16.2、通过连接块与支架一通过螺栓一活动连接，从而使得支架一能够按一个方向展开一定的角度，支架一的侧壁均匀开设有若干螺纹孔，其中一个螺纹孔内穿插设置有与支架二相配合的螺栓二，进而实现了支架一与支架二之间的稳定，使得测量装置在测量过程中的稳定性。
17.3、通过支架二的底部设置为圆锥形结构，从而实现了支架二在地面上站立的稳定性，进而实现了测量装置在测量过程中的稳定性。
18.4、通过转轴上且位于固定环和齿轮三之间套设有与设备箱内壁固定连接的限位板，使得转轴在升降过程中能够保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性。
19.5、通过转轴内部开设有通孔，通孔两侧对称设置有限位槽，固定杆的圆周外侧对称设置有与限位槽相配合的限位柱，使得转轴在旋转过程中保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置另一角度的结构示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中设备箱的剖视图；
24.图4是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中支架一的主视图；
25.图5是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中支架一的侧视
图；
26.图6是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中支架二的主视图；
27.图7是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中转轴的主视图；
28.图8是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的测量装置中转轴与固定杆的装配图。
29.图中：
30.1、设备箱；101、电机一；102、电机二；103、齿轮一；104、固定杆；105、限位板；106、齿轮二；107、限位柱；2、转轴；201、齿轮三；202、固定环；203、驱动槽；204、通孔；205、限位槽；3、测量机构；4、支撑座；5、安装孔；6、连接块；7、支架一；701、；8、支架二；9、控制板；10、螺栓一；11、螺栓二；12、连接柱。
具体实施方式
31.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
32.根据本实用新型的实施例，提供了一种基于计算机视觉的测量装置。
33.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
‑
8所示，根据本实用新型实施例的基于计算机视觉的测量装置，包括设备箱1和贯穿于设备箱1顶部的转轴2，转轴2的顶部设置有测量机构3，设备箱1底部设置有连接柱12，连接柱底端设置有支撑座4，支撑座4上且环绕连接柱12设有三个安装孔5，安装孔5内设置有连接块6，连接块6底部设置有支架一7，支架一7内活动连接有支架二8，设备箱1的一侧设置有控制板9；其中，设备箱1内部侧壁设置有电机一101，设备箱1内部底端设置有电机二102，电机一101的输出轴上设置有齿轮一103，电机二102的输出轴上设置有齿轮二106，转轴2底部内活动连接固定杆104，固定杆104底部与设备箱1内部底端通过轴承连接；转轴2底部套设有与齿轮二106相啮合的齿轮三201，转轴2中部均匀套设有若干固定环202，且相邻两个固定环202之间形成与齿轮一103相啮合的驱动槽203。
34.借助于上述技术方案，通过设置测量机构3及位于设备箱1内的电机一101、电机二102、转轴2，以及位于转轴2上的固定环202和齿轮三201，从而实现了测量机构3在控制板9的控制下进行旋转与升降；同时通过设置为套设结构的支架一7和支架二8，从而使得支架二8在不工作时处于支架一7内部，进而提高了测量装置的测量准确性和测量装置搬运的效率性。
35.在一个实施例中，对于上述支架一7来说，连接块6与支架一7通过螺栓一10活动连接，能够使得支架一7能够按一个方向展开一定的角度；支架一7的侧壁均匀开设有若干螺纹孔701，其中一个螺纹孔701内穿插设置有与支架二8相配合的螺栓二11，进而实现了支架一7与支架二8之间的稳定，使得测量装置在测量过程中的稳定性。
36.在一个实施例中，对于上述支架二8来说，支架二8的底部设置为圆锥形结构，能够
使得支架二8在地面上站立的更稳定，进而提高了测量装置在测量过程中的稳定性。
37.在一个实施例中，对于上述转轴2来说，转轴2上且位于固定环202和齿轮三201之间套设有与设备箱1内壁固定连接的限位板105，使得转轴2在升降过程中能够保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性。
38.在一个实施例中，对于上述转轴2来说，转轴2内部开设有通孔204，通孔204两侧对称设置有限位槽205，固定杆104的圆周外侧对称设置有与限位槽205相配合的限位柱107，使得转轴2在旋转过程中保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性。
39.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
40.在实际应用时，通过对支架二8的拉伸，使得支架二8伸出一定的长度，然后在螺栓二11的配合下固定在支架一7内部，在对支架一7进行一定角度的展开，使得支架一7形成三脚架结构与支架二8配合站立在地面上，在对控制板9的操作下，使得电机一101和电机二102转动，进而通过电机一101和电机二102通过输入轴带动齿轮一103与齿轮二106转动，进而在齿轮一103与固定环202和齿轮二106和齿轮三201的相啮合下带动转轴2进行旋转和升降，进而带动测量机构3进行旋转和升降，测量机构3包括与转轴2顶端连接的隔板，隔板上面设置万向云台，万向云台通过导向管与激光发射装置相连接，隔板下面分别设置激光接收装置和数传电台(此处测量机构3为现有技术，图中未示出)。
41.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置测量机构3及位于设备箱1内的电机一101、电机二102、转轴2，以及位于转轴2上的固定环202和齿轮三201，从而实现了测量机构3在控制板9的控制下进行旋转与升降；同时通过设置为套设结构的支架一7和支架二8，从而使得支架二8在不工作时处于支架一7内部，进而提高了测量装置的测量准确性和测量装置搬运的效率性；通过连接块6与支架一7通过螺栓一10活动连接，从而使得支架一7能够按一个方向展开一定的角度，支架一7的侧壁均匀开设有若干螺纹孔701，其中一个螺纹孔701内穿插设置有与支架二相配合的螺栓二11，进而实现了支架一7与支架二8之间的稳定，使得测量装置在测量过程中的稳定性；通过支架二8的底部设置为圆锥形结构，从而实现了支架二8在地面上站立的稳定性，进而实现了测量装置在测量过程中的稳定性；通过转轴2上且位于固定环202和齿轮三201之间套设有与设备箱1内壁固定连接的限位板105，使得转轴2在升降过程中能够保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性；通过转轴2内部开设有通孔204，通孔204两侧对称设置有限位槽205，固定杆104的圆周外侧对称设置有与限位槽205相配合的限位柱107，使得转轴2在旋转过程中保持在一条直线上，从而保证了测量装置在测量过程中的稳定性。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。